提升容器双向感知补偿承罐锁罐装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种提升容器双向感知补偿承罐锁罐装置，涉及一种矿山设备。由机架、托罐装置和锁罐装置组成。在托罐装置上设置承载感知装置１８，在锁罐装置上设置锁罐感知装置１９。托罐装置包括：升降油缸２、升降支架３、托爪４和转换油缸５。升降油缸２活塞杆与升降支架３连接，托爪４与升降支架３连接，托爪４与升降支架３之间设置转换油缸５。锁罐装置包括摇臂１２、压块１０、下滑道６、上滑道１１和锁罐油缸１６。摇臂１２通过上、下支架安装在机架１上，外端设置压块１０。摇臂１２通过上、下滑道、上、下滑轮组件和锁罐油缸１６实现转动锁罐。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种矿山设备，具体涉及一种适用于千米深度矿井、大型提升容 器(罐笼)装、卸载时，承接罐笼并补偿锁紧罐笼的装置。
技术介绍
在罐笼的装卸载过程中需要摇台装置连接内外车道，为避免冲击载荷直接作用在 罐笼上，避免载荷过大而使钢丝绳伸长量过大，摇台上需要设置承接罐笼的装置。当罐笼小 载荷时，钢丝绳弹性伸缩小，设备可以平稳进出罐笼。当大载荷设备(如重型平板车最大质 量40吨以上)进出罐笼时，钢丝绳弹性伸长量大(对于深井提升伸长量更大)，导致设备在 进出罐笼过程中，罐笼晃动不稳定，设备不能方便、可靠、平稳地进出罐笼。目前常用的罐笼支撑装置有支罐机和摇台，支罐机要求罐笼必须有单独的活动底 盘，这就使罐笼结构变得复杂而且质量大，同时操作时间较长，增加了提升循环时间。摇台 承接罐笼时，罐笼处于悬吊状态，由于提升钢丝绳的弹性变形和设备进出罐笼时对罐笼的 冲击，引起罐笼的上下跳动和左右摇晃，很容易使矿车掉道。与摇台配合使用的推车设备一 般呈上坡状态，要求推车的推力较大，当人员进出罐笼时，路经摇台的上下坡，易滑跤，极不 安全。为了解决上述问题，国外西马格公司设计了一种罐笼锁罐装置，利用锁罐插销插 入罐笼底座锁住罐笼，达到稳定罐笼的目的。但是该装置在实际使用时仍存在以下不足1、操作要求高，要求停罐位置准确(误差只有40mm)。2、操作繁琐，装、卸载后需要绞车反向操作。3、不适合我国现有的绞车电控系统，若想使用该装置，必须配备西门子专用电控 系统。4、基础工程量改造大，成本高。国内也有一种提升容器的承罐稳罐装置，利用液压蓄能器推动托爪承接罐笼，利 用液压缸直接锁住罐笼，达到稳定罐笼的目的。但是该装置在实际使用时存在以下不足1、利用液压缸直接锁定罐笼，对液压系统的流量和压力要求高，因此动作非常缓 慢。2、可以补偿罐笼停罐误差高度有限，不能完全满足大型深井钢丝绳的弹性伸长要 求。3、不能检测设备承罐力和锁罐力的大小。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种提升容器双向感知补偿承罐锁罐装 置，承接锁定罐笼稳定性强，补偿钢丝绳弹性伸长范围大，安全可靠，操作方便，结构简单， 造价低，使用效果好。本技术是由以下技术方案实现的一种提升容器双向感知补偿承罐锁罐装置包括机架、安装在机架内侧的承罐装置和安装在机架上部的锁罐装置；其特征在于在承 罐装置上设置承载感知装置，在锁罐装置上设置锁罐感知装置；所述的机架为钢结构矩形 框架；所述的承罐装置包括升降油缸、升降支架、托爪和转换油缸；所述的升降支架为 不对称的三角形板，三角形板的上部垂直固定耳板；所述的升降油缸活塞杆与所述的耳板 连接，升降油缸的缸体安装在机架上；所述的托爪为近似于棱形板，托爪夹装在两只升降支 架之间，托爪的下部通过铰接轴I与升降支架连接，托爪的中部制作弧形槽，所述的弧形槽 通过限位轴与升降支架连接；托爪与升降支架之间设置转换油缸；所述的承载感知装置安 装在升降油缸的进油嘴处；所述的锁罐装置包括摇臂、压块、下滑道、上滑道和锁罐油缸；所述的摇臂为两 只，分别通过上支座、下支座和摇臂转轴对称安装在机架上端，摇臂的外端设置压块，摇臂 的下部倾斜固定上滑道，所述的上滑道中安装上滑轮组件；所述的机架上端水平设置下滑 道，所述的下滑道中安装下滑轮组件；所述的上、下滚轮组件通过铰接轴II连接；所述的 下滑轮组件与机架之间设置锁罐油缸；所述的锁紧感知装置安装在压块内端与摇臂的连接 处。所述的上滚轮组件和下滚轮组件结构相同，上、下滚轮组件由滚轮支架、滚轮和轴 组成；滚轮和轴之间设置轴承。所述的承载感知装置为液体压力传感器，传感器通过信号线与机外的控制系统连接。所述的锁罐感知装置为压力传感器，传感器通过信号线与机外的控制系统连接。所述的摇臂转轴通过平键与上支座连接；摇臂转轴一端伸出上支座，伸出部分与 手动搬手连接。所述的压块通过铰接轴III与摇臂连接。本技术的有益效果1、承接罐笼并锁定罐笼，防止重载装卸过程中由于悬挂钢丝绳弹性伸缩导致罐笼 的上、下跳动，保证设备能平稳、可靠地进出罐笼。2、承载力大，保证设备(尤其是40吨以上重型设备)进出罐笼时的稳定性与可靠 性。3、双向补偿因钢丝绳弹性伸长引起的罐笼停罐误差，最大可以补偿1000mm。4、操作简单，缩短提升循环时间，提高提升效率。5、罐笼内外轨道搭接精确。6、实时检测设备承罐力和锁罐力的大小，适时调整承罐力和锁罐力。7、结构简单，安装方便。以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为本技术安装位置示意图。图中1、机架，2、升降油缸，3、升降支架，3-1、限位轴，3-2、耳板，4、托爪，4-1、弧形 槽，4-2、铰接轴I，5、转换油缸，6、下滑道，7、下滚轮组件，7-1、滚轮支架，7-2、滚轮，7-3、轴 承，7-4、轴，8、上滚轮组件，9、铰接轴II，10、压块，10-1、铰接轴III，11、上滑道，12、摇臂， 13、上支座，14、摇臂转轴，14-1、平键，15、下支座，16、锁罐油缸，17、后平台，18、承载感知装 置，19、锁罐感知装置。具体实施方式如图1、图2所示一种提升容器双向感知补偿承罐锁罐装置包括机架1、安装在 机架1内侧的托罐装置和安装在机架1上部的锁罐装置；其特征在于在托罐装置上设置 承载感知装置18，在锁罐装置上设置锁罐感知装置19 ；所述的机架1为钢结构矩形框架；所述的托罐装置包括升降油缸2、升降支架3、托爪4和转换油缸5 ；所述的升降 支架3为不对称的三角形板，三角形板的上部垂直固定耳板3-2 ；所述的升降油缸2活塞杆 与所述的耳板3-2连接，升降油缸2的缸体安装在机架1上；所述的托爪4为近似于棱形 板，托爪4夹装在两只升降支架3之间，托爪4的下部通过铰接轴I 4-2与升降支架3连接， 托爪4的中部制作弧形槽4-1，所述的弧形槽4-1通过限位轴3-1与升降支架3连接；托爪 4与升降支架3之间设置转换油缸5 ；所述的承载感知装置18安装在升降油缸2的进油嘴 处；所述的锁罐装置包括摇臂12、压块10、下滑道6、上滑道11和锁罐油缸16 ；所述 的摇臂12为两只，分别通过上支架13、下支架15和摇臂转轴14对称安装在机架1上端，摇 臂12的外端设置压块10，摇臂12的下端倾斜固定上滑道11，所述的上滑道11中安装上滑 轮组件8 ；所述的机架1上端水平设置下滑道6，所述的下滑道6中安装下滑轮组件7 ；所述 的上、下滚轮组件8、7通过铰接轴II 9连接；所述的下滑轮组件7与机架1之间设置锁罐 油缸16 ；所述的锁紧感知装置19安装在压块10内端与摇臂12的连接处。所述的上滚轮组件8和下滚轮组件7结构相同，上、下滚轮组件8、7由(7_1)滚轮 支架7-1、滚轮7-2和轴7-4组成；滚轮7-2和轴7_4之间设置轴承7_3。所述的承载感知装置18为液体压力传感器，传感器通过信号线与机外的控制系 统连接。所述的锁罐感知装置19为压力传感器，传感器通过信号线与机外的控制连接。通 过控制系统实时检测设备承罐力和锁罐力的大小，适时调整承罐力和锁罐力。所述的摇臂转轴14与上支架13之间设置外平键连接；摇臂转轴14 一端伸出上支 架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提升容器双向感知补偿承罐锁罐装置包括：机架（１）、安装在机架（１）内侧的承罐装置和安装在机架（１）上部的锁罐装置；其特征在于：在承罐装置上设置承载感知装置（１８），在锁罐装置上设置锁罐感知装置（１９）；所述的机架（１）为钢结构矩形框架；所述的承罐装置包括：升降油缸（２）、升降支架（３）、托爪（４）和转换油缸（５）；所述的升降支架（３）为不对称的三角形板，三角形板的上部垂直固定耳板（３－２）；所述的升降油缸（２）活塞杆与所述的耳板（３－２）连接，升降油缸（２）的缸体安装在机架（１）上；所述的托爪（４）为近似于棱形板，托爪（４）夹装在两只升降支架（３）之间，托爪（４）的下部通过铰接轴Ⅰ（４－２）与升降支架（３）连接，托爪（４）的中部制作弧形槽（４－１），所述的弧形槽（４－１）通过限位轴（３－１）与升降支架（３）连接；托爪（４）与升降支架（３）之间设置转换油缸（５）；所述的承载感知装置（１８）安装在升降油缸（２）的进油嘴处；　　所述的锁罐装置包括：摇臂（１２）、压块（１０）、下滑道（６）、上滑道（１１）和锁罐油缸（１６）；所述的摇臂（１２）为两只，分别通过上支座（１３）、下支座（１５）和摇臂转轴（１４）对称安装在机架（１）上端，摇臂（１２）的外端设置压块（１０），摇臂（１２）的下部倾斜固定上滑道（１１），所述的上滑道（１１）中安装上滑轮组件（８）；所述的机架（１）上端水平设置下滑道（６），所述的下滑道（６）中安装下滑轮组件（７）；所述的上、下滚轮组件（８、７）通过铰接轴Ⅱ（９）连接；所述的下滑轮组件（７）与机架（１）之间设置锁罐油缸（１６）；所述的锁紧感知装置（１９）安装在压块（１０）内端与摇臂（１２）的连接处。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利强，王雷，陈义强，杨建奎，李祝民，李平，
申请(专利权)人：徐州泰荣煤矿设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]