【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车物料输送，更具体地，涉及一种agv输送装置。
技术介绍
1、在汽车物料上输送过程中，为了降低人工通常需要使用agv（自动引导车）系统。
2、而在这种agv（自动引导车）系统中，经常需要与带托盘的叉式升降机进行对接，以装载物料，目前现有的agv输送装置，在进行载物时，一方面容易与升降机发生碰撞造成agv装置损伤，另一方面，在agv的承载盘上设置重力感应器以控制器重量，当时对于物料与agv车体之间相对位置主要是依赖叉车升降机操作人员把控，这就导致很容易发生货物过紧与agv车体碰撞，影响其使用寿命。
技术实现思路
1、本技术提供一种agv输送装置，以解决现有agv输送装置无法控制货物装载是否到位的问题。
2、根据本技术的一个方面，提供一种agv输送装置，包括自带滚轮的输送主体、升降器和承载托盘，所述升降器装设在所述输送主体上，且所述承载托盘包括连接座、托架、装载感应装置和碰撞缓冲结构，所述托架通过所述连接座装设在所述升降器上，所述装载感应装置包括装设在所述托架上的安装座、感应器和触碰杆，所述触碰杆铰接在所述安装座底部，且所述触碰杆中部与所述安装座之间装设有弹簧，所述感应器装设在所述安装座上部；所述碰撞缓冲结构装设在所述托架的自由端部。
3、在上述方案基础上优选，所述升降器包括电机、丝杆和滑块，所述电机的输出端与所述丝杆驱动式相连，所述滑块装设在所述丝杆上，所述连接座与所述滑块固定相连。
4、在上述方案基础上优选，所述缓冲碰撞结
5、在上述方案基础上优选，所述滚轮包括构成支撑的前脚轮和构成后轮的动力传递驱动轮。
6、本技术的一种agv输送装置，通过在承载托盘上设置装载感应装置，可以通过其快速读取货物是否到位，避免货物装载过多发生碰撞影响其寿命的问题，也可以避免货物未装载到位，影响其装载率的问题，同时，结合尾部的碰撞缓冲结构，可以有效缓冲其与叉车之间的作用力，提高其使用寿命。
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1.一种AGV输送装置，其特征在于，包括自带滚轮的输送主体、升降器和承载托盘，所述升降器装设在所述输送主体上，且所述承载托盘包括连接座、托架、装载感应装置和碰撞缓冲结构，所述托架通过所述连接座装设在所述升降器上，所述装载感应装置包括装设在所述托架上的安装座、感应器和触碰杆，所述触碰杆铰接在所述安装座底部，且所述触碰杆中部与所述安装座之间装设有弹簧，所述感应器装设在所述安装座上部；所述碰撞缓冲结构装设在所述托架的自由端部。
2.如权利要求1所述的一种AGV输送装置，其特征在于，所述升降器包括电机、丝杆和滑块，所述电机的输出端与所述丝杆驱动式相连，所述滑块装设在所述丝杆上，所述连接座与所述滑块固定相连。
3.如权利要求1所述的一种AGV输送装置，其特征在于，所述碰撞缓冲结构包括基座、接触板和连接弹簧，所述基座包括立板和基板，所述立板垂直装设在所述基板上，所述立板上设置有安装孔，所述接触板通过所述连接弹簧与所述立板相连，并在所述接触板中部设置触碰杆，所述触碰杆穿设在所述安装孔内，并向外延伸，所述基板上设置有触碰器。
4.如权利要求1所述的一种AGV输
...【技术特征摘要】
1.一种agv输送装置，其特征在于，包括自带滚轮的输送主体、升降器和承载托盘，所述升降器装设在所述输送主体上，且所述承载托盘包括连接座、托架、装载感应装置和碰撞缓冲结构，所述托架通过所述连接座装设在所述升降器上，所述装载感应装置包括装设在所述托架上的安装座、感应器和触碰杆，所述触碰杆铰接在所述安装座底部，且所述触碰杆中部与所述安装座之间装设有弹簧，所述感应器装设在所述安装座上部；所述碰撞缓冲结构装设在所述托架的自由端部。
2.如权利要求1所述的一种agv输送装置，其特征在于，所述升降器包括电机、丝杆和滑块，所述电机的输...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁国强，
申请(专利权)人：湖北纽恩柯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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