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本发明公开了一种使用频谱信息的行人轨迹预测方法，属于行人轨迹预测领域。首先获取行人的历史轨迹视频，得到场景中每个行人的历史轨迹信息，并对行人的历史轨迹信息建模，得到行人历史运动模式特征的编码结果以及交互和历史信息编码结果。然后由CVAE模型...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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