【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备，特别是涉及到一种清洁机器人的控制方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、目前清洁机器人的清洁方式比较单一，针对不同地面和垃圾类型无法有效保证清洁效果的一致性。因此，如何保证对不同地面和垃圾类型实现清洁效果的一致性是亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的为提供一种清洁机器人的控制方法、装置、设备和介质，旨在解决目前清洁机器人的清洁方式比较单一，针对不同地面和垃圾类型无法有效保证清洁效果的一致性。
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术第一方面提出一种清洁机器人的控制方法，所述方法包括：
3、确定地面的垃圾类型、地面材质、地面平整度以及地面反光率；
4、根据所述地面的垃圾类型、地面材质、地面平整度以及地面反光率确定所述清洁机器人的清洁参数以及所述清洁机器人的运动状态；其中，所述清洁参数包括扫地刷的转速、洗地刷的转速、风路的吸力以及尾拖贴地面的压力；所述清洁机器人的运动状态包括机器人的行进速度、覆盖距离、转弯角速...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述地面的垃圾类型、地面材质、地面平整度以及地面反光率确定所述清洁机器人的清洁参数以及所述清洁机器人的运动状态的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述清洁模型通过不断调整扫地刷的转速、洗地刷的转速、风路的吸力、尾拖贴地面的压力、机器人的行进速度、覆盖距离、转弯角速度、路径策略以及覆盖次数来调优不同地面和垃圾类型下的清洁效果形成；其中，地面特点根据地面材质、地面平整度以及地面反光率确定。<...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述地面的垃圾类型、地面材质、地面平整度以及地面反光率确定所述清洁机器人的清洁参数以及所述清洁机器人的运动状态的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述清洁模型通过不断调整扫地刷的转速、洗地刷的转速、风路的吸力、尾拖贴地面的压力、机器人的行进速度、覆盖距离、转弯角速度、路径策略以及覆盖次数来调优不同地面和垃圾类型下的清洁效果形成；其中，地面特点根据地面材质、地面平整度以及地面反光率确定。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述清洁机器人的清洁参数和所述清洁机器人的运动状态控制所述清洁机器人进行清洁操作的步骤之后，还包括：
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雪松，周沛建，
申请(专利权)人：奇勃深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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