【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于gml数据的数据处理方法、接收系统及移动终端。
技术介绍
1、rtk(real-time kinematic，实时动态)载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而rtk是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是gps应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。
2、因受gnss(全球导航卫星系统)测量技术原理及仪器构造限制，当前gnss接收机仅能直接获得接收机天线相位中心处坐标，而工程实际需要测量杆杆尖处坐标值，因此需要通过对中、准确量取杆高的形式将测量坐标转换为待测点坐标。
3、在当前的城市测量、建筑施工过程中，如果需要铺设区域内管道线缆或对管道线缆开挖维修，往往并不能准确识别开挖目标区域是否已有其他管线及管线走向，因此在开挖过程中可能对已经埋设的线缆造成影响继而可能引发安全事故。
4、我们也常常可以在路边看到标志牌或标识文字，以说明“下有线缆禁止开挖”。定性的标志牌并不能准确说明埋设线缆的范围和走向，同样标识文字或标志牌具有未被观察到的风险。
5、事实上，随着数字化地理信息系统的建立，对城市中管道线缆的埋设数字化形成数据，在建筑施工的开挖阶段导入线缆管道数据作为参考，准确
6、现有的gnss接收系统在测量时无法建立数字化地理信息系统，在具体测量时无法获取测量位置周围的信息。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中gnss接收系统在测量时无法建立数字化地理信息系统，在具体测量时无法获取测量位置周围信息的缺陷，提供一种能够通过对gml底图数据的支持，在城市测量和建筑施工过程中，叠加显示包含线缆管道数据的图形，可以准确识别地下不可见部分的线缆管道属性和深度，引导施工人员正确安全作业的基于gml数据的数据处理方法、接收系统及移动终端。
2、本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、一种基于gml数据的数据处理方法，用于gnss接收系统，所述gnss接收系统包括一gnss接收模块以及一处理模块，其特点在于，所述数据处理方法包括：
4、所述处理模块获取一目标区域对应的gml数据；
5、根据gml数据中元素及坐标绘制生成目标区域的地理信息图；
6、获取所述地理信息图中线条及指示点的语义，所述线条及指示点与gml数据中元素及坐标相对应；
7、根据所述语义生成线条的标识；
8、将带有标识线条的地理信息图与地图界面结合以生成信息地图界面。
9、较佳地，所述数据处理方法包括：
10、对linestring进行绘制，根据poslist中的坐标点连接成多段线；
11、软件根据gml格式定义，寻找元素对应的href参考，并在href定义中判断出所述href的语义。
12、较佳地，所述数据处理方法包括：
13、获取一在线地图界面；
14、在所述在线地图界面上获取两个所述地理信息图中的坐标；
15、根据两个所述地理信息图中的坐标的距离将所述在线地图界面的尺寸与所述地理信息图的尺寸进行匹配；
16、将尺寸匹配之后的地理信息图与在线地图界面结合生成所述信息地图界面。
17、较佳地，所述数据处理方法包括：
18、利用所述gnss接收模块获取当前位置坐标；
19、在所述信息地图界面中显示当前位置坐标。
20、较佳地，所述在所述信息地图界面中显示当前位置坐标，之后包括：
21、判断当前位置坐标与最近的目标点的距离是否小于预设值，若是则在所述信息地图界面中高亮显示所述当前位置坐标，所述目标点为所述地理信息图中线条或指示点。
22、较佳地，所述gnss接收系统包括一imu模块，所述数据处理方法包括：
23、采集滑动窗口的gnss采样数据以及imu采样数据，所述滑动窗口包括测量起点以及测量终点；
24、利用gnss采样数据获取滑动窗口在信息地图界面中的初始轨迹；
25、判断所述初始轨迹是否与遮挡物的线条相交，若是则利用imu采样数据获取遮挡物内轨迹并利用所述遮挡物内轨迹校准所述初始轨迹以生成滑动窗口在信息地图界面中的运动轨迹，若否则利用初始轨迹作为所述运动轨迹；
26、对于运动轨迹上的一位置点，利用所述运动轨迹获取位置点坐标。
27、较佳地，所述数据处理方法包括：
28、对于初始轨迹上的一目标点，获取目标点与遮挡物线条的最近距离；
29、利用imu采样数据获取遮挡物内轨迹，并获取遮挡物内轨迹上轨迹点的坐标；
30、利用轨迹点坐标以及轨迹点坐标的权重、初始轨迹坐标以及初始轨迹坐标的权重获取目标点的校准坐标，所述最近距离越大轨迹点坐标的权重越大且初始轨迹坐标的权重越小；
31、利用所述校准坐标获取所述运动轨迹。
32、本专利技术还提供一种gnss接收系统，其特点在于，所述gnss接收系统包括一gnss接收模块以及一处理模块，所述gnss接收系统用于实现如上所述的数据处理方法。
33、本专利技术还提供一种移动终端，其特点在于，所述移动终端用于如上所述的处理模块。
34、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。
35、本专利技术的积极进步效果在于：
36、本专利技术能够通过对gml底图数据的支持，在城市测量和建筑施工过程中，叠加显示包含线缆管道数据的图形，可以准确识别地下不可见部分的线缆管道属性和深度，引导施工人员正确安全作业。
37、通过将线缆管道各参数数据记录为可交换的地理信息数据格式，如opengeospatial consortium(ogc)发布的目前在国际上较为通用的geography markuplanguage(gml)格式，在地形测量和施工放样前申请获取作业区域的线缆管道gml数据，在作业期间的使用软件中导入gml数据，软件读取gml数据中包含线缆管道的坐标、方向、类别和深度等信息，并显示和标注的图形界面上，即可引导作业人员在作业阶段正确制定作业方案、避开已有的线缆管道。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于GML数据的数据处理方法，用于GNSS接收系统，所述GNSS接收系统包括一GNSS接收模块以及一处理模块，其特征在于，所述数据处理方法包括：
2.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括：
3.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括：
4.如权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括：
5.如权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，所述在所述信息地图界面中显示当前位置坐标，之后包括：
6.如权利要求5所述的数据处理方法，其特征在于，所述GNSS接收系统包括一IMU模块，所述数据处理方法包括：
7.如权利要求6所述的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括：
8.一种GNSS接收系统，其特征在于，所述GNSS接收系统包括一GNSS接收模块以及一处理模块，所述GNSS接收系统用于实现如权利要求1至7中任意一项所述的数据处理方法。
9.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端用于如权利要求8中所述的处理模
...【技术特征摘要】
1.一种基于gml数据的数据处理方法，用于gnss接收系统，所述gnss接收系统包括一gnss接收模块以及一处理模块，其特征在于，所述数据处理方法包括：
2.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括：
3.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括：
4.如权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括：
5.如权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，所述在所述信息地图界面中显示当前位...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘森，臧臣戈，温小华，
申请(专利权)人：苏州天硕导航科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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