【技术实现步骤摘要】
本技术属于铁丝识别的，尤其是一种铁丝的识别装置。
技术介绍
1、在捆绑原材料时铁丝一般能很紧的贴在纸包表面，但经过一段时间的堆叠下压、水分丢失、原料本身的变形等原因会导致原料包装变形，从而导致铁丝隆起；同时原料在转运时会因为各种原因使铁丝断裂；现有技术中，采用金属距离传感器对铁丝进行识别，
2、由于金属距离传感器的探测距离是有限且固定的，无法识别隆起程度不一以及断裂翘起的铁丝；同时隆起或断裂的铁丝过高时甚至会剐住探测机构，造成设备损坏。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提出了一种铁丝的识别装置，以解决现有技术中金属距离传感器无法识别隆起程度不一以及断裂翘起的铁丝以及隆起或断裂的铁丝过高时会造成设备损坏的技术问题。
2、本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
3、本技术提供了一种铁丝的识别装置，包括第一识别装置、第二识别装置和第三识别装置，所述第二识别装置和第三识别装置分别设置在所述第一识别装置的两侧外部，
4、所...
【技术保护点】
1.一种铁丝的识别装置，其特征在于：包括第一识别装置、第二识别装置和第三识别装置，所述第二识别装置和第三识别装置分别设置在所述第一识别装置的两侧外部，
2.根据权利要求1所述的铁丝的识别装置，其特征在于：所述第一识别架体上配有第一识别光源。
3.根据权利要求1所述的铁丝的识别装置，其特征在于：所述第二识别架体上配有第二识别光源。
4.根据权利要求1所述的铁丝的识别装置，其特征在于：所述第一识别架体上配有第三识别光源。
5.根据权利要求1所述的铁丝的识别装置，其特征在于：所述第一识别相机、第二识别相机和第三识别相机为2D相机。
【技术特征摘要】
1.一种铁丝的识别装置，其特征在于：包括第一识别装置、第二识别装置和第三识别装置，所述第二识别装置和第三识别装置分别设置在所述第一识别装置的两侧外部，
2.根据权利要求1所述的铁丝的识别装置，其特征在于：所述第一识别架体上配有第一识别光源。
3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金凤，李娜，侯春，
申请(专利权)人：济南华胜机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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