【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ccd检测设备的，具体地，主要涉及自动ccd检测设备。
技术介绍
1、动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车提供所使用的电能的蓄电池。随着新能源汽车行业的飞速发展，动力电池逐渐成为了主流。
2、相关技术中，动力电池主要包括壳体、电池芯和电池盖板，其中，电池盖板是动力电池中的重要部件，起到了连接与保护电池的作用。电池盖板主要包括铝壳、正极柱、负极柱以及防爆装置，正极柱、负极柱均与电池芯内部电连接，壳体将电池芯、电池盖板装配成一体。为了确保电池盖板的加工质量，在装配后需要对电池盖板的内侧进行检测。现如今，对电池盖板的检测通常采用检测设备对电池盖板的内侧进行检测，在检测完成后，通过人工下料收集检测后的电池盖板，再转移至下一工位进行电池盖板与其他部件的组装；亦或是，通过输送带将电池盖板输送至下一工位加工。
3、然而，通过人工下料的方式，耗时耗力，人工成本较高，且加工效率较低。而通过输送带的方式则无法保障输送至下一工位时电池盖板的外侧朝上，还需人工对其翻转后进行组装，如此不便于对动力电池进行加工。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供一种自动ccd检测设备。
2、本技术公开的一种自动ccd检测设备，包括工作台；
3、转动设于工作台上的转盘；
4、设于转盘上的若干个治具；
5、依次位于转盘的转动轨迹的上料机构、检测机构以及下料机构；下料机构包括取料组件、输送组件以及翻
6、优选地，翻转组件包括承载架、翻转驱动件、齿轮传动组件以及翻转架，翻转驱动件设于承载架，齿轮传动组件的其中一端连接于翻转驱动件的驱动端，翻转架连接于齿轮传动组件的另一端，翻转架能够相对输送组件转动。
7、优选地，取料组件包括承载座、滑移气缸、滑移座、第一升降气缸、升降座以及第一吸附部，滑移气缸设于承载座，滑移座连接于滑移气缸的输出端，滑移座能够朝靠近或远离输送组件的方向做往复线性移动；第一升降气缸设于承载座，升降座的其中一端连接于第一升降气缸的输出端，且升降座与滑移座活动相连，第一吸附部的其中一端连接于升降座朝向治具的一端，第一吸附部能够朝靠近或远离治具的方向做往复升降移动。
8、优选地，下料机构还包括下料组件，下料组件包括支撑架、第二升降气缸、连接板以及第二吸附部，第二升降气缸活动设于支撑架，第二升降气缸能够朝靠近或远离转盘的方向做往复线性移动，连接板连接于第二升降气缸的输出端，第二吸附部连接于连接板，第二吸附部远离连接板的一端正对输送组件，第二吸附部能够朝靠近或远离输送组件的方向做往复升降移动。
9、优选地，上料机构包括上料输送带、第一上料组件以及精定位组件，上料输送带的其中一端正对精定位组件，第一上料组件与精定位组件相配合设置，精定位组件位于上料输送带与转盘之间。
10、优选地，第一上料组件包括安装架、推动气缸、活动板、第一顶升气缸、连接块以及吸附件，推动气缸设于安装架，活动板的其中一侧连接于推动气缸的输出端，活动板能够朝靠近或远离转盘的方向做往复线性移动，第一顶升气缸连接于活动板，连接块连接于第一顶升气缸的输出端，吸附件连接于连接块远离第一顶升气缸的一端，吸附件远离连接块的一端正对上料输送带，吸附件能够朝靠近或远离上料输送带的方向做往复升降移动。
11、优选地，精定位组件包括安装座、容置台、若干定位部、第二顶升气缸、顶升杆以及引导部，容置台设于安装座，若干定位部分别活动设于容置台的四侧，第二顶升气缸设于安装座内，顶升杆的其中一端连接于第二顶升气缸的输出端，顶升杆的另一端穿过安装座，引导部设于顶升杆穿过安装座的一端，引导部的直径自靠近顶升杆的一端向远离顶升杆的一端逐渐减小，当顶升杆相对安装座向上移动时，引导部与定位部相互抵接且相互滑移。
12、优选地，检测机构包括检测架与检测相机，检测相机设于检测架，检测相机的检测角度正对治具。
13、本技术公开的一种自动ccd检测设备，还包括不良品出料机构，设于检测机构与下料机构之间，不良品出料机构位于转盘的转动轨迹。
14、优选地，不良品出料机构包括第二上料组件与收集箱，第二上料组件的其中一端连接于工作台，收集箱设于工作台。
15、本申请的有益效果在于：通过上料机构将电池盖板上料至治具上，再通过检测机构对电池盖板进行检测。如若检测合格，则通过取料组件将电池盖板下料至输送组件上，再通过输送组件对其进行输送，在此之间，通过翻转组件将电池盖板翻转至电池盖板的外侧朝上。如此，通过翻转组件对电池盖板进行翻转，有效地减少了人工下料或人工对电池盖板进行翻转的工作量，省时省力，人工成本较低，并且有效提高了加工效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动CCD检测设备，包括工作台(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的自动CCD检测设备，其特征在于，所述翻转组件(73)包括承载架(731)、翻转驱动件(732)、齿轮传动组件(733)以及翻转架(734)，所述翻转驱动件(732)设于所述承载架(731)，所述齿轮传动组件(733)的其中一端连接于所述翻转驱动件(732)的驱动端，所述翻转架(734)连接于所述齿轮传动组件(733)的另一端，所述翻转架(734)能够相对所述输送组件(72)转动。
3.根据权利要求1所述的自动CCD检测设备，其特征在于，所述取料组件(71)包括承载座(711)、滑移气缸(712)、滑移座(713)、第一升降气缸(714)、升降座(715)以及第一吸附部(716)，所述滑移气缸(712)设于所述承载座(711)，所述滑移座(713)连接于所述滑移气缸(712)的输出端，所述滑移座(713)能够朝靠近或远离所述输送组件(72)的方向做往复线性移动；所述第一升降气缸(714)设于所述承载座(711)，所述升降座(715)的其中一端连接于所述第一升降气缸(714)的
4.根据权利要求1所述的自动CCD检测设备，其特征在于，所述下料机构(7)还包括下料组件(74)，所述下料组件(74)包括支撑架(741)、第二升降气缸(743)、连接板(744)以及第二吸附部(745)，所述第二升降气缸(743)活动设于所述支撑架(741)，所述第二升降气缸(743)能够朝靠近或远离所述转盘(2)的方向做往复线性移动，所述连接板(744)连接于所述第二升降气缸(743)的输出端，所述第二吸附部(745)连接于所述连接板(744)，所述第二吸附部(745)远离所述连接板(744)的一端正对所述输送组件(72)，所述第二吸附部(745)能够朝靠近或远离所述输送组件(72)的方向做往复升降移动。
5.根据权利要求1所述的自动CCD检测设备，其特征在于，所述上料机构(4)包括上料输送带(41)、第一上料组件(42)以及精定位组件(43)，所述上料输送带(41)的其中一端正对所述精定位组件(43)，所述第一上料组件(42)与所述精定位组件(43)相配合设置，所述精定位组件(43)位于所述上料输送带(41)与所述转盘(2)之间。
6.根据权利要求5所述的自动CCD检测设备，其特征在于，所述第一上料组件(42)包括安装架(421)、推动气缸(422)、活动板(423)、第一顶升气缸(424)、连接块(425)以及吸附件(426)，所述推动气缸(422)设于所述安装架(421)，所述活动板(423)的其中一侧连接于所述推动气缸(422)的输出端，所述活动板(423)能够朝靠近或远离所述转盘(2)的方向做往复线性移动，所述第一顶升气缸(424)连接于所述活动板(423)，所述连接块(425)连接于所述第一顶升气缸(424)的输出端，所述吸附件(426)连接于所述连接块(425)远离所述第一顶升气缸(424)的一端，所述吸附件(426)远离连接块(425)的一端正对所述上料输送带(41)，所述吸附件(426)能够朝靠近或远离所述上料输送带(41)的方向做往复升降移动。
7.根据权利要求5所述的自动CCD检测设备，其特征在于，所述精定位组件(43)包括安装座(431)、容置台(432)、若干定位部(433)、第二顶升气缸(434)、顶升杆(435)以及引导部(436)，所述容置台(432)设于所述安装座(431)，若干所述定位部(433)分别活动设于所述容置台(432)的四侧，所述第二顶升气缸(434)设于所述安装座(431)内，所述顶升杆(435)的其中一端连接于所述第二顶升气缸(434)的输出端，所述顶升杆(435)的另一端穿过所述安装座(431)，所述引导部(436)设于所述顶升杆(435)穿过所述安装座(431)的一端，所述引导部(436)的直径自靠近所述顶升杆(435)的一端向远离所述顶升杆(435)的一端逐渐减小，当所述顶升杆(435)相对所述安装座(431)向上移动时，所述引导部(436)与所述定位部(433)相互抵接且相互滑移。
8.根据权利要求1所述的自动CCD检测设备，其特征在于，所述检测机构(5)包括检测架(51)与检测相机(52)，所述检测相机(52)设于所述检测架(51)，所述检测相机(52)的检测角度正对所述治具(3)。
9.根...
【技术特征摘要】
1.一种自动ccd检测设备，包括工作台(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的自动ccd检测设备，其特征在于，所述翻转组件(73)包括承载架(731)、翻转驱动件(732)、齿轮传动组件(733)以及翻转架(734)，所述翻转驱动件(732)设于所述承载架(731)，所述齿轮传动组件(733)的其中一端连接于所述翻转驱动件(732)的驱动端，所述翻转架(734)连接于所述齿轮传动组件(733)的另一端，所述翻转架(734)能够相对所述输送组件(72)转动。
3.根据权利要求1所述的自动ccd检测设备，其特征在于，所述取料组件(71)包括承载座(711)、滑移气缸(712)、滑移座(713)、第一升降气缸(714)、升降座(715)以及第一吸附部(716)，所述滑移气缸(712)设于所述承载座(711)，所述滑移座(713)连接于所述滑移气缸(712)的输出端，所述滑移座(713)能够朝靠近或远离所述输送组件(72)的方向做往复线性移动；所述第一升降气缸(714)设于所述承载座(711)，所述升降座(715)的其中一端连接于所述第一升降气缸(714)的输出端，且所述升降座(715)与所述滑移座(713)活动相连，所述第一吸附部(716)的其中一端连接于所述升降座(715)朝向所述治具(3)的一端，所述第一吸附部(716)能够朝靠近或远离所述治具(3)的方向做往复升降移动。
4.根据权利要求1所述的自动ccd检测设备，其特征在于，所述下料机构(7)还包括下料组件(74)，所述下料组件(74)包括支撑架(741)、第二升降气缸(743)、连接板(744)以及第二吸附部(745)，所述第二升降气缸(743)活动设于所述支撑架(741)，所述第二升降气缸(743)能够朝靠近或远离所述转盘(2)的方向做往复线性移动，所述连接板(744)连接于所述第二升降气缸(743)的输出端，所述第二吸附部(745)连接于所述连接板(744)，所述第二吸附部(745)远离所述连接板(744)的一端正对所述输送组件(72)，所述第二吸附部(745)能够朝靠近或远离所述输送组件(72)的方向做往复升降移动。
5.根据权利要求1所述的自动ccd检测设备，其特征在于，所述上料机构(4)包括上料输送带(41)、第一上料组件(42)以及精定位组件(43)，所述上料输送带(41)的其中一端正对所述精定位组件(43)，所述第一上料组件(42)与所述精定位组件(43)相配合设置，所述精定位组件(43)位于所述上料输送带(41)与所述转盘(2)之间。
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯唐尧，冯唐敏，吴海坤，涂起民，
申请(专利权)人：惠州智森科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。