【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动车，尤其涉及一种全地形救援移动充电车。
技术介绍
1、随着国内汽车市场的不断发展，现较大、中型汽车维修公司和服务公司都已经推出了自己的汽车救援服务，如果车主遇到故障，例如突然不能启动、熄火后无法启动、没油及没电，甚至路途中爆胎等，就可联系4s店或者最近的汽车救援服务公司，向专业的汽车救援技术人员救助，他们会询问判断汽车大概问题，再赶往现场进行救助；
2、结合上述内容需要说明的是：目前市场主流移动充电车底盘存在重心高、离地高度低、渐进角和离去角小，其道路通过性以及爬坡性能等存在巨大限制，无法适应车库复杂的路况；车库一般为地下车库，入口斜坡较大(±8°)，且为环形路面，存在侧翻和前后翻的危险，重心高的问题；同时车库，存在减速带、限位、路牙等，车位紧张，可能影响通过性；
3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种全地形救援移动充电车，去解决道路通过性以及爬坡性能等存在巨大限制，无法适应车库复杂的路况，以及存在侧翻和前后翻的危险，重心高的问题，并提高全地形移动充电车底盘满足移动充电车对爬坡、越障碍等道路适应要求，适合车库、景区等道路崎岖等使用场景，保证了移动充电车的充电、应急、救援等功能实现的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种全地形救援移动充电车，包括底盘和控制面板，所述底盘顶部表面设置有下托板，所述下托板顶部边缘设置有多组压块，且下托板顶部内壁上设置有与压块一一
3、所述驱动架顶部中心卡接有配重架，所述配重架内部中心设置有水箱，所述水箱底部设置有水平传感器，所述水箱顶部架设有斜支撑臂，所述驱动架外壁上固定安装有侧防架，所述侧防架远离下托板的外壁上卡接安装有侧囊袋，所述侧防架底部内壁之间滑动安装有滑动架。
4、优选的，所述下托板上方设置有与限位框架套接的上托板，所述压块底部设置有下托板滑动连接顶柱，且顶柱顶部设置与压块抵接的压力弹簧一，所述下托板和上托板顶部均卡接有电池模块，所述限位插销下方设置与压块底部活动连接的偏转杆，所述偏转杆靠近限位插销的一侧设置有异型臂。
5、优选的，所述异型臂远离偏转杆的一侧设置有多组导轮，所述导轮上方设置有靠近限位插销的键式气涨轴，所述异型臂顶部设置有连接导轮、键式气涨轴和限位插销的牵引绳，所述限位插销远离键式气涨轴的一侧套接有压力弹簧二。
6、优选的，所述限位框架两端外侧四角对称设置有支撑气缸臂，且支撑气缸臂顶部设置有与限位框架连接的回转气缸一，所述支撑气缸臂底部套接有支撑垫，多组所述驻车雷达和倾角传感器分别排布在底盘两端上方。
7、优选的，所述驱动架一端底部卡接安装有无刷电机，且无刷电机一端设置有与底盘套接的定向轮，所述定向轮与无刷电机之间设置有蜗轮蜗杆连接传动，所述驱动架另一端顶部套接有回转气缸二，所述回转气缸二底部传动连接有万向轮，所述定向轮和万向轮靠近配重架一端上方均架设有喷罩，且喷罩内壁上设置有多组喷嘴。
8、优选的，所述配重架顶部设置有与水箱连接的注水口，所述水箱底部安装有与喷嘴管件连接抽水泵，所述水箱顶部中心设置有靠近斜推气缸的气泵，所述斜支撑臂底部套接有侧轮，所述配重架顶部内壁上设置有与斜支撑臂套接的斜推气缸，所述驱动架外壁底部铰接有靠近斜支撑臂的翻盖。
9、优选的，所述侧防架内壁上开设有与滑动架滑接的限位滑槽，所述滑动架两端对称设置有调节支撑臂，所述调节支撑臂相邻端面设置有回转气缸三，所述滑动架内部中心设置有与回转气缸三套接的回转气缸四。
10、优选的，所述侧防架外壁上设置有靠近侧囊袋的主转辊，所述主转辊侧边排布有多组副转辊，所述主转辊顶部设置有连接副转辊的牵引线，所述侧防架顶部嵌设有与主转辊传动连接伺服电机，所述主转辊和副转辊表面均设置有多组线槽，且线槽内部设置有与侧囊袋内壁连接的多组传动线，所述侧防架靠近侧囊袋的架体上设置有多组注气口。
11、优选的，所述控制面板内部设置有处理器、数据采集模块、数据分析模块和信号控制模块；
12、数据采集模块采集充电车救援过程中行进前后倾角数值、周围物体接近度数值和侧倾水平度数值，经处理器标记为前后倾角数值qi、周围物体接近度数值wi和侧倾水平度数值ei，并将其汇总为波动数据包发送至数据分析模块；
13、数据分析模块在接收到该波动数据包后，作出以下具体分析过程：数据分析模块立即从处理器中调取预存储的比对数据包，从对比数据包中提取预设前后倾角数值范围yqi与前后倾角数值qi进行比对，若前后倾角数值qi不在预设前后倾角数值范围yqi内，则判定充电车存在前后倾翻风险，并生成倾翻调控信号，经处理器发送至信号控制模块后，立即控制回转气缸一进行工作；若前后倾角数值qi位于预设前后倾角数值范围yqi内，则判定充电车运作正常，不生成任何信号；从对比数据包中提取预设周围物体接近度数值ywi与周围物体接近度数值wi进行比对，若周围物体接近度数值wi≤预设周围物体接近度数值ywi，则判定充电车周围存在碰撞危险，并生成防撞调控信号，经处理器发送至信号执行模块后，立即控制气泵进行工作；若周围物体接近度数值wi＞预设周围物体接近度数值ywi，则判定充电车运作正常，不生成任何信号；从对比数据包中提取预设侧倾水平度数值范围yei，若侧倾水平度数值ei不在预设侧倾水平度数值范围yei内，则判定充电车存在水平倾倒危险，并生成侧倾调控信号，经处理器发送至信号执行模块后，立即控制斜推气缸进行工作；若侧倾水平度数值ei位于预设侧倾水平度数值范围yei内，则判定充电车运作正常，不生成任何信号。
14、本专利技术的有益效果如下：
15、(1)本专利技术是通过对充电车运行期间的前后倾角数值、周围物体接近度数值和侧倾水平度数值进行数据化采集、监测与分析，将其与预存储参数进行实时比对，获取充电车外出救援过程中对当前面临风险的判定，得到相关联的过程评价信号，并据此控制部件再次的执行动作，以弥补之前处理过程中的不足，进而提高充电车的外出救援效率和无误性；
16、(2)本专利技术还通过驱动架辅助底盘结构联动使用，构成前驱定向轮、后随动万向轮结构，转向灵活、转弯半径小，适合移动充电车的道路适应性要求，驱动架内部添置配重架，在底盘两地底部构成低重心稳定防翻、水气联动清洁和侧滑伸缩支撑等结构，大幅度提高整体充电车外出救援自主防护多功能性，以及面对差异地形的通过性；
17、(3)本专利技术还通过限位框架辅助底盘结构上联动使用，利用限位框架与下托板和上托板构成对充电模组的外部框架式半包覆式保护，有效提高电池模组随充电车外出移动的安全性，利用支撑气缸臂沿限位框架进行偏转使用，有助于弥补道路爬坡角度对充电车带来的前后倾翻危险，利用斜支撑臂沿配重架外出底部倾斜延伸，有助于弥补复杂路面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全地形救援移动充电车，包括底盘(1)和控制面板，其特征在于，所述底盘(1)顶部表面设置有下托板(101)，所述下托板(101)顶部边缘设置有多组压块(103)，且下托板(101)顶部内壁上设置有与压块(103)一一对应并传动连接的限位插销(108)，所述底盘(1)顶部架设有限位框架(2)，所述限位框架(2)底部并排安装有驻车雷达(201)和倾角传感器(205)，所述限位框架(2)外壁底部设置有与底盘(1)卡接的驱动架(4)；
2.根据权利要求1所述的一种全地形救援移动充电车，其特征在于，所述下托板(101)上方设置有与限位框架(2)套接的上托板(102)，所述压块(103)底部设置有下托板(101)滑动连接顶柱，且顶柱顶部设置与压块(103)抵接的压力弹簧一(104)，所述下托板(101)和上托板(102)顶部均卡接有电池模块(3)，所述限位插销(108)下方设置与压块(103)底部活动连接的偏转杆(105)，所述偏转杆(105)靠近限位插销(108)的一侧设置有异型臂(111)。
3.根据权利要求2所述的一种全地形救援移动充电车，其特征在于，所述
4.根据权利要求3所述的一种全地形救援移动充电车，其特征在于，所述限位框架(2)两端外侧四角对称设置有支撑气缸臂(202)，且支撑气缸臂(202)顶部设置有与限位框架(2)连接的回转气缸一(203)，所述支撑气缸臂(202)底部套接有支撑垫(204)，多组所述驻车雷达(201)和倾角传感器(205)分别排布在底盘(1)两端上方。
5.根据权利要求1所述的一种全地形救援移动充电车，其特征在于，所述驱动架(4)一端底部卡接安装有无刷电机(403)，且无刷电机(403)一端设置有与底盘(1)套接的定向轮(401)，所述定向轮(401)与无刷电机(403)之间设置有蜗轮蜗杆连接传动，所述驱动架(4)另一端顶部套接有回转气缸二(405)，所述回转气缸二(405)底部传动连接有万向轮(404)，所述定向轮(401)和万向轮(404)靠近配重架(6)一端上方均架设有喷罩(402)，且喷罩(402)内壁上设置有多组喷嘴。
6.根据权利要求5所述的一种全地形救援移动充电车，其特征在于，所述配重架(6)顶部设置有与水箱(607)连接的注水口(601)，所述水箱(607)底部安装有与喷嘴管件连接抽水泵(609)，所述水箱(607)顶部中心设置有靠近斜推气缸(603)的气泵(602)，所述斜支撑臂(604)底部套接有侧轮(605)，所述配重架(6)顶部内壁上设置有与斜支撑臂(604)套接的斜推气缸(603)，所述驱动架(4)外壁底部铰接有靠近斜支撑臂(604)的翻盖(606)。
7.根据权利要求6所述的一种全地形救援移动充电车，其特征在于，所述侧防架(5)内壁上开设有与滑动架(502)滑接的限位滑槽，所述滑动架(502)两端对称设置有调节支撑臂(503)，所述调节支撑臂(503)相邻端面设置有回转气缸三(504)，所述滑动架(502)内部中心设置有与回转气缸三(504)套接的回转气缸四(505)。
8.根据权利要求7所述的一种全地形救援移动充电车，其特征在于，所述侧防架(5)外壁上设置有靠近侧囊袋(501)的主转辊(507)，所述主转辊(507)侧边排布有多组副转辊(508)，所述主转辊(507)顶部设置有连接副转辊(508)的牵引线(511)，所述侧防架(5)顶部嵌设有与主转辊(507)传动连接伺服电机，所述主转辊(507)和副转辊(508)表面均设置有多组线槽(509)，且线槽(509)内部设置有与侧囊袋(501)内壁连接的多组传动线(510)，所述侧防架(5)靠近侧囊袋(501)的架体上设置有多组注气口(506)。
9.根据权利要求7所述的一种全地形救援移动充电车，其特征在于，所述控制面板内部设置有处理器、数据采集模块、数据分析模块和信号控制模块；
...【技术特征摘要】
1.一种全地形救援移动充电车，包括底盘(1)和控制面板，其特征在于，所述底盘(1)顶部表面设置有下托板(101)，所述下托板(101)顶部边缘设置有多组压块(103)，且下托板(101)顶部内壁上设置有与压块(103)一一对应并传动连接的限位插销(108)，所述底盘(1)顶部架设有限位框架(2)，所述限位框架(2)底部并排安装有驻车雷达(201)和倾角传感器(205)，所述限位框架(2)外壁底部设置有与底盘(1)卡接的驱动架(4)；
2.根据权利要求1所述的一种全地形救援移动充电车，其特征在于，所述下托板(101)上方设置有与限位框架(2)套接的上托板(102)，所述压块(103)底部设置有下托板(101)滑动连接顶柱，且顶柱顶部设置与压块(103)抵接的压力弹簧一(104)，所述下托板(101)和上托板(102)顶部均卡接有电池模块(3)，所述限位插销(108)下方设置与压块(103)底部活动连接的偏转杆(105)，所述偏转杆(105)靠近限位插销(108)的一侧设置有异型臂(111)。
3.根据权利要求2所述的一种全地形救援移动充电车，其特征在于，所述异型臂(111)远离偏转杆(105)的一侧设置有多组导轮(107)，所述导轮(107)上方设置有靠近限位插销(108)的键式气涨轴(110)，所述异型臂(111)顶部设置有连接导轮(107)、键式气涨轴(110)和限位插销(108)的牵引绳(106)，所述限位插销(108)远离键式气涨轴(110)的一侧套接有压力弹簧二(109)。
4.根据权利要求3所述的一种全地形救援移动充电车，其特征在于，所述限位框架(2)两端外侧四角对称设置有支撑气缸臂(202)，且支撑气缸臂(202)顶部设置有与限位框架(2)连接的回转气缸一(203)，所述支撑气缸臂(202)底部套接有支撑垫(204)，多组所述驻车雷达(201)和倾角传感器(205)分别排布在底盘(1)两端上方。
5.根据权利要求1所述的一种全地形救援移动充电车，其特征在于，所述驱动架(4)一端底部卡接安装有无刷电机(403)，且无刷电机(403)一端设置有与底盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛干，李权，方杰，翁志远，张春龙，吴军荣，
申请(专利权)人：安徽中科源起科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。