【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于饮料加工，具体涉及一种饮料瓶剔除执行机构。
技术介绍
1、饮料是例如蓝莓汁、柠檬汁以及益生菌等饮品需要用饮料瓶灌装，饮料瓶灌装前由于若不检测是否有漏液情况，常会出现饮料瓶身上有小洞、破裂等损坏的情况出现，从而导致后续人们在向饮料瓶中注入饮料而出现泄漏的问题。需要对破裂的饮料瓶剔除。
2、现有技术中的剔除装置一般采用上气缸夹持剔除，但这种剔除方式需要将饮料瓶阻挡将夹取而输送带不停止运转，虽然不需要频繁停机对生产线没有损害，不会过度耽误生产，但是饮料瓶会进入缓存区，缓存区过于拥挤久而久之造成缓存区的作用丧失。因此有必要对上述现有技术做出技术改进以克服其存在的问题。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种饮料瓶剔除执行机构，工作连续性好、工作效率高且工作稳定可靠的特点，并且无需将饮料瓶推进入缓存区还具有减缓缓存区压力的特点。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种饮料瓶剔除执行机构，包括输送轨道和与上位机无线通信的plc控制器，输送轨道上设有轨道侧板，所述轨道侧板一侧设有与轨道侧板相垂直设有柔性剔除器，所述轨道侧板的另一侧设有计数器和检测开关。
3、优选的，所述柔性剔除器包括竖直架、设于竖直架上的主动轮、设于竖直架上的被动轮、设于竖直架上的托板和用于驱动主动轮旋转的动力器，所述主动轮和被动轮上套装有柔性件，柔性件外侧固定有支架、支架上单自由度滑动连接有插取杆，插取杆和支架之间设有用于插取杆伸出
4、优选的，所述支架为直角三角架，所述直角三角架上还设有惰轮，直角三角架一条直角边水平设置。
5、优选的，所述轨道侧板开设有u形槽，所述插取杆伸出后穿过u形槽。
6、优选的，性剔除器还包括用于防止饮料瓶滑落的辅助条，所述辅助条位于竖直架的相对侧连接于输送轨道
7、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术采用插曲的方式无需逼停饮料瓶再夹取，无需将饮料瓶推进入缓存区有例于减缓缓存区工作压力，并且工作连续性好、工作效率高且工作稳定可靠。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种饮料瓶剔除执行机构，其特征在于：包括输送轨道(18)和与上位机无线通信的PLC控制器(19)，输送轨道(18)上设有轨道侧板(181)，所述轨道侧板(181)一侧设有与轨道侧板(181)相垂直设有柔性剔除器(17)，所述轨道侧板(181)的另一侧设有计数器(183)和检测开关(184)。
2.根据权利要求3所述的一种饮料瓶剔除执行机构，其特征在于：所述柔性剔除器(17)包括竖直架(171)、设于竖直架(171)上的主动轮(172)、设于竖直架(171)上的被动轮(177)、设于竖直架(171)上的托板(178)和用于驱动主动轮(172)旋转的动力器(179)，所述主动轮(172)和被动轮(177)上套装有柔性件(173)，柔性件(173)外侧固定有支架(174)、支架(174)上单自由度滑动连接有插取杆(176)，插取杆(176)和支架(174)之间设有用于插取杆(176)伸出的弹性元件，所述柔性剔除器(17)还包括与插取杆(176)伸出端配合的挤压板(182)。
3.根据权利要求2所述的一种饮料瓶剔除执行机构，其特征在于：所述支架(174)为直角
4.根据权利要求3所述的一种饮料瓶剔除执行机构，其特征在于：所述轨道侧板(181)开设有U形槽，所述插取杆(176)伸出后穿过U形槽。
5.根据权利要求2所述的一种饮料瓶剔除执行机构，其特征在于：所述柔性剔除器(17)还包括用于防止饮料瓶滑落的辅助条(185)，所述辅助条(185)位于竖直架(171)的相对侧连接于输送轨道(18)。
...【技术特征摘要】
1.一种饮料瓶剔除执行机构，其特征在于：包括输送轨道(18)和与上位机无线通信的plc控制器(19)，输送轨道(18)上设有轨道侧板(181)，所述轨道侧板(181)一侧设有与轨道侧板(181)相垂直设有柔性剔除器(17)，所述轨道侧板(181)的另一侧设有计数器(183)和检测开关(184)。
2.根据权利要求3所述的一种饮料瓶剔除执行机构，其特征在于：所述柔性剔除器(17)包括竖直架(171)、设于竖直架(171)上的主动轮(172)、设于竖直架(171)上的被动轮(177)、设于竖直架(171)上的托板(178)和用于驱动主动轮(172)旋转的动力器(179)，所述主动轮(172)和被动轮(177)上套装有柔性件(173)，柔性件(173)外侧固定有支架(174)、支架(174)上单...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏超，许保珍，毛秋圃，连海霞，高华，李金荣，
申请(专利权)人：郑州顶真食品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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