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本发明涉及航行器技术领域，特别是涉及一种跨介质航行器及其航行方法，跨介质航行器包括机身、设置在机身两侧的倾转旋翼和朝外延伸的杆体，各杆体均转动连接有刚性翼板，各刚性翼板的端部均固定有柔性翼片，驱动机构驱动各刚性翼板上下摆动，刚性翼与柔性翼片...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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