【技术实现步骤摘要】
本技术涉及样品分析仪器，具体涉及一种样本管扫描装置及体外诊断检测仪。
技术介绍
1、在生殖健康、疾病诊断等领域，通过体外诊断检测仪可以对分泌物、尿液、血液等不同样本进行快速检测而得到准确的结果，降低人为误差的影响，提高检测效率，为疾病的诊断、预防和治疗提供可靠的参考依据，是目前医疗行业重要的发展趋势。
2、授权公告号为cn219039082u、授权公告日为2023年5月16日的中国技术专利中公开了一种纳米酶免疫分析系统，其属于一种体外诊断检测仪，包括机架，机架上设有控制器以及与控制器电连接的试剂卡运送装置、样本自动取样装置、试剂卡安装检测装置和样本染色自动移液装置，样本自动取样装置包括设置在机架上方的双轴机械手、设置在机架底部的样本盒、对样本管进行夹持固定的夹持固定单元，双轴机械手可以夹持样本盒中的样本管，送到夹持固定单元进行夹持固定，通过双轴机械手可以打开样本管的盖子，以进行移液操作，其中能够带动样本管移动和转动的双轴机械手为去盖机械手，去盖机械手具有用于夹持样本管的盖子且能够旋拧盖子的旋转夹爪，去盖机械手可以使旋转夹爪边上升边旋松盖子或者边下降边拧紧盖子。这种机械手的基本结构可参考授权公告号为cn209737626u、授权公告日为2019年12月6日的中国技术专利中公开的一种体外诊断仪器的样本管去盖机械手，其手指即构成旋转夹爪。
3、在对样本管取样时，通常还需要对样本管的管身外周面上贴的条码进行扫描，条码信息一般包括提供样本的患者资料、检测项目等。目前的扫描方式是在样本管支架一旁设置扫描器，在将样本管
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种样本管扫描装置，以解决目前的样本管扫描方式操作较为不便的问题；本技术的目的在于提供一种体外诊断检测仪，以解决上述问题。
2、本技术的样本管扫描装置的技术方案是：
3、一种样本管扫描装置，包括扫描器和支撑座，扫描器安装在支撑座上，支撑座上安装有机械手，机械手包括用于夹持样本管并能够带动样本管旋转的旋转夹爪，机械手的旋转夹爪在其移动行程上具有与扫描器对应的扫描位以在旋转夹爪带动样本管旋转时扫描到样本管上的条码。
4、有益效果：利用机械手夹持样本管并带动样本管旋转，可以在样本管的旋转过程中使扫描器扫描到样本管上的条码，使样本管旋转一圈便能保证条码具有朝向扫描器的情形，而不需要考虑条码的原始位置，操作人员在向样本管支架上装样本管时，不用刻意考虑条码朝向，方便操作，而且能够避免因扫描器扫描不到条码而出现的人工干预操作，有利于提高检测效率。
5、进一步地，机械手为去盖机械手，样本管扫描装置还包括用于夹持样本管的管身的夹持固定模块，旋转夹爪在其移动行程上具有与夹持固定模块对应的拧盖位以配合夹持固定模块旋拧样本管的盖子。
6、有益效果：由于去盖机械手具有可以旋拧样本管的盖子的功能，从而同样可以带动样本管旋转，因此可以在去盖之前，使去盖机械手带动样本管旋转以实现扫描操作，不需要再额外设置机械手，节省成本。
7、进一步地，旋转夹爪包括用于夹持样本管的盖子的夹持面，夹持面上设有凸棱。
8、有益效果：利用凸棱顶压样本管的盖子，有利于夹持可靠，可以避免在开盖、关盖的过程中出现打滑的现象。
9、进一步地，支撑座为框架结构。
10、有益效果：便于制作成型，可以减轻装置的重量。
11、进一步地，支撑座包括分体设置的第一架体和第二架体。
12、有益效果：利用分体设置的架体有利于支撑座灵活安装，提高空间利用率。
13、进一步地，扫描器具有用于背向样本管支架且朝向处于扫描位的旋转夹爪的扫描面。
14、有益效果：有利于扫描器准确可靠地扫描到旋转夹爪所夹取的样本管，避免扫描器出现误扫描。
15、进一步地，支撑座的顶部设有用于固定安装机械手的固定结构。
16、有益效果：利用支撑座保证机械手的安装高度，便于进行扫描操作。
17、进一步地，机械手包括用于带动旋转夹爪升降的升降机构以及带动升降机构平移的平移机构，平移机构安装在支撑座上。
18、有益效果：使平移机构与支撑座固定，有利于机械手结构稳固。
19、进一步地，旋转夹爪的下方还配置有振荡摇匀装置。
20、有益效果：可以在机械手将样本管放到振荡摇匀装置过程中实现扫描操作，有利于提高检测效率。
21、本技术的体外诊断检测仪的技术方案是：
22、一种体外诊断检测仪，包括样本管扫描装置，样本管扫描装置包括扫描器和支撑座，扫描器安装在支撑座上，支撑座上安装有机械手，机械手包括用于夹持样本管并能够带动样本管旋转的旋转夹爪，机械手的旋转夹爪在其移动行程上具有与扫描器对应的扫描位以在旋转夹爪带动样本管旋转时扫描到样本管上的条码。
23、有益效果：利用机械手夹持样本管并带动样本管旋转，可以在样本管的旋转过程中使扫描器扫描到样本管上的条码，使样本管旋转一圈便能保证条码具有朝向扫描器的情形，而不需要考虑条码的原始位置，操作人员在向样本管支架上装样本管时，不用刻意考虑条码朝向，方便操作，而且能够避免因扫描器扫描不到条码而出现的人工干预操作，有利于提高检测效率。
24、进一步地，机械手为去盖机械手，样本管扫描装置还包括用于夹持样本管的管身的夹持固定模块，旋转夹爪在其移动行程上具有与夹持固定模块对应的拧盖位以配合夹持固定模块旋拧样本管的盖子。
25、有益效果：由于去盖机械手具有可以旋拧样本管的盖子的功能，从而同样可以带动样本管旋转，因此可以在去盖之前，使去盖机械手带动样本管旋转以实现扫描操作，不需要再额外设置机械手，节省成本。
26、进一步地，旋转夹爪包括用于夹持样本管的盖子的夹持面，夹持面上设有凸棱。
27、有益效果：利用凸棱顶压样本管的盖子，有利于夹持可靠，可以避免在开盖、关盖的过程中出现打滑的现象。
28、进一步地，支撑座为框架结构。
29、有益效果：便于制作成型，可以减轻装置的重量。
30、进一步地，支撑座包括分体设置的第一架体和第二架体。
31、有益效果：利用分体设置的架体有利于支撑座灵活安装，提高空间利用率。
32、进一步地，扫描器具有用于背向样本管支架且朝向处于扫描位的旋转夹爪的扫描面。
33、有益效果：有利于扫描器准确可靠地扫描到旋转夹爪所夹取的样本管，避免扫描器出现误扫描。
34、进一步地，支撑座的顶部设有用于固定安装机械手的固定结构。
35、有益效果：利用支撑座保证机械手的安装高度，便于进行扫描操本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种样本管扫描装置，包括扫描器，其特征是，还包括支撑座，扫描器安装在支撑座上，支撑座上安装有机械手，机械手包括用于夹持样本管并能够带动样本管旋转的旋转夹爪，机械手的旋转夹爪在其移动行程上具有与扫描器对应的扫描位以在旋转夹爪带动样本管旋转时扫描到样本管上的条码。
2.根据权利要求1所述的样本管扫描装置，其特征是，机械手为去盖机械手，样本管扫描装置还包括用于夹持样本管的管身的夹持固定模块，旋转夹爪在其移动行程上具有与夹持固定模块对应的拧盖位以配合夹持固定模块旋拧样本管的盖子。
3.根据权利要求2所述的样本管扫描装置，其特征是，旋转夹爪包括用于夹持样本管的盖子的夹持面，夹持面上设有凸棱。
4.根据权利要求1或2或3所述的样本管扫描装置，其特征是，支撑座为框架结构。
5.根据权利要求4所述的样本管扫描装置，其特征是，支撑座包括分体设置的第一架体和第二架体。
6.根据权利要求1或2或3所述的样本管扫描装置，其特征是，扫描器具有用于背向样本管支架且朝向处于扫描位的旋转夹爪的扫描面。
7.根据权利要求1或2或3所述的样
8.根据权利要求1或2或3所述的样本管扫描装置，其特征是，机械手包括用于带动旋转夹爪升降的升降机构以及带动升降机构平移的平移机构，平移机构安装在支撑座上。
9.根据权利要求1或2或3所述的样本管扫描装置，其特征是，旋转夹爪的下方还配置有振荡摇匀装置。
10.一种体外诊断检测仪，其特征是，包括样本管扫描装置，样本管扫描装置为上述权利要求1-9任一项所述的样本管扫描装置。
...【技术特征摘要】
1.一种样本管扫描装置，包括扫描器，其特征是，还包括支撑座，扫描器安装在支撑座上，支撑座上安装有机械手，机械手包括用于夹持样本管并能够带动样本管旋转的旋转夹爪，机械手的旋转夹爪在其移动行程上具有与扫描器对应的扫描位以在旋转夹爪带动样本管旋转时扫描到样本管上的条码。
2.根据权利要求1所述的样本管扫描装置，其特征是，机械手为去盖机械手，样本管扫描装置还包括用于夹持样本管的管身的夹持固定模块，旋转夹爪在其移动行程上具有与夹持固定模块对应的拧盖位以配合夹持固定模块旋拧样本管的盖子。
3.根据权利要求2所述的样本管扫描装置，其特征是，旋转夹爪包括用于夹持样本管的盖子的夹持面，夹持面上设有凸棱。
4.根据权利要求1或2或3所述的样本管扫描装置，其特征是，支撑座为框架结构。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：安帅，刘树然，牛晨旭，万江鹏，曹满义，王东，刘莹，吴再辉，
申请(专利权)人：郑州中科生物医学工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：
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