【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及雷达，具体涉及一种激光发射装置和激光雷达。
技术介绍
1、激光雷达是使用激光来探测目标物的位置、速度等特征量的系统，其工作原理是激光发射装置先向目标物发射用于探测的激光，然后激光接收装置接收从目标物反射回来的激光，处理接收到的激光后可获得目标物的有关信息，例如距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。其中，激光发射装置对激光雷达是否能对目标物完成有效探测具有关键作用，若激光发射装置发射的激光发生偏移，导致发射的激光无法到达目标物，则无法完成对目标物的探测。
2、由于激光雷达中不同的部件可能由不同的材料制成，而不同的材料之间热膨胀系数(coefficient of thermal expansion，cte)不同，因此，当激光雷达处于高温或低温工作环境时，由不同cte材料制成的部件通常会发生不同的形变。若用于固定不同的光学元件的不同cte的固定部件发生不同的形变，将会导致固定于不同cte的固定部件的光学元件发生相对位移，也就造成激光发射装置发射的激光发生偏移，从而无法到达目标物。因此，当激光雷达处于高温或低...
【技术保护点】
1.一种激光发射装置，其特征在于，所述激光发射装置包括：
2.根据权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于，所述中板、所述第一立板和所述第二立板中的至少一板的至少部分或全部超出所述PCB板的外沿，所述第一透镜固定于所述固定件超出所述外沿的部分，其中，所述外沿为所述PCB板上设置所述出光部的区域的外沿，且所述外沿位于所述出光部的出光侧。
3.根据权利要求1或2所述的激光发射装置，其特征在于，所述第一透镜包括第一侧面和第二侧面，其中，所述第一侧面和所述第二侧面分别与所述第一立板和所述第二立板固定。
4.根据权利要求3所述的激光发射装置，...
【技术特征摘要】
1.一种激光发射装置，其特征在于，所述激光发射装置包括：
2.根据权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于，所述中板、所述第一立板和所述第二立板中的至少一板的至少部分或全部超出所述pcb板的外沿，所述第一透镜固定于所述固定件超出所述外沿的部分，其中，所述外沿为所述pcb板上设置所述出光部的区域的外沿，且所述外沿位于所述出光部的出光侧。
3.根据权利要求1或2所述的激光发射装置，其特征在于，所述第一透镜包括第一侧面和第二侧面，其中，所述第一侧面和所述第二侧面分别与所述第一立板和所述第二立板固定。
4.根据权利要求3所述的激光发射装置，其特征在于，所述中板设置于所述出光部的出光侧的背面或者架设于所述出光部的竖直方向上，所述第一立板和所述第二立板设置于所述出光部的两侧；
5.根据权利要求3所述的激光发射装置，其特征在于，所述固定件罩设于所述pcb板，在竖直方向上所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，郝子宁，刘鑫，
申请(专利权)人：西安炬光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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