【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于行人轨迹预测领域，涉及行人的运动模式信息提取、行人运动意图分析，具体涉及一种使用频谱信息的行人轨迹预测方法。
技术介绍
1、行人轨迹预测问题是指在给定行人的历史运动状态后预测行人在未来一段时间之内的可能轨迹。随着高级别自动驾驶和机器人导航技术的发展，轨迹预测算法的进一步研究也得到了重视，是重点研究方向之一。
2、近来汽车产业由电动化向智能化快速转型，辅助驾驶系统逐渐成为标配。行人轨迹预测算法作为关键的核心技术，在自动驾驶系统中有至关重要的作用。为了使自动驾驶车辆和机器人等在与人交互的复杂场景中安全通行，防止机器人和行人碰撞或产生交通堵塞，机器人需要判断其周边行人的历史运动数据得到未来的运动趋势、方向、速度信息，然后再规划自身的未来运动。此外，在城市公共安全的监视系统中也需要轨迹预测模块来跟踪分析行人的运动和行为，从而对潜在发生的安全和违规行为进行预警。因此，行人轨迹预测问题具有现实意义，且比较复杂，因此具有比较高的研究价值。
3、行人轨迹预测是一项基础研究内容，其问题的复杂性主要体现在两个方面：p>
4、1.需本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种使用频谱信息的行人轨迹预测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种使用频谱信息的行人轨迹预测方法，其特征在于，步骤二中所述对行人历史轨迹信息进行预处理，具体过程为：
3.根据权利要求1所述的一种使用频谱信息的行人轨迹预测方法，其特征在于，步骤四所述行人未来轨迹信息的编码结果为：
4.根据权利要求1所述的一种使用频谱信息的行人轨迹预测方法，其特征在于，步骤六中所述行人的预测运动轨迹的迭代过程为：
5.根据权利要求1所述的一种使用频谱信息的行人轨迹预测方法，其特征在于，步骤七中所述的网络参数包括...
【技术特征摘要】
1.一种使用频谱信息的行人轨迹预测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种使用频谱信息的行人轨迹预测方法，其特征在于，步骤二中所述对行人历史轨迹信息进行预处理，具体过程为：
3.根据权利要求1所述的一种使用频谱信息的行人轨迹预测方法，其特征在于，步骤四所述行人未来...
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