【技术实现步骤摘要】
本申请涉及开关，尤其涉及一种接触器的状态检测电路、方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、目前，在车辆、轨道车辆或其他高压系统的电路设计时，均需要使用接触器，由于高压接触器的价格昂贵，需通过合理的电路设计降低接触器使用量，达到节约成本的目的。现有技术中常采用的方案是多个用电设备共用一个主线路接触器，但一般情况下一个接触器仅有一路状态检测电路，后端电设备无法同时检测到该接触器的通断状态，必须通过网络信号等其他方式进行传递，存在的问题包括：网络信号传递延时将影响电路出现故障时的保护速度；执行接触器检测的控制单元及其回路如果出现故障将无法传输接触器的状态信息给其他控制单元导致出现可靠性问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种接触器的状态检测电路、方法、装置及存储介质，以解决现有技术中现有技术中由于一个接触器仅有一路状态检测电路导致出现网络信号传输延时以及可靠性差的问题。
2、本申请第一方面提供一种接触器的状态检测电路，包括：
3、至少两个控制单元，每个控制单元均与所述接触器连接并形成一个检测回路，用于检测所述接触器的通断状态；
4、主控制单元，其连接每个控制单元，用于获取每个控制单元检测到接触器的通断状态，并根据所获取的通断状态判断所述接触器的状态。
5、本申请第二方面提供一种接触器的状态检测方法，基于第一方面所述的状态检测电路，所述状态检测方法包括：
6、向所述第一控制单元和所述第二控制单元发送控制指令；
7、
8、本申请第三方面提供一种接触器的状态检测装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请第一方面所述方法的步骤。
9、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一方面所述方法的步骤。
10、本申请提供一种接触器的状态检测电路、方法、装置及存储介质，状态检测电路包括：至少两个控制单元，每个控制单元均与接触器连接并形成一个检测回路，用于检测接触器的通断状态；主控制单元，其连接每个控制单元，用于获取每个控制单元检测到接触器的通断状态，并根据所获取的通断状态判断接触器的状态。本申请技术方案采用多个控制单元同时对一个接触器的通断状态检测，根据多个通断检测结果判断接触器状态，电路简单可靠，通用性较强，多个回路使用一个接触器并同时检测接触器状态，降低了使用接触器的数量，进而降低了配置成本和维护的工作量，避免出现因某一控制单元及其检测回路故障导致的检测错误，检测结果更可靠，各控制单元均可根据检测到得前端接触器的状态执行之后动作，不需要网络信号传输的等待时间，提高系统的响应速度。
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1.一种接触器的状态检测电路，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的状态检测电路，其特征在于，所述主控制单元检测所述通断状态一致时，判定所述接触器正常；
3.如权利要求1所述的状态检测电路，其特征在于，还包括：
4.如权利要求3所述的状态检测电路，其特征在于，所述状态检测电路还包括二极管，所述二极管连接在所述采样模块和每个控制单元之间。
5.如权利要求1所述的状态检测电路，其特征在于，所述接触器包括至少一个通断检测开关，每个通断检测开关与至少一个控制单元形成检测回路。
6.如权利要求1所述的状态检测电路，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的状态检测电路，其特征在于，所述控制指令为上电指令或者退电指令；
8.如权利要求7所述的状态检测电路，其特征在于，所述控制指令为上电指令时，所述主控制单元检测到所述第一通断状态和所述第二通断状态均为导通状态时，判定所述总接触器状态正常；
9.如权利要求7所述的状态检测电路，其特征在于，所述主控制单元检测到所述第一通断状态为关断状态，所述第二通
10.如权利要求7所述的状态检测电路，其特征在于，所述控制指令为退电指令时，所述主控制单元检测到所述第一通断状态和所述第二通断状态均为关断状态时，判定所述总接触器状态正常；
11.一种接触器的状态检测方法，基于权利要求6所述的状态检测电路，其特征在于，所述状态检测方法包括：
12.如权利要求11所述的状态检测方法，其特征在于，通过所述第二检测回路获取所述第一主接触器的第一工作状态，通过所述第三检测回路获取所述第一预充接触器的第二工作状态，以及获取所述第一逆变器的上电状态，通过所述第五检测回路获取所述第二主接触器的第三工作状态，通过所述第六检测回路获取所述第二预充接触器的第四工作状态，以及获取第二逆变器的上电状态；
13.如权利要求12所述的状态检测方法，其特征在于，当所述控制指令为上电指令时，所述根据所述第一通断状态、所述第二通断状态、所述第一工作状态、所述第二工作状态、所述第三工作状态、所述第四工作状态、所述第一逆变器的上电状态以及所述第二逆变器的上电状态判断所有接触器的状态，包括：
14.如权利要求13所述的状态检测方法，其特征在于，所述根据所述第一通断状态、所述第二通断状态、所述第一工作状态、所述第二工作状态、所述第三工作状态、所述第四工作状态、所述第一逆变器的上电状态以及所述第二逆变器的上电状态判断所有接触器的状态，还包括：
15.如权利要求13所述的状态检测方法，其特征在于，当所述控制指令为退电指令时，所述根据所述第一通断状态、所述第二通断状态、所述第一工作状态、所述第二工作状态、所述第三工作状态、所述第四工作状态、所述第一逆变器的上电状态以及所述第二逆变器的上电状态判断所有接触器的状态，包括：
16.一种接触器的状态检测装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求11至15任一项所述方法的步骤。
17.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求11至15任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种接触器的状态检测电路，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的状态检测电路，其特征在于，所述主控制单元检测所述通断状态一致时，判定所述接触器正常；
3.如权利要求1所述的状态检测电路，其特征在于，还包括：
4.如权利要求3所述的状态检测电路，其特征在于，所述状态检测电路还包括二极管，所述二极管连接在所述采样模块和每个控制单元之间。
5.如权利要求1所述的状态检测电路，其特征在于，所述接触器包括至少一个通断检测开关，每个通断检测开关与至少一个控制单元形成检测回路。
6.如权利要求1所述的状态检测电路，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的状态检测电路，其特征在于，所述控制指令为上电指令或者退电指令；
8.如权利要求7所述的状态检测电路，其特征在于，所述控制指令为上电指令时，所述主控制单元检测到所述第一通断状态和所述第二通断状态均为导通状态时，判定所述总接触器状态正常；
9.如权利要求7所述的状态检测电路，其特征在于，所述主控制单元检测到所述第一通断状态为关断状态，所述第二通断状态为导通状态时，则预判定所述总接触器状态异常或者所述第一检测回路异常；
10.如权利要求7所述的状态检测电路，其特征在于，所述控制指令为退电指令时，所述主控制单元检测到所述第一通断状态和所述第二通断状态均为关断状态时，判定所述总接触器状态正常；
11.一种接触器的状态检测方法，基于权利要求6所述的状态检测电路，其特征在于，所述状态检测方法包括：
12.如权利要求11所述的状态检测方法，其特征在于，通过所述第二检测回路获取所述第一主接触器的...
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