【技术实现步骤摘要】
本申请属于电池生产领域,更具体地说,是涉及一种传送装置及加工设备。
技术介绍
1、近几年来,新能源汽车的市场份额不断扩大,新能源动力电池的需求量也大幅攀升,在新能源电池生产过程中,需要将电芯模组、侧板以及端板拼接后进行焊接,而在对侧板进行上料的过程中,需要对侧板预先进行清理、涂胶等工序。在对侧板进行涂胶工序后,需要对侧板进行称重检测以获取实际的涂胶量。相关技术中,会采用机械手臂将涂胶后的侧板从涂流水线转移至一侧的称重工位,随后再将称重后的侧板转移回涂胶流水线,此种方式设计的操作步骤较多,效率较低会影响生产节拍。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种传送装置及加工设备,可对涂胶后的侧板及载台进行称重以获取涂胶量,称重效率高。
2、本申请实施例采用的技术方案是:提供一种传送装置,包括:
3、第一传送机构,包括第一载台以及用于驱动所述第一载台沿着第一方向运动的第一驱动组件;
4、第一夹具,设置在所述第一载台上,用于夹持工件;及
5、称重机构,包括升降组件和称重组件,所述升降组件设置在所述第一载台的运动路径的下方,所述称重组件设置在所述升降组件的移动端,所述称重组件用于对所述第一载台称重。
6、在一些实施例中,所述第一侧板夹具包括相对设置的两第一夹持组件,所述第一夹持组件用于夹持所述侧板的两端,所述第一夹持组件包括:
7、第一限位座,所述第一限位座上设置有供所述侧板插入的限位槽;
8、第一抵持件;
...【技术保护点】
1.一种传送装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的传送装置,其特征在于,所述第一侧板夹具包括相对设置的两第一夹持组件,所述第一夹持组件用于夹持所述侧板的两端,所述第一夹持组件包括:
3.根据权利要求2所述的传送装置,其特征在于,所述第一夹持组件还包括设置在其中一个第一限位座上的第二气缸,所述第二气缸的端部用于与所述侧板的端部抵持,所述侧板的另一端部与另一限位座上的限位槽的端壁抵持。
4.根据权利要求3所述的传送装置,其特征在于,所述第一侧板夹具还包括设置在所述第一载台上,并位于两所述第一限位座之间的接料槽。
5.根据权利要求2所述的传送装置,其特征在于,所述传送装置还包括设置在所述第一载台上的第一电芯夹具,所述第一电芯夹具包括:
6.根据权利要求5所述的传送装置,其特征在于,所述第一电芯夹具还包括第一滑动座,所述第一滑动座连接所述第二限位件和所述第三气缸;所述第一滑动座与所述第一载台滑动连接,所述第二限位件与所述第一滑动座滑动连接,所述第二限位件与所述第一滑动座之间还设置有压力传感器。
7.根据权
8.根据权利要求1~7中任一项所述的传送装置,其特征在于,所述传送装置还包括:
9.根据权利要求8所述的传送装置,其特征在于,所述传送装置还包括设置在所述第一传送机构和第二传送机构上的探测组件,所述探测组件用于探测第一载台和第二载台的位置。
10.一种加工设备,其特征在于,包括权利要求1~9中任一项所述的传送装置。
...【技术特征摘要】
1.一种传送装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的传送装置,其特征在于,所述第一侧板夹具包括相对设置的两第一夹持组件,所述第一夹持组件用于夹持所述侧板的两端,所述第一夹持组件包括:
3.根据权利要求2所述的传送装置,其特征在于,所述第一夹持组件还包括设置在其中一个第一限位座上的第二气缸,所述第二气缸的端部用于与所述侧板的端部抵持,所述侧板的另一端部与另一限位座上的限位槽的端壁抵持。
4.根据权利要求3所述的传送装置,其特征在于,所述第一侧板夹具还包括设置在所述第一载台上,并位于两所述第一限位座之间的接料槽。
5.根据权利要求2所述的传送装置,其特征在于,所述传送装置还包括设置在所述第一载台上的第一电芯夹具,所述第一电芯夹具包括:
6.根据权利要求5所述的传...
【专利技术属性】
技术研发人员:李红云,杨义平,李辉,杨小兰,黄子龙,党辉,王瑾,
申请(专利权)人:大族锂电常州智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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