基于ＤＳＰ控制的永磁同步电机控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公布了一种基于ＤＳＰ控制的永磁同步电机控制系统及方法，所述系统包括电源、ＤＳＰ模块、驱动电路、电流检测电路和传感器组。所述方法根据检测到的电动机转速和输入的参考转速，根据转速与转距的关系，通过速度ＰＩ控制器计算得到定子电流参考输入。提取定子相电流Ｉａ和Ｉｂ，然后用Ｃｌａｒｋｅ变换将它们转换到定子两相坐标系中，使用Ｐａｒｋ变换再将它们转换到ｄ－ｑ旋转坐标系中。ｄ－ｑ坐标系中的电流信号再与它们的参考输入相比较，通过ＰＩ控制器获得理想的控制量。控制信号再通过Ｐａｒｋ逆变换，送到ＰＷＭ逆变器，从而得到控制定子三相对称绕组的实际电流。本发明专利技术简化了系统的外围设备，降低了系统的损耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于DSP控制的永磁同步电机控制系统及方法。
技术介绍
目前，电动机控制系统的实现方法主要有以下几种(1)以模拟电路硬接线方式建立的电机控制系统。(2)以微控制器为核心的电机控制系统。(3)在通用计算机上用软件实现的电机控制系统。(4)利用专用芯片实现的电机控制系统。(5)用FPGA/CPLD等可编程逻辑器件实现的电机控制系统。(6)以可编程DSP控制器为核心构成的电机控制系统。在这6种主要的电机控制系统实现方式中，第一种实现方法为模拟控制系统，而 其他5种都属于数字控制系统。这些方法各有优缺点，分别适合于不同的应用场合。
技术实现思路
本专利技术目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种基于DSP控制的永磁同步电机 控制系统。本专利技术为实现上述目的，采用如下技术方案本专利技术基于DSP控制的永磁同步电机控制系统，其特征在于包括电源、DSP模块、 驱动电路、电流检测电路和传感器组，其中DSP模块的输出端串接驱动电路后分别接永磁 同步电机和电流检测电路的输入端，传感器组设置于永磁同步电机的转子上，电流检测电 路和传感器组的输出端分别接DSP模块的输入端，电源的输出端接DS本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ＤＳＰ控制的永磁同步电机控制系统，其特征在于包括电源、ＤＳＰ模块、驱动电路、电流检测电路和传感器组，其中ＤＳＰ模块的输出端串接驱动电路后分别接永磁同步电机和电流检测电路的输入端，传感器组设置于永磁同步电机的转子上，电流检测电路和传感器组的输出端分别接ＤＳＰ模块的输入端，电源的输出端接ＤＳＰ模块的输入端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳飞，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]