【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种能量管理方法、设备、存储介质及装置。
技术介绍
1、目前新能源汽车成为汽车工业的主要发展方向，其中纯电动汽车具有节能、环保、舒适便捷等优势，但是纯电动车辆因电池能量密度以及低温功率保持等因素，使得续航里程成为主要限制环节。同时充电桩数量、电网负荷、充电时间长等因素也限制了纯电车辆的快速发展。
2、当前，增程式电动汽车(reev range extend electric vehicle)可以有效解决电动汽车续航以及充电桩硬件不足的问题，同时也预留了高压充电口，因此给客户提供了更多的补能选择，因此增程式电动汽车成为当前新能源汽车的主要技术路径之一，现有的增程式电动汽车的能量管理策略主要基于采集的车辆行驶车速、整车需求功率，并针对驱动电机转速上下限、发动机/发电机转矩约束、动力电池荷电状态soc等，基于提前固化好的增程器发电功率map图，进行定点或者功率跟随性发电。上述管理策略存在适应性较差，在不同的使用条件下不能充分发挥车辆性能，能量使用效率不高的问题，因此不能实时覆盖复杂多变的路况及驾驶工况，从而导致当前reev增程器能量利用率不高且对道路工况适应差，在实际使用过程中无法达到预定的节能减排效果。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种能量管理方法、设备、存储介质及装置，旨在解决当前reev增程器能量利用率不高且对道路工况适应差，在实际使用过程中无法达到预定的节能减排效果的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提
3、基于实时采集的视觉信息对目标车辆对应的行驶路况进行预测，获得预测行驶路况；
4、根据所述预测行驶路况以及预设ecms控制策略对目标电池的soc门限值进行调整，获得调整后的soc门限值；
5、根据所述调整后的soc门限值以及所述预设ecms控制策略对整车需求功率进行修正，根据修正后的需求功率控制目标增程器进行发电。
6、可选地，所述基于实时采集的视觉信息对目标车辆对应的行驶路况进行预测，获得预测行驶路况的步骤，包括：
7、对实时采集的视觉信息中的车辆数量以及车距进行检测，获得车辆数量以及车距信息；
8、对历史行驶数据中的车速信息进行数据降噪以及滤波处理，获得优化后的目标车速信息；
9、基于所述车辆数量、所述车距信息以及所述目标车速信息对目标车辆对应的行驶路况进行预测，获得预测行驶路况。
10、可选地，所述基于所述车辆数量、所述车距信息以及所述目标车速信息对目标车辆对应的行驶路况进行预测，获得预测行驶路况的步骤，包括：
11、基于预设路况类型对所述车距信息以及所述目标车速信息进行路段特征参数划分，获得路段特征参数；
12、基于所述路段特征参数、所述车辆数量以及预设车辆数量对目标车辆对应的行驶路况进行预测，获得预测行驶路况。
13、可选地，所述预设ecms控制策略包括预设soc门限优化策略和预设整车需求功率预测优化策略，所述根据所述预测行驶路况以及预设ecms控制策略对目标电池的soc门限值进行调整，获得调整后的soc门限值的步骤，包括：
14、根据所述预测行驶路况以及预设soc门限优化策略对目标电池的soc门限值进行调整，获得调整后的soc门限值；
15、所述根据所述调整后的soc门限值以及所述预设ecms控制策略对整车需求功率进行修正，根据修正后的需求功率控制目标增程器进行发电的步骤，包括：
16、根据所述调整后的soc门限值、预设整车需求功率预测优化策略对整车需求功率进行修正，根据修正后的需求功率控制目标增程器进行发电。
17、可选地，所述预测行驶路况包括通畅类型路况、中性类型路况以及拥堵类型路况，所述根据所述预测行驶路况以及预设soc门限优化策略对目标电池的soc门限值进行调整，获得调整后的soc门限值的步骤，包括：
18、若所述预测行驶路况为拥堵类型路况且当前时刻驾驶员意图非急加速时，基于预设soc门限优化策略降低目标电池的soccs-in阈值；
19、若所述预测行驶路况为中性堵类型路况且当前时刻驾驶员意图非急加速时，基于所述预设soc门限优化策略提高目标电池的soccs-out阈值；
20、若所述预测行驶路况为通畅堵类型路况且当前时刻驾驶员意图非急加速时，基于所述预设soc门限优化策略提高目标电池的soccs-in阈值。
21、可选地，所述根据所述调整后的soc门限值、预设整车需求功率预测优化策略对整车需求功率进行修正，根据修正后的需求功率控制目标增程器进行发电的步骤，包括：
22、获取驾驶员加速意图信息；
23、根据所述调整后的soc门限值、所述驾驶员加速意图信息、预设整车需求功率预测优化策略对整车需求功率的输入值进行修正，获得修正后的需求功率；
24、根据所述修正后的需求功率控制目标增程器进行发电。
25、可选地，所述根据所述调整后的soc门限值、所述驾驶员加速意图信息、预设整车需求功率预测优化策略对整车需求功率的输入值进行修正，获得修正后的需求功率的步骤，包括：
26、若所述调整后的soc门限值低于预设门限值且驾驶员加速需求，则判定启用预设整车需求功率预测优化策略；
27、根据所述驾驶员加速意图信息中的加速需求、急加速需求、减速需求以及急减速需求和所述预设整车需求功率预测优化策略对修正比例系数进行预测，获得预测比例系数；
28、根据所述预测比例系数对整车需求功率的输入值进行修正，获得修正后的需求功率。
29、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种能量管理设备，所述能量管理设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的能量管理程序，所述能量管理程序配置为实现如上文所述的能量管理的步骤。
30、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有能量管理程序，所述能量管理程序被处理器执行时实现如上文所述的能量管理方法的步骤。
31、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种能量管理装置，所述能量管理装置包括：
32、路况预测模块，用于基于实时采集的视觉信息对目标车辆对应的行驶路况进行预测，获得预测行驶路况；
33、门限值调整模块，用于根据所述预测行驶路况以及预设ecms控制策略对目标电池的soc门限值进行调整，获得调整后的soc门限值；
34、功率修正模块，用于根据所述调整后的soc门限值以及所述预设ecms控制策略对整车需求功率进行修正，根据修正后的需求功率控制目标增程器进行发电。
35、本专利技术通过基于实时采集的视觉信息对目标车辆对应的行驶路况进行预测，获得预测行驶路况；根据所述预测行驶路况以及预设ecms控制策略对目标电池的soc门限值进行调整，获得调整后的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种能量管理方法，其特征在于，所述能量管理方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的能量管理方法，其特征在于，所述基于实时采集的视觉信息对目标车辆对应的行驶路况进行预测，获得预测行驶路况的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的能量管理方法，其特征在于，所述基于所述车辆数量、所述车距信息以及所述目标车速信息对目标车辆对应的行驶路况进行预测，获得预测行驶路况的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的能量管理方法，其特征在于，所述预设ECMS控制策略包括预设SOC门限优化策略和预设整车需求功率预测优化策略，所述根据所述预测行驶路况以及预设ECMS控制策略对目标电池的SOC门限值进行调整，获得调整后的SOC门限值的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的能量管理方法，其特征在于，所述预测行驶路况包括通畅类型路况、中性类型路况以及拥堵类型路况，所述根据所述预测行驶路况以及预设SOC门限优化策略对目标电池的SOC门限值进行调整，获得调整后的SOC门限值的步骤，包括：
6.如权利要求4所述的能量管理方法，其特征在于，所述根据所述调整后的SO
7.如权利要求6所述的能量管理方法，其特征在于，所述根据所述调整后的SOC门限值、所述驾驶员加速意图信息、预设整车需求功率预测优化策略对整车需求功率的输入值进行修正，获得修正后的需求功率的步骤，包括：
8.一种能量管理设备，其特征在于，所述能量管理设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的能量管理程序，所述能量管理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的能量管理方法。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有能量管理程序，所述能量管理程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的能量管理方法。
10.一种能量管理装置，其特征在于，所述能量管理装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种能量管理方法，其特征在于，所述能量管理方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的能量管理方法，其特征在于，所述基于实时采集的视觉信息对目标车辆对应的行驶路况进行预测，获得预测行驶路况的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的能量管理方法，其特征在于，所述基于所述车辆数量、所述车距信息以及所述目标车速信息对目标车辆对应的行驶路况进行预测，获得预测行驶路况的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的能量管理方法，其特征在于，所述预设ecms控制策略包括预设soc门限优化策略和预设整车需求功率预测优化策略，所述根据所述预测行驶路况以及预设ecms控制策略对目标电池的soc门限值进行调整，获得调整后的soc门限值的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的能量管理方法，其特征在于，所述预测行驶路况包括通畅类型路况、中性类型路况以及拥堵类型路况，所述根据所述预测行驶路况以及预设soc门限优化策略对目标电池的soc门限值进行调整，获得调整后的soc门...
【专利技术属性】
技术研发人员：范鹏，毕帅，刘军克，马季，邓湘，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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