基于无人机技术的油库巡检方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机技术的油库巡检方法和系统，涉及油库巡检技术领域，方法包括：对油库所在区域进行网格划分；实时对油库所在区域进行异常判断，当油库所在区域内的任一位置发生异常时，确定该位置所在的异常网格；控制无人机对异常网格进行视频拍摄；从无人机拍摄的视频中提取至少一个第一关键帧并进行处理，得到至少一个只包括异常网格的第一关键帧，计算异常网格的正常图像分别与每个只包括异常网格的第一关键帧之间的相似度；筛选出小于第一预设相似度阈值的相似度所对应的第一关键帧。本发明专利技术中，在油库所在区域出现异常时，再控制无人机进行巡检，更加具有针对性，而且避免了“遮挡摄像头”的问题。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员知道，本专利技术可以实现为系统、方法或计算机程序产品，因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本专利技术还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机技术的油库巡检方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的油库巡检方法，其特征在于，实时对油库所在区域进行异常判断，包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机技术的油库巡检方法，其特征在于，根据所述油库所在区域的实时监控视频进行异常判断的过程包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种基于无人机技术的油库巡检方法，其特征在于，对油库所在区域进行网格划分，包括：

5.一种基于无人机技术的油库巡检系统，其特征在于，包括网格划分模块、异常判断模块、无人机控制模块、提取计算模块和筛选模块；

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【技术特征摘要】

1.一种基于无人机技术的油库巡检方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的油库巡检方法，其特征在于，实时对油库所在区域进行异常判断，包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机技术的油库巡检方法，其特征在于，根据所述油库所在区域的实时监控视频进行异常判断的过程包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种基于无人机技术的油库巡检方法，其特征在于，对油库所在区域进行网格划分，包括：

5.一种基于无人机技术的油库巡检系统，其特征在于，包括网格划分模块、异常判断模块、无人机控制模块、提取计算模块和筛选模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈友明，陈思竹，王啸云，钟超翔，
申请(专利权)人：四川弘和数智集团有限公司，
类型：发明
国别省市：