【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车传动控制，具体是一种无动力中断多模式双电机耦合驱动桥。
技术介绍
1、电动汽车具有低碳、环保的优势，发展新能源汽车是解决当前能源危机和城市空气污染的重要手段。根据电机分布位置的不同，电动汽车分为集中式驱动形式和电动轮分布式驱动形式。
2、其中，集中式驱动系统技术成熟可靠，驱动电机输出的动力经过主减速器的减速增扭后，通过差速器平均分配给左右两侧车轮，车辆左右两侧车轮的驱动转矩始终相同，左右两侧车轮无法进行驱动转矩的独立控制，导致单侧车轮打滑时，另一侧车轮会丧失动力，影响了车辆的通过性能，弱化了车辆在转弯过程中的横纵向稳定性和驾驶体验。
3、双电机分布式驱动具有两侧车轮驱动转矩独立可控的优势，能够通过对两侧车轮驱动转矩的独立控制，有效提升车辆在转弯过程中的操纵稳定性，增加驾驶乐趣，提高车辆在恶劣路面的通过能力，已成为当前的研究热点。然而，双电机分布式驱动在车辆直线行驶且电机需求转矩不大时，由于驱动转矩始终在两侧电机间进行平均分配，导致电机始终工作在低工作效率区，影响了车辆的经济性。并且，当双电机分布式驱动的单侧车轮出现故障时，车辆将无法通过另外一侧正常的电机正常行驶，导致车辆的故障冗余能力受限。
4、为此，需要专利技术一种兼具集中式驱动技术成熟可靠和分布式驱动两侧车轮转矩独立可控优势的驱动桥，从而提升车辆的行驶经济性、操控性和主动安全性，增加车辆的驾驶乐趣。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：
3、一种无动力中断多模式双电机耦合驱动桥，包括：
4、驱动桥壳体；
5、左侧驱动电机，其为内转子空心轴电机，其包括壳体一、定子线圈一、空心轴内转子一、空心动力输出轴一；
6、右侧驱动电机，其为内转子空心轴电机，其包括壳体二、定子线圈二、空心轴内转子二、空心动力输出轴二；
7、左侧模式切换总成，包括减速齿轮传动机构一、电磁离合器一、双向超越离合器一、中间轴一、一挡集中式驱动模式齿轮传动机构一、二挡分布式驱动模式齿轮传动机构一；
8、右侧模式切换总成，包括减速齿轮传动机构二、电磁离合器二、双向超越离合器二、中间轴二、一挡集中式驱动模式齿轮传动机构二、二挡分布式驱动模式齿轮传动机构二；
9、差速器；
10、左侧半轴，左侧半轴可旋转的支撑在所述左侧驱动电机的空心动力输出轴一，并且从空心动力输出轴一中穿出；
11、右侧半轴，右侧半轴可旋转的支撑在所述右侧驱动电机的空心动力输出轴二，并且从空心动力输出轴二中穿出。
12、所述左侧模式切换总成和所述右侧模式切换总成对称布置于差速器的左右两侧。
13、具体的，所述左侧模式切换总成的减速齿轮传动机构一包括主动齿轮一和从动齿轮一，所述主动齿轮一与空心动力输出轴一键连接，所述从动齿轮一与中间轴一键连接；
14、所述左侧模式切换总成的一挡集中式驱动模式齿轮传动机构一包括主动齿轮二和从动齿轮二，所述主动齿轮二与双向超越离合器一的外圈键连接，所述从动齿轮二与差速器外部壳体键连接；
15、所述左侧模式切换总成的二挡分布式驱动模式齿轮传动机构一包括主动齿轮三和从动齿轮三，所述主动齿轮三与电磁离合器一的从动片键连接，所述从动齿轮三与所述左侧半轴键连接；
16、所述左侧模式切换总成的电磁离合器一的主动片与中间轴一键连接，中间轴一通过轴承支承于驱动桥壳体之上；
17、所述左侧模式切换总成的一挡集中式驱动模式齿轮传动机构一的减速比要大于二挡分布式驱动模式齿轮传动机构一的减速比。
18、所述左侧模式切换总成的双向超越离合器一的内圈与中间轴一键连接，当所述的双向超越离合器一的内圈转速高于外圈转速时，双向超越离合器一的内圈和外圈之间结合，双向超越离合器一能够实现动力传递；当所述的双向超越离合器一的内圈转速低于外圈转速时，双向超越离合器一的内圈和外圈之间脱开，双向超越离合器一断开动力传递。
19、所述右侧模式切换总成的减速齿轮传动机构二包括主动齿轮四和从动齿轮四，所述主动齿轮四与空心动力输出轴二键连接，从动齿轮四与中间轴二键连接；
20、所述右侧模式切换总成的一挡集中式驱动模式齿轮传动机构二包括主动齿轮五和从动齿轮五，所述主动齿轮五与双向超越离合器二的外圈键连接，从动齿轮五与差速器的外壳体键连接；
21、所述右侧模式切换总成的二挡分布式驱动模式齿轮传动机构二包括主动齿轮六和从动齿轮六，所述主动齿轮六与电磁离合器二的从动片键连接，所述从动齿轮六与所述右侧半轴键连接；
22、所述右侧模式切换总成的电磁离合器二的主动片与中间轴二键相连，所述中间轴二通过轴承支承于驱动桥壳体之上；
23、所述右侧模式切换总成的一挡集中式驱动模式齿轮传动机构二的减速比要大于所述右侧模式切换总成的二挡分布式驱动模式齿轮传动机构二的减速比。
24、所述右侧模式切换总成的双向超越离合器二的内圈与中间轴二键相连，当所述的双向超越离合器二的内圈转速高于外圈转速时，双向超越离合器二的内外和外圈之间结合，双向超越离合器二能够实现动力传递；当所述的双向超越离合器二的内圈转速低于外圈转速时，双向超越离合器二的内圈和外圈之间脱开，双向超越离合器二断开动力传递。
25、具有单电机一挡集中式驱动模式、双电机一挡集中式驱动模式、双电机二挡分布式驱动模式；
26、所述单电机一挡集中式驱动模式为，当所述左侧模式切换总成的电磁离合器一及所述右侧模式切换总成的电磁离合器二均断开，所述左侧驱动电机工作而所述右侧驱动电机不工作时，所述的无动力中断多模式双电机耦合驱动桥工作在单电机一挡集中式驱动模式，由单一电机驱动车辆行驶；
27、所述双电机一挡集中式驱动模式为，当所述左侧模式切换总成的电磁离合器一及所述右侧模式切换总成的电磁离合器二均断开，所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机同时工作时，所述无动力中断多模式双电机耦合驱动桥系统工作在双电机一挡集中式驱动模式，由双电机共同驱动车辆行驶；
28、所述双电机二挡分布式驱动模式为，当所述左侧模式切换总成的电磁离合器一及所述右侧模式切换总成的电磁离合器二均结合，所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机同时工作时，所述的无动力中断多模式双电机耦合驱动桥系统工作在双电机二挡分布式驱动模式，能够实现车辆两侧车轮驱动转矩的独立控制。
29、当所述的无动力中断多模式双电机耦合驱动桥工作在双电机一挡集中式驱动模式时，所述左侧模式切换总成的电磁离合器一和所述右侧模式切换总成的电磁离合器二同时结合，可实现所述无动力中断多模式双电机耦合驱动桥由双电机一挡集中式驱动模式向双电机二挡分布式驱动模式进行无动力中断的模式切换。
30、本专利技术所达到的有益效果是：...
【技术保护点】
1.一种无动力中断多模式双电机耦合驱动桥，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无动力中断多模式双电机耦合驱动桥，其特征在于，所述左侧模式切换总成(300)和所述右侧模式切换总成(600)对称布置于差速器(500)的左右两侧。
3.根据权利要求1或2所述的无动力中断多模式双电机耦合驱动桥，其特征在于，所述左侧模式切换总成(300)的减速齿轮传动机构一包括主动齿轮一(306)和从动齿轮一(301)，所述主动齿轮一(306)与空心动力输出轴一(204)键连接，所述从动齿轮一(301)与中间轴一(302)键连接；
4.根据权利要求3所述的无动力中断多模式双电机耦合驱动桥，其特征在于，所述左侧模式切换总成(300)的双向超越离合器一(305)的内圈与中间轴一(302)键连接，当所述的双向超越离合器一(305)的内圈转速高于外圈转速时，双向超越离合器一(305)的内圈和外圈之间结合，双向超越离合器一(305)能够实现动力传递；当所述的双向超越离合器一(305)的内圈转速低于外圈转速时，双向超越离合器一(305)的内圈和外圈之间脱开，双向超越离合器一
5.根据权利要求1或2所述的无动力中断多模式双电机耦合驱动桥，其特征在于，所述右侧模式切换总成(600)的减速齿轮传动机构二包括主动齿轮四(606)和从动齿轮四(601)，所述主动齿轮四(606)与空心动力输出轴二(704)键连接，从动齿轮四(601)与中间轴二(602)键连接；
6.根据权利要求5所述的无动力中断多模式双电机耦合驱动桥，其特征在于，所述右侧模式切换总成(600)的双向超越离合器二(605)的内圈与中间轴二(602)键相连，当所述的双向超越离合器二(605)的内圈转速高于外圈转速时，双向超越离合器二(605)的内外和外圈之间结合，双向超越离合器二(605)能够实现动力传递；当所述的双向超越离合器二(605)的内圈转速低于外圈转速时，双向超越离合器二(605)的内圈和外圈之间脱开，双向超越离合器二(605)断开动力传递。
7.根据权利要求1或2所述的无动力中断多模式双电机耦合驱动桥，其特征在于，具有单电机一挡集中式驱动模式、双电机一挡集中式驱动模式、双电机二挡分布式驱动模式；
8.根据权利要求7所述的无动力中断多模式双电机耦合驱动桥，其特征在于，当所述的无动力中断多模式双电机耦合驱动桥工作在双电机一挡集中式驱动模式时，所述左侧模式切换总成(300)的电磁离合器一(307)和所述右侧模式切换总成(600)的电磁离合器二(607)同时结合，可实现所述无动力中断多模式双电机耦合驱动桥由双电机一挡集中式驱动模式向双电机二挡分布式驱动模式进行无动力中断的模式切换。
...【技术特征摘要】
1.一种无动力中断多模式双电机耦合驱动桥，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无动力中断多模式双电机耦合驱动桥，其特征在于，所述左侧模式切换总成(300)和所述右侧模式切换总成(600)对称布置于差速器(500)的左右两侧。
3.根据权利要求1或2所述的无动力中断多模式双电机耦合驱动桥，其特征在于，所述左侧模式切换总成(300)的减速齿轮传动机构一包括主动齿轮一(306)和从动齿轮一(301)，所述主动齿轮一(306)与空心动力输出轴一(204)键连接，所述从动齿轮一(301)与中间轴一(302)键连接；
4.根据权利要求3所述的无动力中断多模式双电机耦合驱动桥，其特征在于，所述左侧模式切换总成(300)的双向超越离合器一(305)的内圈与中间轴一(302)键连接，当所述的双向超越离合器一(305)的内圈转速高于外圈转速时，双向超越离合器一(305)的内圈和外圈之间结合，双向超越离合器一(305)能够实现动力传递；当所述的双向超越离合器一(305)的内圈转速低于外圈转速时，双向超越离合器一(305)的内圈和外圈之间脱开，双向超越离合器一(305)断开动力传递。
5.根据权利要求1或2所述的无动力中断多模式双电机耦合驱动桥，其特征在于，所述右侧模式切换总成(600)的减速齿轮传动机构二包括主动齿轮四(606...
【专利技术属性】
技术研发人员：高守林，史立伟，张学义，丁宏山，尹红彬，胡文静，耿慧慧，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：
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