【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于gnss接收机的车载固定支架及多传感器融合雷达。
技术介绍
1、mvp lidar（多传感器融合雷达）是一种先进的激光雷达技术，它采用多个视点的激光发射器和接收器，能够提供更高分辨率和更全面的环境感知能力。mvp lidar 可以实时获取高分辨率的三维点云数据，用于自动驾驶、机器人导航、环境建模等应用。
2、卫星导航定位技术目前已基本取代了地基无线电导航、传统大地测量和天文测量导航定位技术，并推动了大地测量与导航定位领域的全新发展。当今，gnss系统不仅是国家安全和经济的基础设施，也是体现现代化大国地位和国家综合国力的重要标志。由于其在政治、经济、军事等方面具有重要的意义，世界主要军事大国和经济体都在竞相发展独立自主的卫星导航系统。
3、现有技术中配备gnss接收机天线多传感器融合雷达尺寸较大，将多传感器融合雷达安装于车辆上存在不方便，无法适应多种车型的缺陷，而且不方便调节天线数量。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中将多传感器融合雷达安装于车辆上存在不方便，无法适应多种车型，而且不方便调节天线数量的缺陷，提供一种能够将多传感器融合雷达及天线安装固定于车辆顶部，是用于不同形成的车顶，安装方便快捷且稳定牢靠的用于gnss接收机的车载固定支架及多传感器融合雷达。
2、本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、一种用于gnss接收机的车载固定支架，所述车载固定支架包括一固定板、至少三个固定
4、每一固定件包括一魔术臂、一固定上臂、一固定下臂以及真空吸盘，所述魔术臂包括两个万向球以及万向球夹持件，固定上臂通过魔术臂与固定下臂连接，固定上臂的上端与所述固定板固定且下端通过所述魔术臂与所述固定下臂连接，所述固定下臂通过所述真空吸盘固定于车辆顶部；
5、所述连接件的底部与所述固定板安装，所述连接件的顶部用于安装gnss接收机天线；
6、所述连接件的顶部设有安装件，所述安装件包括第一面板和与第一面板成钝角的第二面板，所述第一面板安装于所述连接件的顶部，所述gnss接收机天线安装于所述第一面板顶部，所述第二面板用于安装多传感器融合雷达。
7、较佳地，所述固定板包括三个安装通孔，每一安装通孔对应安装一个gnss接收机天线。
8、较佳地，三个安装通孔中第一安装通孔的顶部设有安装件，在车载固定支架安装于车辆顶部状态下第一安装通孔比其余安装通孔靠近车头，所述多传感器融合雷达的扫描方向与车辆前进方向相同。
9、较佳地，所述车载固定支架包括一天线固定横梁，所述天线固定横梁通过两个手拧螺丝分别固定于两个所述其余安装通孔中，两个gnss接收机天线分别固定于天线固定横梁的两端，所述天线固定横梁的长度大于固定板的最大长度。
10、较佳地，所述固定上臂的下端设有一个万向球，所述固定下臂的上端设有一个万向球，所述万向球夹持件包括两个夹持片以及一紧固螺丝，每一夹持片的两端各设有与万向球匹配的夹持孔，两个夹持片在夹持两个万向球的状态下通过紧固螺丝紧固两个夹持片。
11、较佳地，所述真空吸盘包括手动气泵以及放气阀。
12、较佳地，所述固定板上设有若干固定板通孔。
13、较佳地，所述真空吸盘包括压力传感器以及蓝牙模块，所述压力传感器的检测信号通过蓝牙模块传输至多传感器融合雷达。
14、本技术还提供一种多传感器融合雷达，所述多传感器融合雷达包括若干gnss接收机天线，多传感器融合雷达以及所述gnss接收机天线通过如上所述的车载固定支架固定于车辆顶部。
15、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本技术各较佳实例。
16、本技术的积极进步效果在于：
17、本技术能够将多传感器融合雷达及天线安装固定于车辆顶部，是用于不同形成的车顶，安装方便快捷且稳定牢靠。
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1.一种用于GNSS接收机的车载固定支架，其特征在于，所述车载固定支架包括一固定板、至少三个固定件以及至少一连接件，
2.如权利要求1所述的车载固定支架，其特征在于，所述固定板包括三个安装通孔，每一安装通孔对应安装一个GNSS接收机天线。
3.如权利要求2所述的车载固定支架，其特征在于，三个安装通孔中第一安装通孔的顶部通过连接件设有安装件，在车载固定支架安装于车辆顶部状态下第一安装通孔比其余安装通孔靠近车头，所述多传感器融合雷达的扫描方向与车辆前进方向相同。
4.如权利要求3所述的车载固定支架，其特征在于，所述车载固定支架包括一天线固定横梁，所述天线固定横梁通过两个手拧螺丝分别固定于两个所述其余安装通孔中，两个GNSS接收机天线分别固定于天线固定横梁的两端，所述天线固定横梁的长度大于固定板的最大长度。
5.如权利要求1所述的车载固定支架，其特征在于，所述固定上臂的下端设有一个万向球，所述固定下臂的上端设有一个万向球，所述万向球夹持件包括两个夹持片以及一紧固螺丝，每一夹持片的两端各设有与万向球匹配的夹持孔，两个夹持片在夹持两个万向球的
6.如权利要求1所述的车载固定支架，其特征在于，所述真空吸盘包括手动气泵以及放气阀。
7.如权利要求1所述的车载固定支架，其特征在于，所述真空吸盘包括压力传感器以及蓝牙模块，所述压力传感器的检测信号通过蓝牙模块传输至多传感器融合雷达。
8.如权利要求1所述的车载固定支架，其特征在于，所述固定板上设有若干固定板通孔。
9.一种多传感器融合雷达，其特征在于，所述多传感器融合雷达包括若干GNSS接收机天线，多传感器融合雷达以及所述GNSS接收机天线通过如权利要求1至7中任意一项所述的车载固定支架固定于车辆顶部。
...【技术特征摘要】
1.一种用于gnss接收机的车载固定支架，其特征在于，所述车载固定支架包括一固定板、至少三个固定件以及至少一连接件，
2.如权利要求1所述的车载固定支架，其特征在于，所述固定板包括三个安装通孔，每一安装通孔对应安装一个gnss接收机天线。
3.如权利要求2所述的车载固定支架，其特征在于，三个安装通孔中第一安装通孔的顶部通过连接件设有安装件，在车载固定支架安装于车辆顶部状态下第一安装通孔比其余安装通孔靠近车头，所述多传感器融合雷达的扫描方向与车辆前进方向相同。
4.如权利要求3所述的车载固定支架，其特征在于，所述车载固定支架包括一天线固定横梁，所述天线固定横梁通过两个手拧螺丝分别固定于两个所述其余安装通孔中，两个gnss接收机天线分别固定于天线固定横梁的两端，所述天线固定横梁的长度大于固定板的最大长度。
5.如权利要求1所述的车载固定支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：李祖良，刘森，温小华，
申请(专利权)人：苏州天硕导航科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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