【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及双比例阀的主动脉内球囊反搏泵，尤其是涉及一种驱动压力控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，主动脉内球囊反搏泵一种常见的技术方案为：由气泵给高压和真空两个压力储罐分别加压与抽真空，通过两个电磁阀的交替开合来实现驱动端气路交替产生正压力，驱动端的压力通过柔软膜片来传导至球囊端。从而驱使球囊内部气体交替达到球囊膨胀或者球囊收缩的效果。
2、高压储罐与真空储罐的压力需要维持在相对稳定的范围内，通过调节泵的转速仅可以控制高低压差，但无法单独调控两个压力储罐的压力，可能造成单个储罐内压力失控或不足的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种驱动压力控制方法，能够分别调控真空储罐与高压储罐的压力至合适的压力，进而提高各个罐使用的稳定性。
2、本专利技术还提出一种驱动压力控制装置。
3、本专利技术还提出一种驱动压力控制设备。
4、本专利技术还提出一种计算机可读存储介质。
5、第一方面，本专利技术的一个实施例提供了驱动压力控制方法，应用于主动脉内球囊反搏泵，所述主动脉内球囊反搏泵包括：泵、真空储罐、高压储罐、真空比例阀和高压比例阀，所述驱动压力控制方法包括：
6、根据预先获取的泵转速参数调节所述泵的转速，以建立所述真空储罐内的压力至初始真空储罐压力，并建立所述真空储罐与所述高压储罐之间的压差至初始储罐压差；
7、根据所述初始真空
8、根据所述初始储罐压差和目标储罐压差调节所述高压比例阀的开度，以调控所述真空储罐与所述高压储罐之间的压差至所述目标储罐压差；
9、若所述真空储罐内的压力、真空储罐与高压储罐的压差趋于稳定后，在保持所述主动脉内球囊反搏泵正常工作的条件下，调节所述泵的转速至目标转速。
10、本专利技术实施例的驱动压力控制方法至少具有如下有益效果：获取关于泵的转速调节的参数，得到泵转速参数，根据泵转速参数对泵初始的转速进行调节，以将泵的转速调节至相应的泵初始转速，进而建立真空储罐内的初始压力，使得真空储罐内的压力调节至初始真空储罐压力，并建立高压储罐内的初始压力，使得真空储罐与高压储罐之间的压差调节至初始储罐压差，根据初始真空储罐压力和目标真空储罐压力对真空比例阀的开度在预设真空比例阀开度范围内进行调控，使得真空储罐内的压力达到所需目标真空储罐压力的控制误差范围内，根据初始储罐压差和目标储罐压差对高压比例阀的开度在预设高压比例阀开度范围内进行调控，使得真空储罐与高压储罐之间的压差达到目标真空储罐与高压储罐的压差的控制误差范围内，在真空储罐内的压力、真空储罐与高压储罐的压差趋于稳定后，在保持主动脉内球囊反搏泵正常工作的条件下，尽可能对泵的转速进行降低，使得泵的转速降低至转速最低的目标值，得到目标转速。通过泵转速参数调节泵的转速，以建立真空储罐内的初始真空储罐压力，并建立真空储罐与高压储罐之间的初始储罐压差，根据初始真空储罐压力和目标真空储罐压力调控真空储罐内的压力至目标真空储罐压力，根据初始储罐压差和目标储罐压差调控真空储罐与高压储罐之间的压差至目标储罐压差，能够分别调控真空储罐与高压储罐的压力至合适的压力，进而提高各个罐使用的稳定性。根据初始储罐压差、目标储罐压差、当前高压比例阀的绝对开度的位置和当前真空比例阀的绝对开度的位置调控所述泵转速至尽量低，进而在尽量低的气泵转速工况下提高真空储罐与高压储罐内压力的稳定性。
11、根据本专利技术的另一些实施例的驱动压力控制方法，所述根据所述初始真空储罐压力和目标真空储罐压力调节所述真空比例阀的开度，以调控所述真空储罐内的压力至所述目标真空储罐压力，包括：
12、将所述初始真空储罐压力与预设压力范围进行比较；
13、若所述初始真空储罐压力不位于所述预设压力范围内，则获取所述真空比例阀当前的开度，得到初始真空比例阀开度；
14、根据所述初始真空比例阀开度和预设真空比例阀开度范围调节所述真空比例阀的开度，以调控所述真空储罐内的压力至所述目标真空储罐压力。
15、根据本专利技术的另一些实施例的驱动压力控制方法，所述预设压力范围包括：真空储罐压力下限值，所述预设真空比例阀开度范围包括：真空比例阀开度下限值，所述根据所述初始真空比例阀开度和预设真空比例阀开度范围调节所述真空比例阀的开度，包括：
16、若所述初始真空储罐压力小于所述真空储罐压力下限值，所述真空储罐的压力上升率大于第一压力变化率阈值，且所述真空比例阀的开度大于所述真空比例阀开度下限值，则根据预设的第一压力调节幅度调整步进，减小所述真空比例阀的开度，直至所述真空比例阀的开度调节至所述真空比例阀开度下限值；
17、若所述压力上升率介于所述第一压力变化率阈值和第二压力变化率阈值之间，则不对所述真空比例阀的开度进行调整；
18、若所述压力上升率小于所述第二压力变化率阈值，压力上升率的绝对值小于第三压力变化率阈值，且所述初始真空储罐压力与所述目标真空储罐压力之差的绝对值小于压力差值阈值，则根据预设的第二压力调节幅度调整步进，增加所述真空比例阀的开度；
19、若所述压力上升率小于所述第二压力变化率阈值，且压力上升率绝对值不小于所述第三压力变化率阈值或所述初始真空储罐压力与所述目标真空储罐压力之差的绝对值不小于所述压力差值阈值，则根据预设的第三压力调节幅度调整步进，增加所述真空比例阀的开度。
20、根据本专利技术的另一些实施例的驱动压力控制方法，所述预设压力范围包括：真空储罐压力上限值，所述根据所述初始真空比例阀开度和预设真空比例阀开度范围调节所述真空比例阀的开度，还包括：
21、若所述初始真空储罐压力大于所述真空储罐压力上限值，且所述真空储罐的压力下降率大于第四压力变化率阈值，则根据预设的第四压力调节幅度调整步进，增加所述真空比例阀的开度；
22、若所述压力下降率介于所述第四压力变化率阈值和第五压力变化率阈值之间，则不对所述真空比例阀的开度进行调整；
23、若所述压力下降率小于所述第四压力变化率阈值，压力下降率的绝对值小于第六压力变化率阈值，且所述初始真空储罐压力与所述目标真空储罐压力之差的绝对值小于所述压力差值阈值，则根据预设的第五压力调节幅度调整步进，减小所述真空比例阀的开度，直至所述真空比例阀的开度调节至所述真空比例阀开度下限值；
24、若所述压力下降率小于所述第五压力变化率阈值，且压力下降率绝对值不小于所述第六压力变化率阈值或所述初始真空储罐压力与所述目标真空储罐压力之差的绝对值不小于所述压力差值阈值，则根据预设的第六压力调节幅度调整步进，增加所述真空比例阀的开度，直至所述真空比例阀的开度调节至所述真空比例阀开度下限值。
25、根据本专利技术的另一些实施例的驱动压力控制方法，所述根据所述初始储罐压本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种驱动压力控制方法，其特征在于，应用于主动脉内球囊反搏泵，所述主动脉内球囊反搏泵包括：泵、真空储罐、高压储罐、真空比例阀和高压比例阀，所述驱动压力控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的驱动压力控制方法，其特征在于，所述根据所述初始真空储罐压力和目标真空储罐压力调节所述真空比例阀的开度，以调控所述真空储罐内的压力至所述目标真空储罐压力，包括：
3.根据权利要求2所述的驱动压力控制方法，其特征在于，所述预设压力范围包括：真空储罐压力下限值，所述预设真空比例阀开度范围包括：真空比例阀开度下限值，所述根据所述初始真空比例阀开度和预设真空比例阀开度范围调节所述真空比例阀的开度，包括：
4.根据权利要求3所述的驱动压力控制方法，其特征在于，所述预设压力范围包括：真空储罐压力上限值，所述根据所述初始真空比例阀开度和预设真空比例阀开度范围调节所述真空比例阀的开度，还包括：
5.根据权利要求1所述的驱动压力控制方法，其特征在于，所述根据所述初始储罐压差和目标储罐压差调节所述高压比例阀的开度，以调控所述真空储罐与所述高压储罐之间的压差至所述目标
6.根据权利要求5所述的驱动压力控制方法，其特征在于，所述预设正压压差范围包括：正压压差上限值，所述预设高压比例阀开度范围包括：高压比例阀开度下限值，所述根据所述初始高压比例阀开度和预设高压比例阀开度范围调节所述高压比例阀的开度，包括：
7.根据权利要求6所述的驱动压力控制方法，其特征在于，所述预设正压压差范围包括：正压压差下限值，所述根据所述初始高压比例阀开度和预设高压比例阀开度范围调节所述高压比例阀的开度，还包括：
8.根据权利要求7所述的驱动压力控制方法，其特征在于，预设的气泵转速范围包括：气泵转速上限值和气泵转速下限值，所述调节所述泵的转速至目标转速，包括：
9.一种驱动压力控制装置，其特征在于，应用于主动脉内球囊反搏泵，所述主动脉内球囊反搏泵包括：泵、真空储罐、高压储罐、真空比例阀和高压比例阀，所述驱动压力控制装置包括：
10.一种驱动压力控制设备，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的驱动压力控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种驱动压力控制方法，其特征在于，应用于主动脉内球囊反搏泵，所述主动脉内球囊反搏泵包括：泵、真空储罐、高压储罐、真空比例阀和高压比例阀，所述驱动压力控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的驱动压力控制方法，其特征在于，所述根据所述初始真空储罐压力和目标真空储罐压力调节所述真空比例阀的开度，以调控所述真空储罐内的压力至所述目标真空储罐压力，包括：
3.根据权利要求2所述的驱动压力控制方法，其特征在于，所述预设压力范围包括：真空储罐压力下限值，所述预设真空比例阀开度范围包括：真空比例阀开度下限值，所述根据所述初始真空比例阀开度和预设真空比例阀开度范围调节所述真空比例阀的开度，包括：
4.根据权利要求3所述的驱动压力控制方法，其特征在于，所述预设压力范围包括：真空储罐压力上限值，所述根据所述初始真空比例阀开度和预设真空比例阀开度范围调节所述真空比例阀的开度，还包括：
5.根据权利要求1所述的驱动压力控制方法，其特征在于，所述根据所述初始储罐压差和目标储罐压差调节所述高压比例阀的开度，以调控所述真空储罐与所述高压储罐之间的压差至所述目标储罐压差，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：林冉，郝岗卫，
申请(专利权)人：深圳市先健心康医疗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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