【技术实现步骤摘要】
本申请涉及高压输电领域，尤其是涉及一种警示球自动安装机器人。
技术介绍
1、警示球一般出现在架空的高压输电线缆上，作用是提醒下方行人、辆、塔吊、船舶等切勿接近高压导线，使过往的人群和车辆及早发现、及时预防，从而减免公共安全事故、电网安全事故的发生。安装警示球，目前主要依赖人工作业，通过人工携带警示球上线，穿着防护服的工人通过电网工具来进行警示球的安装，人工作业劳动强度大，还存在安全隐患。
技术实现思路
1、为了能快速自动的安装警示球，本申请提供了一种警示球自动安装机器人。
2、本申请提供一种警示球自动安装机器人，采用如下的技术方案：
3、一种警示球自动安装机器人，包括主体和两提升机构，两所述提升机构分布在所述主体沿自身长度方向的两端；所述提升机构包括绞盘、挂钩和绝缘绳；所述绞盘转动连接在所述主体上，所述绞盘的转动轴线沿水平方向设置，所述挂钩用于挂接在导线上，所述绝缘绳的一端与所述挂钩连接，所述绝缘绳的另一端与所述绞盘缠绕连接，所述主体上还设有用于驱使所述绞盘转动的提
【技术保护点】
1.一种警示球自动安装机器人，其特征在于：包括主体(1)和两提升机构，两所述提升机构分布在所述主体(1)沿自身长度方向的两端；所述提升机构包括绞盘(11)、挂钩(12)和绝缘绳(13)；所述绞盘(11)转动连接在所述主体(1)上，所述绞盘(11)的转动轴线沿水平方向设置，所述挂钩(12)用于挂接在导线上，所述绝缘绳(13)的一端与所述挂钩(12)连接，所述绝缘绳(13)的另一端与所述绞盘(11)缠绕连接，所述主体(1)上还设有用于驱使所述绞盘(11)转动的提升电机(14)；
2.根据权利要求1所述的一种警示球自动安装机器人，其特征在于：所述主体(1)上沿所...
【技术特征摘要】
1.一种警示球自动安装机器人，其特征在于：包括主体(1)和两提升机构，两所述提升机构分布在所述主体(1)沿自身长度方向的两端；所述提升机构包括绞盘(11)、挂钩(12)和绝缘绳(13)；所述绞盘(11)转动连接在所述主体(1)上，所述绞盘(11)的转动轴线沿水平方向设置，所述挂钩(12)用于挂接在导线上，所述绝缘绳(13)的一端与所述挂钩(12)连接，所述绝缘绳(13)的另一端与所述绞盘(11)缠绕连接，所述主体(1)上还设有用于驱使所述绞盘(11)转动的提升电机(14)；
2.根据权利要求1所述的一种警示球自动安装机器人，其特征在于：所述主体(1)上沿所述绞盘(11)轴线方向滑动连接有导向器(16)，所述绝缘绳(13)穿过所述导向器(16)后与所述绞盘(11)缠绕连接；所述主体(1)上转动连接有导向丝杆(15)，所述导向丝杆(15)为双向丝杆，所述导向丝杆(15)的转动轴线沿所述绞盘(11)轴线方向设置，所述导向器(16)通过丝杆螺母连接在所述导向丝杆(15)上；所述提升电机(14)通过减速器同时驱动所述绞盘(11)与所述导向丝杆(15)转动。
3.根据权利要求1所述的一种警示球自动安装机器人，其特征在于：所述安装组件包括自适应套筒(53)和旋转臂(51)，所述旋转臂(51)转动连接在所述夹持臂(4)上，所述旋转臂(51)的转动轴线沿所述主体(1)宽度方向设置，所述夹持臂(4)上还设有用于驱使所述旋转臂(51)转动的旋转电机(54)；所述旋转臂(51)沿所述主体(1)宽度方向滑动连接有安装块(52)，所述自适应套筒(53)转动连接在所述安装块(52)上，所述自适应套筒(53)的转动轴线沿所述主体(1)宽度方向设置；所述安装块(52)上还设有用于驱使自身滑动的进给丝杆(55)和进给电机(56)，所述进给丝杆(55)转动连接在所述旋转臂(51)上，所述进给丝杆(55)的转动轴线沿所述主体(1)宽度方向设置，所述进给电机(56)用于驱使所述进给丝杆(55)转动；所述安装块(52)上还设有用于驱使所述自适应套筒(53)转动的安装电机。
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建，刘兰兰，牛捷，徐玉蓉，陈振宇，邹兴邦，贺成才，成思奇，陈卓，夏增明，梅文建，朱伟，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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