【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航天器隔振，尤其涉及一种用于反作用轮组件的柔性隔振支架。
技术介绍
1、反作用轮组件(rwa)是精密指向航天器和空间天文台的振动干扰源之一。反作用轮是一种用于姿态控制并指向目标的旋转盘，是控制航天器方向的动量交换装置。rwa的其他应用包括太阳能电池阵的振动补偿和方向控制。在制造过程中，rwa是精确平衡的，以尽量减少在操作过程中发生的振动。然而，在实际使用中已经观察到，rwa发出的振动力和力矩仍然会降低其附近空间的精密仪器的性能。
2、对于大型、灵活的航天器，特别是具有极其精确的位置和振动公差要求的星载望远镜和干涉仪，振动是一个非常重要的问题，因此需要隔振。
技术实现思路
1、(一)专利技术目的
2、本专利技术的目的是提供一种用于反作用轮组件的柔性隔振支架，以解决现有技术中的航天器和空间天文台中的反作用轮组件发出的振动力和力矩仍然会降低其附近空间的精密仪器性能的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为解决上述问题，本专利技术提供了一种用于反作用轮组件的柔性隔振支架，包括：承重平台、多个水平片簧、竖向减振机构和多个第一梁体，
5、多个水平片簧围绕所述承重平台设置，所述水平片簧的长边沿着水平方向延伸，所述水平片簧的宽边竖立设置，每个所述水平片簧的一端与所述承重平台连接，每个所述水平片簧的另一端与一个所述竖向减振机构连接，所述水平片簧用于在水平面内弹性变形；
6、多个所述竖向减振机构与多个所述第一梁体一一对
7、所述竖向减振机构用于吸收所述水平片簧传来的竖面振动，所述竖面振动为所述水平片簧的长边在竖直面内的摆动，所述竖直面为所述水平片簧所在的竖直平面。
8、可选地，在水平面内，多个所述水平片簧围绕所述承重平台呈放射状布置。
9、可选地，所述水平片簧为四个，四个所述水平片簧围绕所述承重平台呈十字状布置。
10、可选地，所述竖向减振机构包括多个竖向片簧和多个第二梁体，所述竖向片簧的长边竖立设置，所述竖向片簧的宽边与对应的所述水平片簧的长边交叉设置，多个所述竖向片簧依次相互平行设置，多个所述第二梁体分布于多个所述竖向片簧的上下两端处，多个所述第二梁体用于将多个所述竖向片簧依次连接在一起。
11、可选地，所述竖向片簧的宽边与对应的所述水平片簧的长边垂直设置。
12、可选地，所述竖向减振机构包括竖向片簧减振组，
13、所述竖向片簧减振组包括两个所述第二梁体和三个所述竖向片簧，
14、三个所述竖向片簧包括两个短竖片簧和一个长竖片簧，两个所述短竖片簧和一个所述长竖片簧相互平行设置，所述长竖片簧长于所述短竖片簧，一个所述短竖片簧的下端与一个所述第二梁体连接，所述长竖片簧的底端与一个所述第二梁体连接，所述长竖片簧的顶端与另一个所述第二梁体连接，另一个所述第二梁体与另一个所述短竖片簧连接，
15、所述竖向片簧减振组的一个所述短竖片簧与对应的一个所述水平片簧连接，所述竖向片簧减振组的另一个所述短竖片簧与对应的一个所述第一梁体连接。
16、可选地，所述竖向减振机构包括多个所述竖向片簧减振组，多个所述竖向片簧减振组沿着对应的所述水平片簧的长度方向依次设置，
17、位于多个所述竖向片簧减振组中前端的所述竖向片簧减振组的一个所述短竖片簧与对应的一个所述水平片簧连接，
18、位于多个所述竖向片簧减振组中后端的所述竖向片簧减振组的另一个所述短竖片簧与对应的一个所述第一梁体连接，
19、每个所述竖向片簧减振组的另一个所述短竖片簧与相邻的另一个所述竖向片簧减振组的一个所述短竖片簧连接。
20、可选地，所述承重平台、多个所述水平片簧、所述竖向减振机构和多个所述第一梁体均为结构钢材料制成。
21、可选地，所述用于反作用轮组件的柔性隔振支架的杨氏模量为210mpa。
22、(三)有益效果
23、本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
24、利用多个水平片簧围绕承重平台设置，并且水平片簧的宽边竖立设置，水平片簧用于在水平面内弹性变形，使得水平片簧的一端相对其另一端在水平面内摆动，从而吸收承重平台在水平面内的刚度耦合。同时，利用水平片簧的长边沿着水平方向延伸，水平片簧的宽边竖立设置，从而使多个水平片簧在竖向对承重平台起到刚度支撑。但是，水平片簧的长边沿着水平方向延伸，水平片簧的宽边竖立设置会使承重平台在竖向上产生振动并向周围传递，为此，利用竖向减振机构吸收水平片簧传来的竖面振动，从而吸收承重平台在竖向上的刚度耦合，极大地降低了垂向的振动传递率。这样，利用竖向减振机构与多个水平片簧相互配合，消除承重平台在各个方向上的刚度耦合，从而降低整个系统的固有频率。使用本专利技术的柔性隔振支架经过检测，安装在承重平台上的反作用轮组件(rwa)的水平向的固有频率为9hz，提高了中高频的振动衰减。
25、另外，本专利技术的用于反作用轮组件的柔性隔振支架具有结构简单、设计方便、制造简易、可设计性强、稳定性高的众多优点，负载大小也可以充分适应反作用轮组件。经过实际应用并检测，其静态时支架结构水平最大位移仅0.4mm、负载垂向最大位移仅0.2mm。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于反作用轮组件的柔性隔振支架，其特征在于：包括：承重平台、多个水平片簧、竖向减振机构和多个第一梁体，
2.根据权利要求1所述的用于反作用轮组件的柔性隔振支架，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的用于反作用轮组件的柔性隔振支架，其特征在于，所述水平片簧为四个，四个所述水平片簧围绕所述承重平台呈十字状布置。
4.根据权利要求1所述的用于反作用轮组件的柔性隔振支架，其特征在于，所述竖向减振机构包括多个竖向片簧和多个第二梁体，所述竖向片簧的长边竖立设置，所述竖向片簧的宽边与对应的所述水平片簧的长边交叉设置，多个所述竖向片簧依次相互平行设置，多个所述第二梁体分布于多个所述竖向片簧的上下两端处，多个所述第二梁体用于将多个所述竖向片簧依次连接在一起。
5.根据权利要求4所述的用于反作用轮组件的柔性隔振支架，其特征在于，所述竖向片簧的宽边与对应的所述水平片簧的长边垂直设置。
6.根据权利要求4所述的用于反作用轮组件的柔性隔振支架，其特征在于，所述竖向减振机构包括竖向片簧减振组，
7.根据权利要求6所述的用于反作用
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的用于反作用轮组件的柔性隔振支架，其特征在于，所述承重平台、多个所述水平片簧、所述竖向减振机构和多个所述第一梁体均为结构钢材料制成。
9.根据权利要求1至7中任意一项所述的用于反作用轮组件的柔性隔振支架，其特征在于，所述用于反作用轮组件的柔性隔振支架的杨氏模量为210MPa。
...【技术特征摘要】
1.一种用于反作用轮组件的柔性隔振支架，其特征在于：包括：承重平台、多个水平片簧、竖向减振机构和多个第一梁体，
2.根据权利要求1所述的用于反作用轮组件的柔性隔振支架，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的用于反作用轮组件的柔性隔振支架，其特征在于，所述水平片簧为四个，四个所述水平片簧围绕所述承重平台呈十字状布置。
4.根据权利要求1所述的用于反作用轮组件的柔性隔振支架，其特征在于，所述竖向减振机构包括多个竖向片簧和多个第二梁体，所述竖向片簧的长边竖立设置，所述竖向片簧的宽边与对应的所述水平片簧的长边交叉设置，多个所述竖向片簧依次相互平行设置，多个所述第二梁体分布于多个所述竖向片簧的上下两端处，多个所述第二梁体用于将多个所述竖向片簧依次连接在一起。
5.根据权利要求4所述的用于反作...
【专利技术属性】
技术研发人员：于程隆，李斌，李天一，樊春光，赵勃，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。