【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据采集，特别是基于unity虚拟摄像机阵列的avatar关节数据采集方法。
技术介绍
1、现有unity虚拟摄像机虽然可以捕捉人体动作，但当人体部分遮挡时，虚拟摄像机可能无法捕捉到完整的关节数据，从而导致捕捉的关节数据不够准确，而且虚拟摄像机进行数据采集会受到光照、背景等干扰因素影响，导致捕捉到的关节数据带有噪音，不便于后续处理。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供基于unity虚拟摄像机阵列的avatar关节数据采集方法。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：基于unity虚拟摄像机阵列的avatar关节数据采集方法，包括以下步骤：
3、s1：在unity引擎中导入配置完成的若干avatar模型；
4、s2：设置虚拟摄像机阵列，捕捉avatar模型在不同角度下的动作；
5、s3：虚拟摄像机阵列捕捉avatar模型在不同帧的姿势；
6、s4：通过unity引擎获取关节的旋转角度和位置；
7、s5：对采集的数据进行预处理；
8、s6：将处理后的关节数据导出为标准数据格式，便于应用。
9、优选的，步骤s1中，avatar模型配置标准为：所有骨骼层级一致；所有骨骼命名一致；骨骼整体体型大小写入配置表；每段骨骼长短写入配置表；每段骨骼坐标系写入配置表；所有贴图信息写入配置表和摄像机阵列配置写入配置表。
10、优选的，步骤s4中，还包
11、s41：unity引擎新建数据获取工程与摄像机阵列；
12、s42：记录当前avatar 模型世界坐标系下所有骨骼位移和旋转信息，写入文档；
13、s43：记录当前 avatar 模型全摄像机阵列下所有骨骼位移和旋转信息，写入文档；
14、s44：记录所有avatar 模型的骨骼位移和旋转信息，写入文档。
15、优选的，步骤s5中，还包括以下步骤：
16、s51：数据整理并归类；
17、s52：对数据进行去噪处理；
18、s53：通过平滑算法对曲线进行优化。
19、优选的，步骤s52中，当轴向缺少数据时，通过删除该动作数据进行去噪。
20、优选的，步骤s52中，当数据差异大于设定值时进行插值计算优化处理。
21、优选的，步骤s53中，当动作曲线帧与帧之间差异大于设定值时，进行插值计算优化处理。
22、本专利技术具有以下优点：本专利技术通过建立多个虚拟摄像机阵列，以不同的视角捕捉avatar模型的动作，从而对关节动作进行多角度采集，避免因遮挡导致捕捉的关节数据不准确，再对采集的数据进行预处理，从而去除因噪音导致的异常数据点，进而保证关节数据的连贯性和真实性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于Unity虚拟摄像机阵列的Avatar关节数据采集方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于Unity虚拟摄像机阵列的Avatar关节数据采集方法，其特征在于：所述步骤S1中，Avatar模型配置标准为：所有骨骼层级一致；所有骨骼命名一致；骨骼整体体型大小写入配置表；每段骨骼长短写入配置表；每段骨骼坐标系写入配置表；所有贴图信息写入配置表和摄像机阵列配置写入配置表。
3.根据权利要求2所述的基于Unity虚拟摄像机阵列的Avatar关节数据采集方法，其特征在于：所述步骤S4中，还包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的基于Unity虚拟摄像机阵列的Avatar关节数据采集方法，其特征在于：所述步骤S5中，还包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的基于Unity虚拟摄像机阵列的Avatar关节数据采集方法，其特征在于：所述步骤S52中，当轴向缺少数据时，通过删除该动作数据进行去噪。
6.根据权利要求5所述的基于Unity虚拟摄像机阵列的Avatar关节数据采集方法，其特征在于：所述步骤S52中，
7.根据权利要求6所述的基于Unity虚拟摄像机阵列的Avatar关节数据采集方法，其特征在于：所述步骤S53中，当动作曲线帧与帧之间差异大于设定值时，进行插值计算优化处理。
...【技术特征摘要】
1.基于unity虚拟摄像机阵列的avatar关节数据采集方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于unity虚拟摄像机阵列的avatar关节数据采集方法，其特征在于：所述步骤s1中，avatar模型配置标准为：所有骨骼层级一致；所有骨骼命名一致；骨骼整体体型大小写入配置表；每段骨骼长短写入配置表；每段骨骼坐标系写入配置表；所有贴图信息写入配置表和摄像机阵列配置写入配置表。
3.根据权利要求2所述的基于unity虚拟摄像机阵列的avatar关节数据采集方法，其特征在于：所述步骤s4中，还包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的基于unity虚拟摄像机阵...
【专利技术属性】
技术研发人员：林受颖，
申请(专利权)人：成都先知者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。