一种跨介质航行器及其航行方法技术

本发明专利技术涉及航行器技术领域，特别是涉及一种跨介质航行器及其航行方法，跨介质航行器包括机身、设置在机身两侧的倾转旋翼和朝外延伸的杆体，各杆体均转动连接有刚性翼板，各刚性翼板的端部均固定有柔性翼片，驱动机构驱动各刚性翼板上下摆动，刚性翼与柔性翼片形成能够驱动机身水下航行的扑翼，扑翼运行时能够与水生物伴游，不会伤害水生物；机身在空中航行时，各倾转旋翼均可朝向机身的航行方向布置，此时各倾转旋翼旋转时能够向机身施加向前的推力，且驱动机构可驱动各刚性翼板朝向机身航行方向固定布置，使得各刚性翼板形成向机身提供升力的机翼，不需要在机身外侧额外设置固定式机翼，使得跨介质航行器的结构更加紧凑、重量更轻。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航行器，特别是涉及一种跨介质航行器及其航行方法。

技术介绍

1、空中飞行器和水下航行器在海洋探测以及军事领域得到了广泛应用。水下平台航行隐蔽性好，不易被发现，但阻力大，且可利用的探测手段较少；空中平台飞行阻力小，可利用的探测手段较多。空水跨介质航行器能够灵活地在反复水空之间切换航行介质。在军事任务中使敌常规作战系统难以应对，创新作战样式，形成颠覆性的作战能力，成为未来海上作战体系中新的战斗力增长点；在海洋探测等民事任务中无需空中、水面和水下平台协同执行，极大提升执行效率，降低成本。

2、授权公告号为cn111114772a的中国专利技术专利公开了一种可垂直起降三栖跨介质飞行器，其在机身两侧固定有机翼，并在机身两侧设有倾转旋翼，在起飞时倾转旋翼转动至水平转动，利用倾转旋翼提供向上的拉升力实现起飞，在飞行状态下，将倾转旋翼由水平状态转动至与航行一致，使得倾转旋翼向机身提供巡航动力，利用机翼向机身提供克服机身重力的升力；该可垂直起降三栖跨介质飞行器在机身两侧还设有水翼，在水下航行时，依靠扩至至发动机驱动旋翼转动来向机身提供动力，依靠水翼本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种跨介质航行器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的跨介质航行器，其特征在于，各所述刚性翼板(31)的中部分别转动连接在各所述杆体(4)上，各所述柔性翼片(32)分别连接在各所述刚性翼板(31)的第二端；

3.根据权利要求2所述的跨介质航行器，其特征在于，各所述倾转机构(22)均包括旋转驱动装置(221)和固定在所述旋转驱动装置(221)的输出端的摆杆(222)，各所述旋转驱动装置(221)分别固定在各所述杆体(4)远离所述机身(1)的一端，各所述摆杆(222)远离各所述旋转驱动装置(221)的一端分别与各所述刚性翼板(31)的第一端固定。

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【技术特征摘要】

1.一种跨介质航行器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的跨介质航行器，其特征在于，各所述刚性翼板(31)的中部分别转动连接在各所述杆体(4)上，各所述柔性翼片(32)分别连接在各所述刚性翼板(31)的第二端；

3.根据权利要求2所述的跨介质航行器，其特征在于，各所述倾转机构(22)均包括旋转驱动装置(221)和固定在所述旋转驱动装置(221)的输出端的摆杆(222)，各所述旋转驱动装置(221)分别固定在各所述杆体(4)远离所述机身(1)的一端，各所述摆杆(222)远离各所述旋转驱动装置(221)的一端分别与各所述刚性翼板(31)的第一端固定。

4.根据权利要求3所述的跨介质航行器，其特征在于，各所述摆杆(222)均包括第一杆状部(2221)和与所述第一杆状部(2221)垂直布置的第二杆状部(2222)，各所述第一杆状部(2221)分别与各所述旋转驱动装置(221)的输出端垂直固定，各所述第二杆状部(2222)均向靠近所述机身(1)的方向延伸，各所述第一旋翼(21)分别固定在各所述第二杆状部(2222)的中部，各所述第二杆状部(2222)远离各所述第一杆状部(2221)的一端分别与各所述刚性翼板(31)的第一端固定。

5.根据权利要求1所述的跨介质航行器，其特征在于，所述机身(1)的尾部固定有朝上布置的第二旋翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋运华，王振江，甄梓坤，邹志辉，王涵瑞，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：