【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于全局优化算法的数据处理方法及gnss接收机。
技术介绍
1、近几年，基于惯性测量单元的倾斜测量逐渐被推广和应用。通过gnss接收机内置的惯性定向定位导航系统(ins)，实时输出gnss接收机姿态数据，进而计算对中杆倾斜状态下的方向角、倾斜角和倾斜方向角，结合获取的gnss接收机天线相位中心坐标，可以计算出倾斜对中杆底部地面点的坐标。
2、gnss/ins组合导航后处理算法(ppk)因其可以在多种使用场景下为用户提供高精度的位置和姿态信息，被广泛应用于载体真值获取、摄影测量、激光扫描等应用中。从传统上讲，几乎所有的gnss/ins组合导航后处理商业软件均使用滤波+平滑(ekf滤波+rts平滑)的方式进行算法解算，如novatel inertial explorer、trimble centerpoint rtx等。近些年来，随着优化技术的发展，越来越多的科研案例将优化运用于gnss/ins组合导航后处理算法中，并取得了相比于前者更优的效果。
3、但是，基于优化的方法往往需要使用所有时刻的gns...
【技术保护点】
1.一种用于全局优化算法的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括：
2.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括：
3.如权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据第一协方差值和第二协方差值获取滑动窗口中所有时刻的精度数据，包括：
4.如权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括：
5.如权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括：
6.如权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，所述非线性最小二乘问题为：
7.如权利...
【技术特征摘要】
1.一种用于全局优化算法的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括：
2.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括：
3.如权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据第一协方差值和第二协方差值获取滑动窗口中所有时刻的精度数据，包括：
4.如权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括：
5.如权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括：
6.如权利要求4所述的数据处理方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：池澄，黄策，温小华，
申请(专利权)人：苏州天硕导航科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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