【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于金属产品的硬度在线检测机器，属于硬度检测设备。
技术介绍
1、现有技术中进行金属硬度检测时，需要先将工件或者产品从生产线取下，然后送到硬度检测设备上去检测，操作还依赖人工完成，存在缺点是：
2、传统的检测方式需要检测人员离开生产线，做不到时刻观察生产线的现状；
3、采用人工检测，操作硬度检测设备时会存在不一致性，存在测量误差；人工检测存在人为因素，容易将不良品流入下一环节；
4、人工检测无法应用于自动化整体连线，不能适应流水线金属产品的在线检测。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于金属产品的硬度在线检测机器,解决现有技术的不足。
2、本技术所采取的技术方案是：
3、一种用于金属产品的硬度在线检测机器，包括：
4、多自由度机器人，用于带动硬度检测机的检测触头移动；
5、位移传感器，用于检测所述硬度检测机的检测触头与工件表面的距离；
6、超声波硬度检测模块，用于检测金属工件的表面硬度；
7、装夹模块，用于夹持所述超声波硬度检测模块的检测触头和所述位移传感器到所述机器人的手臂；
8、以及控制器，用于控制协调整个装置工作。
9、上述的在线检测机器，所述机器人为六轴工业机器人或多自由度龙门架形式机器人。
10、上述的在线检测机器，所述装夹模块包括：装夹主架以及装夹副架，所述装夹主架包括第一端和第二端，所述第一端连接到所述
11、上述的在线检测机器，所述装夹主架为一矩形钢板折弯而成，其包括一短边和长边；
12、其中，短边为所述第一端，长边为所述第二端，
13、所述第一端用于连接到所述机器人的手臂。
14、本方案具有如下有益效果
15、1.能实现在线检测，适用于自动化生产，提高生产效率。
16、2.不用人工检测，保证检测结果的一致性，同时避免人为因素导致次品流向下一道工序。
17、3.检测数据实时存储，可追溯。
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1.一种用于金属产品的硬度在线检测机器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的在线检测机器，其特征在于：所述机器人为六轴工业机器人或多自由度龙门架形式机器人。
3.如权利要求1所述的在线检测机器，其特征在于：所述装夹模块包括：装夹主架以及装夹副架，所述装夹主架包括第一端和第二端，所述第一端连接到所述机器人的手臂，所述装夹副架安装到所述第二端，所述位移传感器和所述检测触头位于所述第二端，所述检测触头安装在所述装夹副架上。
4.如权利要求3所述的在线检测机器，其特征在于：所述装夹主架为一矩形钢板折弯而成，其包括一短边和长边；
5.如权利要求4所述的在线检测机器，其特征在于：还包括用于保护所述检测触头和所述位移传感器的防护罩，所述防护罩固定连接到所述第二端。
【技术特征摘要】
1.一种用于金属产品的硬度在线检测机器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的在线检测机器，其特征在于：所述机器人为六轴工业机器人或多自由度龙门架形式机器人。
3.如权利要求1所述的在线检测机器，其特征在于：所述装夹模块包括：装夹主架以及装夹副架，所述装夹主架包括第一端和第二端，所述第一端连接到所述机器人的手臂，所述装夹副架安...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭延之，胡维前，
申请(专利权)人：江苏一凡智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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