【技术实现步骤摘要】
本申请涉及视觉检测覆膜机技术的领域，尤其是涉及一种自动视觉检测覆膜机。
技术介绍
1、覆膜机被广泛的应用于光学制品、五金制品、塑料制品等行业，其通过对片材表面进行冷裱贴膜，达到了保护产品、防尘防水的目的，随着当前工厂生产智能化，无人化的发展，视觉检测越来越多的在传统设备上得到应用。
2、现有技术的授权公告号为cn211807845u，名称为一种视觉检测覆膜机，包括ffu和覆膜机架，所述覆膜机架的顶端设置有ffu，所述覆膜机架的内壁顶端固定连接有显示屏，所述覆膜机架的内壁设置有上保护膜支架，所述覆膜机架在靠近显示屏的外侧壁上设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构的下侧设置有折边机构，所述折边机构的下侧设置有覆膜机构，所述覆膜机构的下侧设置有自动定位机构。
3、现有技术通过视觉检测机构实现精准的放料和叠料，但现有技术没有检测物料瑕疵的作用，实际生产中，物料生产出来后，不仅有覆膜的需求还有检测物料品质的需求，为了改善自动视觉检测覆膜机对生产物料的合格物料进行覆膜的生产速率，我们提出一种自动视觉检测覆膜机。
技术实现思路
1、为了改善自动视觉检测覆膜机对生产物料的合格物料进行覆膜的生产速率，本申请提供一种自动视觉检测覆膜机。
2、本申请提供的一种自动视觉检测覆膜机采用如下的技术方案：
3、一种自动视觉检测覆膜机，包括框架、用于放置物料的工作部件、用于检测物料表面瑕疵的视觉检测部件、用于收集瑕疵物料的下料组件、用于给物料覆膜的覆膜机组件和用于移动
4、通过采用上述技术方案，使用者将物料放置在工作部件，机械手部件将物料从工作部件取走放置在视觉检测部件，视觉检测部件检测物料表面是否具有瑕疵，如果不符合生产要求，机械手部件将物料取走放置到下料组件，如果符合生产要求，使用者将物料取走放置到覆膜机组件进行覆膜，改善检测物料品质和覆膜过程的生产速率，增加自动视觉检测覆膜机对生产物料的合格物料进行覆膜的生产速率。
5、优选的，所述工作部件包括用于放置物料的放置台和用于调节物料角度位置的步进电机，所述步进电机安装在所述放置台的下侧。
6、通过采用上述技术方案，实际生产中，上一个流水线步骤生产出来的物料不一定均为统一放置方向，如果放置方向有差异，步进电机通过旋转统一放置方向，方便视觉检测部件工作的进行，同时保证整体工作的速率。
7、优选的，所述视觉检测部件具有检测台，所述覆膜机具有覆膜台，所述放置台、所述检测台和所述覆膜台的上侧均安装有用于固定物料位置的物料模具。
8、通过采用上述技术方案，机械手组件将物料放置在物料模具的表面，物料磨具嵌合物料，起到固定的作用，有利于机械手组件拾取和放下的过程，还有利于覆膜过程。
9、优选的，所述机械手部件包括固定架、多个丝杆滑台和多个用于移动物料的取放支架，多个所述丝杆滑台彼此垂直组合安装，所述固定架安装在所述丝杆滑台的表面，多个所述取放支架依次安装在所述固定架的一侧，多个所述取放支架依次为第一取放支架、第二取放支架和第三取放支架。
10、通过采用上述技术方案，多个丝杆滑台组合方便固定架带着物料进行多维度的移动，固定架具有起始位置，当物料位于工作部件位置时，固定夹在丝杆滑台的作用下移动第一取放支架拾取物料到视觉检测部件，后固定夹回到起始位置，第二取放支架在视觉检测完成后将物料放置到下料组件或者覆膜机组件，后固定夹回到起始位置，覆膜结束后，第三取放支架将覆膜后的物料取走，通过取放支架完成物料的移动，既保证了移动的高效率，好保证了移动过程位置的精准。
11、优选的，所述第一取放支架和所述第二取放支架的下侧安装有多个吸头，所述吸头的材质柔软。
12、通过采用上述技术方案，吸取比较柔和，物料磨损程度比较低，吸头的柔软材质更保护了物料表面的完整性。
13、优选的，所述第三取放支架的一端安装有气夹爪，所述气夹爪的内侧安装有橡胶垫。
14、通过采用上述技术方案，气夹爪比吸头更保护物料表面的覆膜，橡胶垫保护物料免受气夹爪伤害。
15、优选的，所述框架在所述机械手部件的前侧安装有拖链。
16、通过采用上述技术方案，保护内置的线路，延长机械手组件的使用寿命。
17、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
18、1.机械手部件将物料从工作部件取走放置在视觉检测部件，视觉检测部件检测物料表面是否具有瑕疵，如果不符合生产要求，机械手部件将物料取走放置到下料组件，如果符合生产要求，使用者将物料取走放置到覆膜机组件进行覆膜，改善检测物料品质和覆膜过程的生产速率，增加自动视觉检测覆膜机对生产物料的合格物料进行覆膜的生产速率；
19、2.机械手组件将物料放置在物料模具的表面，物料磨具嵌合物料，起到固定的作用，有利于机械手组件拾取和放下的过程，还有利于覆膜过程；
20、3.当物料位于工作部件位置时，固定夹在丝杆滑台的作用下移动第一取放支架拾取物料到视觉检测部件，后固定夹回到起始位置，第二取放支架在视觉检测完成后将物料放置到下料组件或者覆膜机组件，后固定夹回到起始位置，覆膜结束后，第三取放支架将覆膜后的物料取走，通过取放支架完成物料的移动，既保证了移动的高效率，好保证了移动过程位置的精准。
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1.一种自动视觉检测覆膜机，其特征在于：包括框架(1)、用于放置物料的工作部件(2)、用于检测物料表面瑕疵的视觉检测部件(3)、用于收集瑕疵物料的下料组件(4)、用于给物料覆膜的覆膜机组件(5)和用于移动物料的机械手部件(6)，所述框架(1)放置在地面，所述覆膜机组件(5)、所述下料组件(4)、所述视觉检测部件(3)和所述工作部件(2)依次安装在所述框架(1)的上侧，所述机械手部件(6)平行所述视觉检测部件(3)和所述工作部件(2)安装在所述框架(1)的上侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动视觉检测覆膜机，其特征在于：所述工作部件(2)包括用于放置物料的放置台(7)和用于调节物料角度位置的步进电机(8)，所述步进电机(8)安装在所述放置台(7)的下侧。
3.根据权利要求2所述的一种自动视觉检测覆膜机，其特征在于：所述视觉检测部件(3)具有检测台(9)，所述覆膜机具有覆膜台(10)，所述放置台(7)、所述检测台(9)和所述覆膜台(10)的上侧均安装有用于固定物料位置的物料模具(11)。
4.根据权利要求1所述的一种自动视觉检测覆膜机，其特征在于
5.根据权利要求4所述的一种自动视觉检测覆膜机，其特征在于：所述第一取放支架(15)和所述第二取放支架(16)的下侧安装有多个吸头(18)，所述吸头(18)的材质柔软。
6.根据权利要求4所述的一种自动视觉检测覆膜机，其特征在于：所述第三取放支架(17)的一端安装有气夹爪(19)，所述气夹爪(19)的内侧安装有橡胶垫(20)。
7.根据权利要求4所述的一种自动视觉检测覆膜机，其特征在于：所述框架(1)在所述机械手部件(6)的前侧安装有拖链(21)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动视觉检测覆膜机，其特征在于：包括框架(1)、用于放置物料的工作部件(2)、用于检测物料表面瑕疵的视觉检测部件(3)、用于收集瑕疵物料的下料组件(4)、用于给物料覆膜的覆膜机组件(5)和用于移动物料的机械手部件(6)，所述框架(1)放置在地面，所述覆膜机组件(5)、所述下料组件(4)、所述视觉检测部件(3)和所述工作部件(2)依次安装在所述框架(1)的上侧，所述机械手部件(6)平行所述视觉检测部件(3)和所述工作部件(2)安装在所述框架(1)的上侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动视觉检测覆膜机，其特征在于：所述工作部件(2)包括用于放置物料的放置台(7)和用于调节物料角度位置的步进电机(8)，所述步进电机(8)安装在所述放置台(7)的下侧。
3.根据权利要求2所述的一种自动视觉检测覆膜机，其特征在于：所述视觉检测部件(3)具有检测台(9)，所述覆膜机具有覆膜台(10)，所述放置台(7)、所述检测台(9)和所述覆膜台(10)的上侧均安装有用于固定物料位置的物料模具(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：王祥峰，
申请(专利权)人：宁波国浩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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