【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓库管理，特别涉及一种基于多层穿梭车的出库控制方法、装置和控制系统。
技术介绍
1、四向穿梭车技术是一种高度自动化的物流设备，可以在货架的x轴和y轴两个方向上移动，具有不需要转弯就可以实现四个方向行驶的特点。其应用历史还不长，但已经引起了行业的广泛重视，被认为是未来智能物流系统的重要组成部分。但，现有立库只有在操作人员使用仓库管理系统(warehouse management system，wms)发出出库指令以后，四向穿梭车才会到达指定的货位将货物搬运至该层与提升机对接的接驳点，再触发传感器来呼叫提升机搬运出库。使得在出库量较大的情况下，四向穿梭车则不能满足出库效率需求。
技术实现思路
1、本申请实施例要达到的技术目的是提供一种基于多层穿梭车的出库控制方法、装置和控制系统，用以解决当前立库中的出库控制方法的出库效率较低，无法满足出库量大的情况下的出库效率需求。
2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种基于多层穿梭车的出库控制方法，包括：
3、获取立库一未来时间段内需要出库的物品信息；
4、根据所述物品信息，控制穿梭车输送至少部分目标物品至预设的出库暂存区，所述目标物品与所述物品信息对应，所述出库暂存区设置于出库层，且临近出库输送线的位置；
5、当接收到关于所述目标物品中的第一目标物品的出库指令时，根据所述出库指令控制所述穿梭车输送所述第一目标物品至所述出库输送线，所述第一目标物品的至少部分存储于所述出库暂存区中。p>
6、具体地，如上所述的方法，在所述第一目标物品部分存储于所述出库暂存区的情况下，所述根据所述出库指令控制所述穿梭车输送所述第一目标物品至所述出库输送线，包括以下至少一项：
7、控制所述出库层的至少一辆第一穿梭车从所述出库暂存区输送所述第一目标物品至所述出库输送线；
8、控制至少一辆所述第一穿梭车从所述出库层的正常存储区输送所述第一目标物品至所述出库输送线；
9、控制目标层的至少一辆第二穿梭车从所述目标层输送所述第一目标物品至对应的提升机接驳点，所述提升机接驳点与所述出库输送线上的出库接驳点通过提升机连接，其中，所述目标层为所述立库中除所述出库层之外，存储有所述第一目标物品的货物层。
10、优选地，如上所述的方法，所述控制所述目标层的至少一辆第二穿梭车从所述目标层输送对应的提升机接驳点，包括：
11、获取所述出库层中输送所述第一目标物品至所述出库输送线的第一预测时间节点信息；
12、根据所述第一预测时间节点信息，确定可供所述第二穿梭车输送所述第一目标物品的空闲时间段；
13、根据所述空闲时间段，控制至少一辆所述第二穿梭车输送所述第一目标物品至所述提升机接驳点，其中，所述第二穿梭车到达所述提升机接驳点的时间节点位于所述空闲时间段内。
14、进一步的，如上所述的方法，所述根据所述空闲时间段，控制至少一辆所述第二穿梭车输送所述第一目标物品至所述提升机接驳点，还包括：
15、实时获取各所述目标层的所述第二穿梭车到达对应的所述提升机接驳点的第二预测时间节点；
16、根据所述第二预测时间节点的先后顺序，提前控制所述提升机到达对应的所述目标层。
17、具体地，如上所述的方法，所述方法还包括：
18、当位于同一层用于输送所述第一目标物品的所述穿梭车的数量为至少两辆时，根据各所述第一目标物品到所述出库输送线的水平距离，控制至少两辆所述穿梭车输送所述第一目标物品。
19、优选地，如上所述方法，所述方法还包括：
20、在所述穿梭车的移动过程中，获取所述穿梭车上的激光测距仪检测到距离数据，所述距离数据为所述激光测距仪对所述立库中预设的参照点进行激光测距得到的，所述参照点设置于每一层的穿梭车轨道的两端；
21、根据所述距离数据，确定所述穿梭车的绝对位置；
22、根据所述绝对位置所述穿梭车进行位置信息修正。
23、优选地，如上所述方法，所述方法还包括：
24、获取所述目标物品或所述第一目标物品的重量信息；
25、根据所述重量信息以及预设的重量与车速和刹车距离之间的对应关系，确定所述穿梭车的目标车速和目标刹车距离；
26、根据所述目标车速和所述目标刹车距离控制所述穿梭车。
27、具体地，如上所述方法，所述方法还包括：
28、获取所述穿梭车的电池温度；
29、当所述电池温度达到第一预设温度阈值时，根据预设的温度与输出功率的对应关系，确定所述穿梭车的目标输出功率；
30、控制所述穿梭车的输出功率小于或等于所述目标输出功率；
31、当所述电池温度下降到小于所述第一预设温度阈值时，控制所述穿梭车恢复到之前的输出功率。
32、进一步的，如上所述的方法，还包括：
33、当所述电池温度达到第二预设温度阈值时，触发温度过高报警，并控制所述穿梭车进入安全隔离充电点。
34、具体地，如上所述的方法，在所述穿梭车正在输送所述目标物品或所述第一目标物品的情况下，所述控制所述穿梭车进入安全隔离充电点之前，还包括：
35、根据所述穿梭车附近的空余货位信息，控制所述穿梭车将所述目标物品或所述第一目标物品放置在一空余货物或所述安全隔离充电点附近的穿梭车轨道。
36、本申请的另一实施例还提供了一种基于多层穿梭车的出库控制装置，包括：
37、第一处理模块，用于获取立库一未来时间段内需要出库的物品信息；
38、第二处理模块，用于根据所述物品信息，控制穿梭车输送至少部分目标物品至预设的出库暂存区，所述目标物品与所述物品信息对应，所述出库暂存区设置于出库层，且临近出库输送线的位置；
39、第三处理模块，用于当接收到关于所述目标物品中的第一目标物品的出库指令时，根据所述出库指令控制所述穿梭车输送所述第一目标物品至所述出库输送线，所述第一目标物品的至少部分存储于所述出库暂存区中。
40、本申请的再一实施例还提供了一种控制系统，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于多层穿梭车的出库控制方法的步骤。
41、本申请的又一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于多层穿梭车的出库控制方法的步骤。
42、与现有技术相比，本申请实施例提供的一种基于多层穿梭车的出库控制方法、装置和控制系统，至少具有以下有益效果：
43、本申请通过穿梭车的控制系统与物品需求系统的交互，在需要出库的目标物品出库之前，先将至少部分目标物品输送至出库层靠近出库输送线的出库暂存区，并在第一目标物品出库时，将至少部分存储在出库暂存区内第一目本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于多层穿梭车的出库控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一目标物品部分存储于所述出库暂存区的情况下，所述根据所述出库指令控制所述穿梭车输送所述第一目标物品至所述出库输送线，包括以下至少一项：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标层的至少一辆第二穿梭车从所述目标层输送所述第一目标物品至对应的提升机接驳点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述空闲时间段，控制至少一辆所述第二穿梭车输送所述第一目标物品至所述提升机接驳点，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述穿梭车正在输送所述目标
11.一种基于多层穿梭车的出库控制装置，其特征在于，包括：
12.一种控制系统，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的基于多层穿梭车的出库控制方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的基于多层穿梭车的出库控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于多层穿梭车的出库控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一目标物品部分存储于所述出库暂存区的情况下，所述根据所述出库指令控制所述穿梭车输送所述第一目标物品至所述出库输送线，包括以下至少一项：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标层的至少一辆第二穿梭车从所述目标层输送所述第一目标物品至对应的提升机接驳点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述空闲时间段，控制至少一辆所述第二穿梭车输送所述第一目标物品至所述提升机接驳点，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：唐寅，田园，宁斌，顾铭延，周航，柳家权，周波，沈林，杨亚，邓驰，周小煊，
申请(专利权)人：大唐融合通信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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