一种永磁同步电机的弱磁控制方法和系统技术方案

技术编号:40027408 阅读:40 留言:0更新日期:2024-01-16 17:42
本发明专利技术涉及一种永磁同步电机的弱磁控制方法和系统,属于电机控制技术领域,解决了现有技术中存在因弱磁方式切换导致控制系统稳定性变差的问题。本发明专利技术的方法包括:根据永磁同步电机在dq坐标系下的直轴电流输出值和交轴电流输出值进行MTPA计算得到直轴电压计算值和负载角;将直轴电流期望值与直轴电流反馈补偿值的差值进行PI调节得到直轴电压期望值;其中,根据直轴电压期望值、直轴电压计算值和直轴电流输出值更新计算直轴电流反馈补偿值;根据负载角和直轴电压期望值计算交轴电压期望值;对直轴电压期望值和交轴电压期望值进行电压饱和计算得到直轴电压和交轴电压。实现了电机宽范围弱磁控制,提高了控制系统的稳定性以及电机的运行能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制,尤其涉及一种永磁同步电机的弱磁控制方法和系统


技术介绍

1、永磁同步电机(pmsm,permanent magnet synchronous motor)具有宽调速范围、高功率密度、高效率等特点,近年来许多学者对其控制方法进行了深入研究。

2、传统弱磁控制技术中,通常采用两个pi调节器分别对直轴和交轴电流进行闭环控制,随着电机转速的不断提高,电机的直轴和交轴电流之间的耦合逐渐加强,使pi控制器饱和,从而导致电机的控制效果变差。单电流调节器弱磁控制技术在传统控制基础上去掉了其中一个电流调节器,取而代之的是直接给定其电压控制量。但是,采用单电流调节器弱磁控制时,容易出现电机带载能力差的问题。最大转矩电流比(mtpa,maximum torque perampere)控制策略可使pmsm在相电流相同的情况下输出最大转矩,进而减少电机定子铜耗和铁耗、减小逆变器容量。文献“基于交直轴电流耦合的单电流调节器永磁同步电机弱磁控制”(《电工技术学报》,2015)、“基于带载能力最大化的pmsm单电流调节器弱磁控制”(《微特电机》,20本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种永磁同步电机的弱磁控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据永磁同步电机在dq坐标系下的直轴电流输出值id和交轴电流输出值iq进行MTPA计算得到直轴电压计算值Vd和负载角δ,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述定子相电流Is计算直轴电压计算值Vd和负载角δ的计算式为:

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,根据所述负载角δ和直轴电压期望值计算交轴电压期望值的计算式为:

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述对所述直轴电压期望值和...

【技术特征摘要】

1.一种永磁同步电机的弱磁控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据永磁同步电机在dq坐标系下的直轴电流输出值id和交轴电流输出值iq进行mtpa计算得到直轴电压计算值vd和负载角δ,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述定子相电流is计算直轴电压计算值vd和负载角δ的计算式为:

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,根据所述负载角δ和直轴电压期望值计算交轴电压期望值的计算式为:

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述对所述直轴电压期望值和所述交轴电压期望值进行电压饱和计算得到直轴电压ud和交轴电压uq,...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵嗣芳田德文王道灿王亚庆刘华源刘泓
申请(专利权)人:中国北方车辆研究所
类型:发明
国别省市:

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