【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风力发电，特别涉及一种风机叶片安装设备以及风机叶片对位安装方法。
技术介绍
1、目前海上风电主流安装方法为单叶片法，单叶片法是指待机舱、轮毂完成安装后，运用起重设备和叶片专用吊具起吊叶片，运用揽风对叶片运动进行限制，调整起重机实现叶片轮毂的对位安装。
2、这种叶片安装方法受环境条件限制明显，环境条件较差时缆风系统不能有效控制叶片的运动，对位安装精度差、施工效率低。且在环境条件恶劣、施工空间有限的海上风电施工中，该方法施工窗口期短，常常无法满足项目进度要求。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种风机叶片安装设备以及风机叶片对位安装方法，旨在提供一种能够提升叶片和轮毂之间安装对位精度的一种风机叶片安装设备以及风机叶片对位安装方法。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的风机叶片安装设备，所述风机包括塔筒、轮毂以及叶片，所述风机叶片安装设备包括：
3、固定部，用以可拆卸安装至所述塔筒；以及，
4、对位装置，包括夹持部、驱动部以及支撑部，所述支撑部连接于所述固定部，所述夹持部用以夹持固定所述叶片根部，所述夹持部相对所述支撑部活动安装，所述驱动部用以驱动所述夹持部活动至使得所述叶片的根部与轮毂对位安装。
5、可选地，所述固定部包括抱箍结构，所述抱箍结构包括两个半箍体，两个所述半箍体配合安装，以共同限定出夹持空间，用以夹持所述塔筒。
6、可选地，各所述半箍体包括上层箍板、下层箍板以及连接于所述上层箍
7、所述固定部还包括插接配合结构，所述插接配合结构包括相互插接配合的插接凸部和插接凹部，在所述插接凸部和所述插接凹部上均在上下方向上贯设有连接孔，在所述连接孔内设有插销；
8、所述插接凸部和插接凹部中，其中一者设于一个所述半箍体的上层箍板和/或下层箍板，对应的，另一者设于另一个所述半箍体的上层箍板和/或下层箍板上。
9、可选地，所述抱箍结构还包括垫片，所述垫片设于所述夹持空间的内侧面，用以贴合所述塔筒。
10、可选地，两个所述半箍体包括用以靠近所述轮毂设置的上层箍板以及远离所述轮毂设置的下层箍板；
11、所述上层箍板的弧形长度小于所述下层箍板的弧形长度。
12、可选地，所述夹持部包括：
13、承托主体，呈弯曲延伸设置，用以贴合支托所述叶片根部；
14、两个夹合齿，各所述夹合齿通过夹合转轴活动设于所述承托主体的两端部，各所述夹合齿具有相互靠近和远离的行程；
15、连接转轴，设于所述承托主体处，用以和所述驱动部连接；以及，
16、第一直线驱动装置，具有能够沿直线上相对活动的第一固定部和第一活动部，所述第一固定部和所述第一活动部中，其中之一连接于所述承托主体处，另一和所述夹合齿连接，以驱动各所述夹合齿活动。
17、可选地，所述对位装置还包括：
18、第一连接座，沿第一方向活动安装于所述支撑部；
19、第二连接座，沿第二方向活动安装于所述第一连接座；以及，
20、第三连接座，沿第三方向活动安装于所述第二连接座，其中，第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直设置；
21、所述第一连接座、所述第二连接座以及所述第三连接座其中之一设置为活动体，对应的，所述支撑部、所述第一连接座以及所述第二连接座其中之一设置为固定体；
22、所述驱动部包括多个第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置具有能够沿直线上相对活动的第二固定部和第二活动部，所述第二固定部和所述第二活动部中，其中之一连接于所述固定体，另一连接于所述活动体。
23、可选地，所述第三连接座处设有转动座，所述转动座沿第三方向延伸的轴线转动安装于所述第三连接座，所述夹持部安装至所述转动座处；
24、所述驱动部包括第三旋转驱动装置，所述第三旋转驱动装置具有能够沿第三方向延伸的轴线转动的第三固定部和第三活动部，所述第三固定部和所述第三活动部中，其中之一连接于所述第三连接座，另一连接于所述转动座。
25、可选地，所述支撑部包括：
26、支撑主体；
27、多根连接杆，一端和所述固定部连接，一端和所述支撑主体连接；以及，
28、起吊杆，呈弯折设置，所述起吊杆和所述支撑主体固定连接。
29、本专利技术还提出一种风机叶片对位安装方法，包括上述风机叶片安装设备，所述风机叶片对位安装方法包括以下步骤：
30、当塔筒和固定部已配合安装至预设位置时，控制所述驱动部驱动所述夹持部位于张开状态；
31、当叶片靠近所述夹持部处时，控制所述驱动部驱动所述夹持部处于闭合状态，以夹持所述叶片；
32、控制所述驱动部沿原始位置移动至设定位置，以驱动所述叶片的根部移动至和所述轮毂相配合的对位位置；
33、当所述叶片对位安装至所述轮毂后，控制所述驱动部驱动所述夹持部位于张开状态；
34、控制所述驱动部回到原始位置，以提供避让空间；
35、控制轮毂旋转，进而带动所述叶片转动离开对位位置，并重复上述步骤直至各所述叶片均安装完毕。
36、在本专利技术技术方案中，所述风机包括塔筒、轮毂以及叶片，所述风机叶片安装设备包括固定部和对位装置，其中，所述固定部用以可拆卸安装至所述塔筒，能够方便所述风机叶片安装设备的反复拆装利用，而所述对位装置则包括夹持部、驱动部以及支撑部，所述夹持部用以夹持紧固所述叶片根部，使所述叶片根部的移动受限，避免在极端天气的情况下吊装所述叶片时发生晃动，使得所述叶片的根部难以和所述轮毂对位安装，此外，所述支撑部连接于所述固定部，所述夹持部相对所述支撑部活动安装，方便后续对所述夹持部进行移动，所述驱动部则用以驱动所述夹持部活动，实现所述叶片根部和所述轮毂的对位安装，本专利技术的方案，通过所述固定部和所述对位装置的配合，能够实现所述叶片的根部和所述轮毂的准确对位，能够在环境条件恶劣、施工空间有限的海上风电施工中运行。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种风机叶片安装设备，所述风机包括塔筒、轮毂以及叶片，其特征在于，所述风机叶片安装设备包括：
2.如权利要求1所述的风机叶片安装设备，其特征在于，所述固定部(1)包括抱箍结构(11)，所述抱箍结构(11)包括两个半箍体(111)，两个所述半箍体(111)配合安装，以共同限定出夹持空间，用以夹持所述塔筒。
3.如权利要求2所述的风机叶片安装设备，其特征在于，各所述半箍体(111)包括上层箍板(111a)、下层箍板(111b)以及连接于所述上层箍板(111a)和所述下层箍板(111b)之间的多个竖撑(111c)；
4.如权利要求2所述的风机叶片安装设备，其特征在于，所述抱箍结构(11)还包括垫片(112)，所述垫片(112)设于所述夹持空间的内侧面，用以贴合所述塔筒。
5.如权利要求2所述的风机叶片安装设备，其特征在于，两个所述半箍体(111)包括用以靠近所述轮毂设置的上层箍板(111a)以及远离所述轮毂设置的下层箍板(111b)；
6.如权利要求1所述的风机叶片安装设备，其特征在于，所述夹持部(21)包括：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。