【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁，特别涉及一种扫地机器人。
技术介绍
1、现有的扫地机器人在通过检测装置感知前方的障碍物时，通常只是感知扫地机器人前进方向的正前方，无法感知扫地机器人在前进时的正侧上方和正侧下方的障碍物信息，导致扫地机器人可能会撞击家具或墙壁，造成自身或家具的损伤，并且在复杂或狭窄的空间中，扫地机器人无法有效规避障碍，导致清洁效果和效率降低，同时无法实现对障碍物的全方位检测，限制了扫地机器人在复杂环境中的智能避障能力。
技术实现思路
1、本技术的主要目的为提供一种扫地机器人，旨在解决现有的扫地机器人只是感知扫地机器人前进方向的正前方，无法感知扫地机器人在前进时的正侧上方和正侧下方的障碍物信息，导致避障能力较低和清洁效果和效率降低的技术问题。
2、为了实现上述技术目的，本技术提出一种扫地机器人，包括机器人主体、壳体、检测装置；
3、所述壳体内设置有容纳腔室，所述机器人主体位于所述容纳腔室内，且所述机器人主体与所述壳体相连接；
4、所述检测装置包括第一检测部件...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括机器人主体、壳体、检测装置；
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体包括外壳主体和倾斜装置，所述倾斜装置包括第一倾斜盖和第二倾斜盖，所述第一倾斜盖设置在所述外壳主体上，所述第二倾斜盖设置在所述外壳主体远离所述第一倾斜盖的一侧，所述第一检测部件设置在所述第一倾斜盖上，所述第二检测部件设置在所述第二倾斜盖上，所述第一倾斜盖与所述第二倾斜盖分别相对于所述外壳主体倾斜布置。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述检测装置还包括检测主体和支撑板，所述倾斜装置上设置有贯穿的第一通孔，所述检...
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括机器人主体、壳体、检测装置；
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体包括外壳主体和倾斜装置，所述倾斜装置包括第一倾斜盖和第二倾斜盖，所述第一倾斜盖设置在所述外壳主体上，所述第二倾斜盖设置在所述外壳主体远离所述第一倾斜盖的一侧，所述第一检测部件设置在所述第一倾斜盖上，所述第二检测部件设置在所述第二倾斜盖上，所述第一倾斜盖与所述第二倾斜盖分别相对于所述外壳主体倾斜布置。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述检测装置还包括检测主体和支撑板，所述倾斜装置上设置有贯穿的第一通孔，所述检测主体设置在所述第一通孔内，所述支撑板设置在所述检测主体的一端，且所述支撑板固定连接在所述外壳主体的内壁上。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述倾斜装置的内壁上设置有多个间隔布置的加强筋，所述加强筋对称设置在所述第一通孔的两侧，且间隔布置的多个所述加强筋的尺寸自靠近所述第一通孔的一端向远离所述第一通孔方向逐渐递增。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述倾斜装置的内壁上设置有通过多个第一支撑柱组成的第一支撑平台，所述外壳主体靠近所述第一倾斜盖一端的内壁设置有通过多个第二支撑柱组成的第二支撑平台，所述第一支撑平台与所述第二支撑平台相对设置在所述第一通孔的两侧，且多个所述第一支撑柱与多个所述第二支撑柱分别呈间隔布置。
【专利技术属性】
技术研发人员：赵永进，王雪松，
申请(专利权)人：奇勃深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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