【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生化检测加样设备配套器材，特别涉及一种高速加样装置。
技术介绍
1、目前的生化检测领域内，在高速生化仪等加样设备中，通常会配套相应的加样模块或装置，以满足相应的取样及加样需求，保证相应的检验检测的作业需求。
2、现阶段，受加样设备的常规结构的布局限制，需要提供体积小的加样模块，同时满足高速的加样周期。在此条件下，可通过多模块的叠加扩展或者加样单元的逻辑提速来满足相应的要求。
3、目前本领域内的多数设备一般采用多个加样模块叠加的形式来满足相应的要求。而有些设备因其装配空间限制，无法单纯采用相同模块叠加的形式来满足相应的加样模块工作需求；若通过对加样模块进行提速的改进方式，则又会在加样模块工作过程中出现加样甩液、电机运行丢步等问题，给相关的取样和加样作业精度及作业效果造成不利影响。
4、具体而言，现阶段业内对于加样模块或加样装置的工况配套应用，一般分为两种结构形式：
5、一是采用单轴单针结构，依靠多个单元模块的叠加扩展，来实现加样作业的增速。但该种组件结构所占用的装配空间较大，对设备相应的布局空间需求较高，不利于组件整体结构的精简和设备整体布局的优化。
6、二是采用单轴双针结构，依靠更快的加样速度来满足相应的加样和测试需求。虽然这类结构的组件加样速度较快，但其工作过程中，在加样作业过程中，极易造成针部的甩液或者传动机构的运动丢步，致使样本针加样量不准确或加样位置偏差等情况的发生，给相应的加样以及检测等作业工序造成不利影响。
7、有鉴于此，如何提高高速加
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种高速加样装置，该高速加样装置的加样作业效率较高，且其作业效果较好，同时其组件结构较为紧凑可靠。
2、为解决上述技术问题，本技术提供一种高速加样装置，包括机架，所述机架上设置有两个加样模块；
3、所述加样模块包括沿竖直方向设置于所述机架上的主轴，所述主轴的顶部设置有水平延展的作业臂，所述作业臂的装配端与所述主轴相连，所述作业臂的自由端的底部凸出设置有沿竖直方向延展的样本针；
4、所述机架上设置有能够带动所述加样模块沿竖直方向往复移动的升降组件，还设置有能够带动所述作业臂绕所述主轴的轴线往复转动的摆动组件。
5、优选地，所述作业臂包括基座和护壳，所述护壳与所述基座自上而下对位扣合以形成位于所述作业臂内部的装配腔，所述装配腔中布置有与所述样本针配合的防撞组件和位置感应组件；
6、所述装配腔的中部设置有沿水平方向延展的挡水板，所述防撞组件和所述位置感应组件均位于所述挡水板的下方。
7、优选地，所述防撞组件包括固定于基座上的固定块，所述固定块上具有沿竖直方向延伸的导轨，所述样本针滑动设置于所述导轨内；
8、所述防撞组件还包括联动连接于所述样本针尾部的定位块，所述定位块与所述固定块之间连接有复位弹簧。
9、优选地，所述固定块的两侧分别凸出设置有支耳，所述复位弹簧为两个，且各所述复位弹簧分别一一对应地对位连接于所述定位块的侧部与各所述支耳之间。
10、优选地，所述位置感应组件包括布置于所述基座上的红外感应器以及联动连接于所述定位块上的感应挡板；
11、所述红外感应器包括沿水平方向对位布置的红外线发射模块和红外线接收模块，所述红外线发射模块与所述红外线接收模块之间形成供所述感应挡板进出的感应缺口。
12、优选地，所述防撞组件包括设置于基座上的导向套，所述导向套的轴线沿竖直方向延伸，所述样本针滑动插装于所述导向套内；
13、所述防撞组件还包括固定设置于所述基座上的挡板，所述挡板对位布置于所述样本针的上方，所述样本针上联动套设有限位托，所述限位托与所述挡板之间卡接有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧套设于所述样本针的外周部；
14、所述位置感应组件包括布置于所述基座上的位置感应器以及与所述限位托联动的感应板，所述位置感应器中部具有供所述感应板对位嵌入的感应槽。
15、优选地，所述限位托的侧部联动设置有防摆卡板，所述基座上凸出设置有防摆凸台，所述防摆凸台的中部具有供所述防摆卡板对位嵌入的防摆卡槽。
16、优选地，所述摆动组件包括与旋转驱动电机联动的主动轮，还包括与所述加样模块配合的码盘和从动轮系，所述从动轮系与所述主动轮之间通过皮带传动连接；
17、所述码盘为两个，各所述主轴一一对应地同轴插装于各所述码盘中，且所述主轴与所述码盘之间通过从动轮系、花键轴套联动连接，所述机架上设置有两个转动位置传感器，所述转动位置传感器与所述码盘一一对应地对位布置，所述码盘上沿其周向设置有与机架上的限位螺钉配合的限制转动角度的工位定位模块，码盘上相邻所述工位定位模块之间布置有若干步进定位模块。
18、优选地，两所述码盘沿竖直方向高低错位布置。
19、优选地，所述机架包括水平布置的横撑板及竖直布置的两个纵撑板，所述横撑板和所述纵撑板均为金属件，且两所述纵撑板分别对位焊接固定于所述横撑板的两端的底部。
20、相对上述
技术介绍
，本技术所提供的高速加样装置，其操作运行过程中，每个加样模块中均集成有一一对应的主轴和作业臂，以此保证单个加样模块能够独立完成样本针的对应加样作业，在此基础上，所述高速加样装置中同时集成了两套加样模块，再配合相应的升降组件和摆动组件协同动作，使得两个加样模块能够分别动作，并交替作业，形成双样本针连续交替加样配套动作，从而大幅提高了加样作业的整体操作效率，并使其相应的加样作业效果得以显著提高。同时，由于通过升降组件和摆动组件协同配合，能够实现双加样模块的交替作业，使得本方案中的高速加样装置实现了双加样模块集成于同一加样装置中的配套结构，从而无需像现有技术中那样，为了实现多个样本针的协同作业，而将多套完整的样本针配合动作机构形成的加样装置呈多模块布置，大幅精简了多个样本针集成设备的装配结构，优化了设备内部装配空间，使所述高速加样装置的整体组件结构更加紧凑可靠，并通过双加样模块交替作业，使得所述高速加样装置仅需两套加样模块即可实现样本针的连续加样作业，省却了大量的设备投入，降低了相应的设备维护成本，从而使得加样作业的整体运行成本得以相应降低。
21、在本技术的另一优选方案中，所述作业臂包括基座和护壳，所述护壳与所述基座自上而下对位扣合以形成位于所述作业臂内部的装配腔，所述装配腔中布置有与所述样本针配合的防撞组件和位置感应组件。在实施加样作业过程中，若样本针纵向移动到达作业面等位置处或是样本针头部与其他相关部件或样品发生直接接触时，防撞组件能够为样本针提供一定的结构缓冲，避免样本针因刚性接触等情况发生损伤，保护样本针的主体结构完整可靠。同时，位置感应组件能够监测样本针的工作位置，以免在样本针因与其他结构发生接触或碰撞而导致错位时，能够及时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高速加样装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有两个加样模块；
2.如权利要求1所述的高速加样装置，其特征在于，所述作业臂包括基座和护壳，所述护壳与所述基座自上而下对位扣合以形成位于所述作业臂内部的装配腔，所述装配腔中布置有与所述样本针配合的防撞组件和位置感应组件；
3.如权利要求2所述的高速加样装置，其特征在于，所述防撞组件包括固定于基座上的固定块，所述固定块上具有沿竖直方向延伸的导轨，所述样本针滑动设置于所述导轨内；
4.如权利要求3所述的高速加样装置，其特征在于，所述固定块的两侧分别凸出设置有支耳，所述复位弹簧为两个，且各所述复位弹簧分别一一对应地对位连接于所述定位块的侧部与各所述支耳之间。
5.如权利要求3所述的高速加样装置，其特征在于，所述位置感应组件包括布置于所述基座上的红外感应器以及联动连接于所述定位块上的感应挡板；
6.如权利要求2所述的高速加样装置，其特征在于，所述防撞组件包括设置于基座上的导向套，所述导向套的轴线沿竖直方向延伸，所述样本针滑动插装于所述导向套内；
7.如权利要求
8.如权利要求1所述的高速加样装置，其特征在于，所述摆动组件包括与旋转驱动电机联动的主动轮，还包括与所述加样模块配合的码盘和从动轮系，所述从动轮系与所述主动轮之间通过皮带传动连接；
9.如权利要求8所述的高速加样装置，其特征在于，两所述码盘沿竖直方向高低错位布置。
10.如权利要求1所述的高速加样装置，其特征在于，所述机架包括水平布置的横撑板及竖直布置的两个纵撑板，所述横撑板和所述纵撑板均为金属件，且两所述纵撑板分别对位焊接固定于所述横撑板的两端的底部。
...【技术特征摘要】
1.一种高速加样装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有两个加样模块；
2.如权利要求1所述的高速加样装置，其特征在于，所述作业臂包括基座和护壳，所述护壳与所述基座自上而下对位扣合以形成位于所述作业臂内部的装配腔，所述装配腔中布置有与所述样本针配合的防撞组件和位置感应组件；
3.如权利要求2所述的高速加样装置，其特征在于，所述防撞组件包括固定于基座上的固定块，所述固定块上具有沿竖直方向延伸的导轨，所述样本针滑动设置于所述导轨内；
4.如权利要求3所述的高速加样装置，其特征在于，所述固定块的两侧分别凸出设置有支耳，所述复位弹簧为两个，且各所述复位弹簧分别一一对应地对位连接于所述定位块的侧部与各所述支耳之间。
5.如权利要求3所述的高速加样装置，其特征在于，所述位置感应组件包括布置于所述基座上的红外感应器以及联动连接于所述定位块上的感应挡板；
6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，潘洋，杨超群，王彦领，朱俊峰，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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