基于目标检测方法下无人机RGB图像的菜用大豆苗数识别方法和装置制造方法及图纸

基于目标检测方法下无人机RGB图像的菜用大豆苗数识别方法和装置，其方法包括：(S1)：在菜用大豆苗期时使用无人机自动化采集高分辨率菜用大豆RGB图像数据；(S2)：设定指定间隔分隔算法将RGB图像进行分割，使用数据增强算法对数据集进行扩充；(S3)：使用Yolov5模型进行训练，输入测试集检测目标检测的苗数识别结果；(S4)：在一孔多苗问题阈下进行目标检测方法下的打标重训练，检测苗数识别结果。本发明专利技术提出的基于无人机的毛豆苗数识别方法解决了人工成本较大的问题，如果在苗期发生大规模缺苗断垄的情况对产量会造成巨大的损失，是无人机苗数识别的成功应用，可以进一步应用到其他果蔬。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及深度学习农业应用领域，主要应用在菜用大豆苗数的自动化识别，具体涉及基于目标检测方法下无人机rgb图像的菜用大豆苗数识别方法和装置。

技术介绍

1、菜用大豆，又被称为“毛豆”，属于豆科植物的一种，被栽培用作特殊用途的大豆品种。这种大豆具有巨大的荚和香甜的口感，通常在荚子饱满但尚未完全成熟、呈现出翠绿色时采摘，供人们享用作为蔬菜。

2、在中国，菜用大豆的年种植面积约为600万亩，总产量超过400万吨，年产值约为100亿元，这使其成为全球最大的菜用大豆生产国和出口国之一。随着人们对菜用大豆营养特性的认知不断提高以及健康饮食观念的普及，菜用大豆产业正蓬勃发展，并在世界范围内广泛传播，主要用途包括作为蔬菜、休闲食品和食物调味品。与普通的粒大豆相比，菜用大豆有其独特之处，具有巨大的荚，可在青荚期食用，味道鲜美，口感柔滑。其食用方式多种多样，为人们的餐桌增添了多样性和美味选择。

3、苗数识别是是苗期进行的。无人机采集照片是在第一对真叶展开时进行的，这个时期大豆叶片比较少，每株都只有两个叶片，干扰因素少，便于图像识别。一般大豆发育到这本文档来自技高网...

【技术保护点】

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2.如权利要求1所述的一种基于目标检测方法下无人机RGB图像的菜用大豆苗数识别方法，其特征在于：所述步骤S1具体包括：

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4.如权利要求1所述的一种基于目标检测方法下无人机RGB图像的菜用大豆苗数识别方法，其特征在于：所述步骤S3具体包括：

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【技术特征摘要】

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【专利技术属性】
技术研发人员：翔云，胡晋瑄，苏忠敬，宣琦，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：