偏重调节装置以及电力巡检无人机制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种偏重调节装置以及电力巡检无人机，偏重调节装置包括底座、驱动件和调节组件。调节组件与底座转动连接，驱动件设置于底座上，驱动件与调节组件传动连接，驱动件用于驱动调节组件水平转动。调节组件包括壳体，壳体上设置有伸缩管、配重件和输气件，配重件设置于伸缩管的一端，输气件与伸缩管连接，输气件用于对伸缩管输入或输出气体，并使伸缩管驱动配重件靠近或远离壳体的旋转轴线。在无人机重心发生偏移时，通过壳体的转动，使得配重件位于与实际重心相反的方向上。再通过调节配重件与旋转轴线之间的间距以实现对整个无人机的水平状态的调节。进而避免无人机因重心偏移而影响正常飞行，具有飞行安全性高的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种偏重调节装置以及电力巡检无人机。

技术介绍

1、电力巡检无人机在电力设备巡检作业中的应用日益广泛。其主要是通过无人机搭载各种巡检设备在半空对线缆、电力杆塔、绝缘子等电力设备进行巡检。巡检设备包括航拍器、测绘仪、测温仪、测电仪等。使用时，为减轻电力巡检无人机的整体重量，通常会根据巡检任务内容搭载其中一个巡检设备进行巡检。当巡检任务内容较多时，会通过更换巡检设备，实现对多个巡检任务逐一巡检。例如，巡检作业时，先将测温仪安装在无人机上，对电力设备进行温度检测。然后在拆下测温仪，更换上航拍器，以对电力设备进行图像拍摄。

2、由于在巡检作业中需要对多种巡检设备进行更换使用，各种巡检设备的外形结构、重心位置不同，使得不同的巡检设备安装在无人机上会造成整个电力巡检无人机的重心发生偏移，进而影响无人机的正常飞行，严重时甚至发生坠落事故，造成设备损坏。

技术实现思路

1、本专利技术实施例的目的在于：提供一种偏重调节装置以及电力巡检无人机，其可自动调节平衡状态，保证飞行安全。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种偏重调节装置，安装在无人机上，所述偏重调节装置用于调节所述无人机的水平状态，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的偏重调节装置，其特征在于，所述伸缩管为波纹管。

3.根据权利要求1所述的偏重调节装置，其特征在于，所述配重件为钢球或铅球。

4.根据权利要求1所述的偏重调节装置，其特征在于，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与所述驱动件的输出端连接，所述第一壳体内开设有第一容纳腔，所述输气件与所述第一壳体连接并与所述第一容纳腔连通，所述第二壳体设置于所述第一壳体的周部，所述第二壳体的自由端朝向背离所述第一壳体的方向延伸，所述第二壳体...

【技术特征摘要】

1.一种偏重调节装置，安装在无人机上，所述偏重调节装置用于调节所述无人机的水平状态，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的偏重调节装置，其特征在于，所述伸缩管为波纹管。

3.根据权利要求1所述的偏重调节装置，其特征在于，所述配重件为钢球或铅球。

4.根据权利要求1所述的偏重调节装置，其特征在于，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与所述驱动件的输出端连接，所述第一壳体内开设有第一容纳腔，所述输气件与所述第一壳体连接并与所述第一容纳腔连通，所述第二壳体设置于所述第一壳体的周部，所述第二壳体的自由端朝向背离所述第一壳体的方向延伸，所述第二壳体内开设有第二容纳腔，所述伸缩管和所述配重件设置于所述第二容纳腔内，所述伸缩管背离所述配重件的一端与所述第一容纳腔连通，所述伸缩管用于驱动所述配重件沿所述第二容纳腔的长度方向运动。

5.根据权利要求4所述的偏重调节装置，其特征在于，所述配重件与所述第二容纳腔的腔壁滑动连接或滚动连接。

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪长城，许国伟，吴亮，罗兵，肖微，杜旭昕，林昌松，张豪峰，李欣，翟晗，莫理林，林志鹏，吴银琼，杜金亮，林来鑫，叶婷，杜欢，陈鸿适，杜纯，蔡哲淳，崔畅，赵筱菁，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：