【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿机械领域，尤其是一种用于刮板输送机与液压支架间的浮煤清理装置。
技术介绍
1、在综采工作面工作过程中有大量的浮煤产生，若不清理会有安全隐患同时产生巨大浪费，现如今用于清理刮板输送机与煤壁方向的浮煤的装置有很多，但由于液压支架一侧有挡板挡住，操作难度较大，目前大都采用人工清理的方式，费时费力。
技术实现思路
1、本技术旨在解决上述问题，提供了一种用于刮板输送机与液压支架间的浮煤清理装置，其采用的技术方案如下：
2、一种用于刮板输送机与液压支架间的浮煤清理装置，包括依次设置的底座、回转柱、大臂、小臂、抓斗连接臂及抓斗，所述底座可移动地设置在刮板输送机上，回转柱沿竖直方向可转动地安装在底座上，大臂及小臂两端铰接，连接臂末端连接液压推杆，液压推杆末端固定连接抓斗架，抓斗架上铰接抓斗的内侧，抓斗上侧铰接连杆的下端，连杆的上端铰接在连接臂上。
3、在上述方案的基础上，底座上设置用于检测卸煤位置的第一视觉传感器，回转柱侧壁设置用于检测液压支架的挡板高度的第二视觉传感...
【技术保护点】
1.一种用于刮板输送机与液压支架间的浮煤清理装置，其特征在于，包括依次设置的底座（21）、回转柱（31）、大臂（41）、小臂（43）、抓斗连接臂（51）及抓斗（55），所述底座（21）可移动地设置在刮板输送机（13）上，回转柱（31）沿竖直方向可转动地安装在底座（21）上，大臂（41）及小臂（43）两端铰接，连接臂（51）末端连接液压推杆（53），液压推杆（53）末端固定连接抓斗架（54），抓斗架（54）上铰接抓斗（55）的内侧，抓斗（55）上侧铰接连杆（56）的下端，连杆（56）的上端铰接在连接臂（51）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于刮板输送机与...
【技术特征摘要】
1.一种用于刮板输送机与液压支架间的浮煤清理装置，其特征在于，包括依次设置的底座（21）、回转柱（31）、大臂（41）、小臂（43）、抓斗连接臂（51）及抓斗（55），所述底座（21）可移动地设置在刮板输送机（13）上，回转柱（31）沿竖直方向可转动地安装在底座（21）上，大臂（41）及小臂（43）两端铰接，连接臂（51）末端连接液压推杆（53），液压推杆（53）末端固定连接抓斗架（54），抓斗架（54）上铰接抓斗（55）的内侧，抓斗（55）上侧铰接连杆（56）的下端，连杆（56）的上端铰接在连接臂（51）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于刮板输送机与液压支架间的浮煤清理装置，其特征在于，底座（21）上设置用于检测卸煤位置的第一视觉传感器（24），回转柱（31）侧壁设置用于检测液压支架（11）的挡板（12）高度的第二视觉传感器（33），抓斗连接臂（51）末端设置用于检测煤堆位置的第三视觉传感器（57）。
3.根据权利要求1所述的一种用于刮板输送机与液压支架间的浮煤清理装置，其特征在于，大臂（41）与回转柱（31）铰接处安装有用于驱动大臂（41）转动的大臂电机（...
【专利技术属性】
技术研发人员：江守波，曲威，吕金旺，张玉琪，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：
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