【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动化，尤其是涉及一种应用于t型装配件的阵列取放机构。
技术介绍
1、在一些产品的零部件中涉及到t型结构的装配件，包括金属制品和塑胶制品，其普遍采用数控机或者注塑机加工成型，在加工生产制成中，一些装配件由于出货需求、生产制成需求或者工艺需求，需要将其进行规整收料；
2、目前，为了达到规整出料，一般采用振动盘来将装配件进行定向出料，然后通过机械手将其逐个或者一次多个夹取然后移动到料盘上进行放置，料盘一般设置有多个阵列式排布的定位结构来使装配件呈阵列排布式的放置，从而达到规整地出料，也有一些采用将装配件阵列吸附在膜片上的方式来达到出料，但是上述两种方式均涉及到装配件的取放问题，通过采用机械手进行单个抓取的方式耗费时间较大，且机械手工作效率低，而通过机械手一次抓取多个来进行取放的操作方式，其由于振动盘的限制，只能以单排形式来进行取放，无法达到更高的灵活度，且上述两种方式均需要对机械手移动位置进行精准控制，其调机成本高，且程序复杂度高；对此，有必要提出一种改进的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
2、一种应用于t型装配件的阵列取放机构，包括供料单元、对接于供料单元的整料单元、以及对接于整料单元的出料单元，整料单元设置有骨架，在骨架上横向设置有多条均匀排布的安装梁，在每条安装梁的下端均滑动连接有左压料组件和右压料组件，每条安装梁的左压料组件和右压料组件之间设置有弹性撑开组件
3、相邻两条安装梁之间通过左压料组件和右压料组件形成一条用于夹取t型装配件的夹料滑道，夹料滑道的前端与供料单元对接，夹料滑道的前端用于滑动进料，且在骨架上还安装有对接于夹料滑道后端的挡料组件；出料单元对接在所有夹料滑道的正下方；
4、在骨架上还安装有张紧动力机构，张紧动力机构具有两个张紧气缸和分别动力连接于两个张紧气缸上的两个张紧推杆组件，其中一个张紧推杆组件用于推动所有左压料组件，另外一个张紧推杆组件用于推动所有右压料组件。
5、优选地，出料单元包括输送线和定位设置在输送线上的至少一个接料载具，在输送线上设置有限位机构，接料载具通过限位机构来定位在所有夹料滑道的正下方。
6、优选地，供料单元包括振动盘、直线振动器和定向供料轨道，直线振动器对接在振动盘和定向供料轨道之间，定向供料轨道与夹料滑道的前端对接，在定向供料轨道上设置有让位气缸，在让位气缸的动力端上连接有推料气缸，在推料气缸的动力端上连接有用于推动t型装配件的推料件，推料件通过推料气缸在定向供料轨道上来回移动，推料件通过让位气缸远离定向供料轨道上或者对接于定向供料轨道上。
7、优选地，供料单元依据夹料滑道的数量设置有多个，多个供料单元与多条夹料滑道一一对应。
8、优选地，供料单元设置有至少一个，且整料单元还包括位于骨架后方的支撑架和固定安装在支撑架上的直线模组，骨架与直线模组动力连接，多条夹料滑道通过直线模组的带动与供料单元依次对接。
9、优选地，骨架包括固定架，在固定架的左右两侧均设置有固定梁，在两条固定梁之间连接有多条导向滑杆，安装梁上设置有对应多条导向滑杆的多个连接座，连接座上嵌设有滑动连接在导向滑杆上的直线轴承，在两条固定梁之间还设置有至少一条锁紧条，安装梁通过连接座与锁紧条螺丝连接。
10、优选地，左压料组件和右压料组件均包括有滑动连接在安装梁下端的滑动型材，在滑动型材的前端和后端均转动连接有滑动轮，在滑动型材下方设置有绷紧套接在两个滑动轮上的滑动带，在滑动型材的下端设置有滑动抵接在滑动带内侧的压料板件；张紧推杆组件包括设置在固定梁下端的导向滑座、滑动连接在导向滑座上的导向杆、以及固定安装在导向杆上的多个插接件，滑动型材上设置有对接于插接件的扁形插孔，插接件可在扁形插孔内来回移动，且插接件在扁形插孔内移动的方向与弹性撑开组件弹力方向相平行。
11、优选地，压料板件包括固定安装在滑动型材左右两侧的两块抵接板和一体成型在两块抵接板之间下部位置处的面盖板，滑动轮转动连接在滑动型材和面盖板之间，抵接板与滑动带的内侧抵接对应，在面盖板的下端还固定安装有折弯板条，折弯板条延伸到相邻的夹料滑道下方用于承载t型装配件。
12、优选地，弹性撑开组件设置有多组，多组弹性撑开组件均匀分布在左压料组件和右压料组件之间，弹性撑开组件包括分别设置在左压料组件和右压料组件上的两个带孔连接块、滑动穿接于两个带孔连接块的弹性滑杆、设置在弹性滑杆两端并与带孔连接块抵接的限位螺母、以及套设在弹性滑杆上并抵接在两个带孔连接块之间的弹簧件，连接块设置在滑动型材上。
13、优选地，挡料组件包括连接长板和垂直连接在连接长板上的多个挡料板，连接长板上开设有长条状的第一扁形开口，挡料板的上端设置有带孔折弯部，挡料板通过带孔折弯部与第一扁形开口螺丝连接，在固定架上设置有至少两个长条状的第二扁形开口，连接长板通过第一扁形开口与第二扁形开口螺丝连接，使连接长板固定安装在固定架下端，挡料板的个数与夹料滑道的个数一致，挡料板沿着相邻两条安装料之间伸入到夹料滑道中。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、本专利技术通过设置整料单元，利用多排布局的方式设置出多个能够进行相互靠近或者远离的左压料组件和右压料组件，从而构成多条夹料滑道，利用夹取且能够滑动的方式，每条夹料滑道能够夹紧多个t型装配件的垂直端，通过供料单元提供定向t型装配件，t型装配件沿着夹料滑道的前端推入到夹料滑道内，当每条夹料滑道内的t型装配件数量均达到预设定数量时，通过出料单元在整料单元的正下方提供接料载具，此时张紧气缸动作，使两个张紧推杆分别带动所有的左压料组件和所有的右压料组件往克服弹性撑开组件方向移动，使t型装配件失去左压料组件和右压料组件的压紧受力从而往下落入到接料载具上，从而能够达到同时将多个t型装配件阵列式放置到接料载具上的操作；
16、通过滑动带来与t型装配件进行直接接触，通过带动滑动带的滑动来同步实现t型装配件的移动，并且设置压料板件来抵住滑动带的内侧，对滑动带内侧与压料板件之间进行材料的限制，使滑动带内侧能够与压料板件之间以克服最小的摩擦受力便能够进行相对滑动，t型装配件进入到夹料滑道内后，其被两条滑动带进行抵接夹紧，两条滑动带通过滑动轮的带动来进行动作，即每次进入到夹料滑道内仅带动滑动轮转动，便能够使t型装配件朝夹料滑道后端移动。
17、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种应用于T型装配件的阵列取放机构，其特征在于，包括供料单元、对接于供料单元的整料单元、以及对接于整料单元的出料单元，整料单元设置有骨架，在骨架上横向设置有多条均匀排布的安装梁，在每条安装梁的下端均滑动连接有左压料组件和右压料组件，每条安装梁的左压料组件和右压料组件之间设置有弹性撑开组件；
2.根据权利要求1所述的一种应用于T型装配件的阵列取放机构，其特征在于，出料单元包括输送线和定位设置在输送线上的至少一个接料载具，在输送线上设置有限位机构，接料载具通过限位机构来定位在所有夹料滑道的正下方。
3.根据权利要求2所述的一种应用于T型装配件的阵列取放机构，其特征在于，供料单元包括振动盘、直线振动器和定向供料轨道，直线振动器对接在振动盘和定向供料轨道之间，定向供料轨道与夹料滑道的前端对接，在定向供料轨道上设置有让位气缸，在让位气缸的动力端上连接有推料气缸，在推料气缸的动力端上连接有用于推动T型装配件的推料件，推料件通过推料气缸在定向供料轨道上来回移动，推料件通过让位气缸远离定向供料轨道上或者对接于定向供料轨道上。
4.根据权利要求3所述的一种应
5.根据权利要求3所述的一种应用于T型装配件的阵列取放机构，其特征在于，供料单元设置有至少一个，且整料单元还包括位于骨架后方的支撑架和固定安装在支撑架上的直线模组，骨架与直线模组动力连接，多条夹料滑道通过直线模组的带动与供料单元依次对接。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种应用于T型装配件的阵列取放机构，其特征在于，骨架包括固定架，在固定架的左右两侧均设置有固定梁，在两条固定梁之间连接有多条导向滑杆，安装梁上设置有对应多条导向滑杆的多个连接座，连接座上嵌设有滑动连接在导向滑杆上的直线轴承，在两条固定梁之间还设置有至少一条锁紧条，安装梁通过连接座与锁紧条螺丝连接。
7.根据权利要求6所述的一种应用于T型装配件的阵列取放机构，其特征在于，左压料组件和右压料组件均包括有滑动连接在安装梁下端的滑动型材，在滑动型材的前端和后端均转动连接有滑动轮，在滑动型材下方设置有绷紧套接在两个滑动轮上的滑动带，在滑动型材的下端设置有滑动抵接在滑动带内侧的压料板件；张紧推杆组件包括设置在固定梁下端的导向滑座、滑动连接在导向滑座上的导向杆、以及固定安装在导向杆上的多个插接件，滑动型材上设置有对接于插接件的扁形插孔，插接件可在扁形插孔内来回移动，且插接件在扁形插孔内移动的方向与弹性撑开组件弹力方向相平行。
8.根据权利要求7所述的一种应用于T型装配件的阵列取放机构，其特征在于，压料板件包括固定安装在滑动型材左右两侧的两块抵接板和一体成型在两块抵接板之间下部位置处的面盖板，滑动轮转动连接在滑动型材和面盖板之间，抵接板与滑动带的内侧抵接对应，在面盖板的下端还固定安装有折弯板条，折弯板条延伸到相邻的夹料滑道下方用于承载T型装配件。
9.根据权利要求7-8中任一项所述的一种应用于T型装配件的阵列取放机构，其特征在于，弹性撑开组件设置有多组，多组弹性撑开组件均匀分布在左压料组件和右压料组件之间，弹性撑开组件包括分别设置在左压料组件和右压料组件上的两个带孔连接块、滑动穿接于两个带孔连接块的弹性滑杆、设置在弹性滑杆两端并与带孔连接块抵接的限位螺母、以及套设在弹性滑杆上并抵接在两个带孔连接块之间的弹簧件，连接块设置在滑动型材上。
10.根据权利要求6所述的一种应用于T型装配件的阵列取放机构，其特征在于，挡料组件包括连接长板和垂直连接在连接长板上的多个挡料板，连接长板上开设有长条状的第一扁形开口，挡料板的上端设置有带孔折弯部，挡料板通过带孔折弯部与第一扁形开口螺丝连接，在固定架上设置有至少两个长条状的第二扁形开口，连接长板通过第一扁形开口与第二扁形开口螺丝连接，使连接长板固定安装在固定架下端，挡料板的个数与夹料滑道的个数一致，挡料板沿着相邻两条安装料之间伸入到夹料滑道中。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于t型装配件的阵列取放机构，其特征在于，包括供料单元、对接于供料单元的整料单元、以及对接于整料单元的出料单元，整料单元设置有骨架，在骨架上横向设置有多条均匀排布的安装梁，在每条安装梁的下端均滑动连接有左压料组件和右压料组件，每条安装梁的左压料组件和右压料组件之间设置有弹性撑开组件；
2.根据权利要求1所述的一种应用于t型装配件的阵列取放机构，其特征在于，出料单元包括输送线和定位设置在输送线上的至少一个接料载具，在输送线上设置有限位机构，接料载具通过限位机构来定位在所有夹料滑道的正下方。
3.根据权利要求2所述的一种应用于t型装配件的阵列取放机构，其特征在于，供料单元包括振动盘、直线振动器和定向供料轨道，直线振动器对接在振动盘和定向供料轨道之间，定向供料轨道与夹料滑道的前端对接，在定向供料轨道上设置有让位气缸，在让位气缸的动力端上连接有推料气缸，在推料气缸的动力端上连接有用于推动t型装配件的推料件，推料件通过推料气缸在定向供料轨道上来回移动，推料件通过让位气缸远离定向供料轨道上或者对接于定向供料轨道上。
4.根据权利要求3所述的一种应用于t型装配件的阵列取放机构，其特征在于，供料单元依据夹料滑道的数量设置有多个，多个供料单元与多条夹料滑道一一对应。
5.根据权利要求3所述的一种应用于t型装配件的阵列取放机构，其特征在于，供料单元设置有至少一个，且整料单元还包括位于骨架后方的支撑架和固定安装在支撑架上的直线模组，骨架与直线模组动力连接，多条夹料滑道通过直线模组的带动与供料单元依次对接。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种应用于t型装配件的阵列取放机构，其特征在于，骨架包括固定架，在固定架的左右两侧均设置有固定梁，在两条固定梁之间连接有多条导向滑杆，安装梁上设置有对应多条导向滑杆的多个连接座，连接座上嵌设有滑动连接在导向滑杆上的直线轴承，在两条固定梁之间还设置有至少一条锁紧条，安装梁通过连接座与锁紧条螺丝连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：江君，
申请(专利权)人：东莞市欧宇精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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