【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，尤其涉及一种液压驱动装置及汽车。
技术介绍
1、汽车停止行驶后，为了防止汽车溜车，避免安全事故的发生，汽车都设置有驻车系统。驻车系统用于在汽车停止行驶后，将车轮抱死，实现汽车的驻车。
2、然而，目前的驻车系统，驻车力较弱，驻车可靠性较差，长时间驻车后，容易出现溜车现象。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种液压驱动装置及汽车，驻车力较强。驻车可靠性较强，即使长时间驻车，也不会出现溜车现象。
2、本申请第一方面提供一种液压驱动装置，包括：外壳体、移动套和弹性复位件，外壳体设有行程腔，移动套包括固定连接的杆体和导滑凸起；杆体的一部分和导滑凸起位于行程腔内，导滑凸起与行程腔的腔壁接触，以使行程腔的一部分形成液压腔；杆体的另一部分位于行程腔的外侧；液压腔内注入液压油后压力增大，以推动导滑凸起和杆体向驻车方向移动；在液压腔泄压后，杆体向解除驻车方向移动，解除驻车方向与驻车方向相反。
3、一些实施例中，液压驱动装置还包括弹性复位件，弹性复位件位于行程腔内，且套设于杆体；弹性复位件的两端分别固定连接杆体和行程腔的腔壁；杆体向驻车方向移动时，弹性复位件被压缩；在液压腔泄压后，弹性复位件复位以带动杆体向解除驻车方向移动。
4、一些实施例中，液压驱动装置还包锁止件和限位件，限位件与杆体传动连接，限位件可环绕驻车方向转动；锁止件用于锁止限位件，以限制限位件的转动，限位件限制杆体的移动；锁止腔内注入液压油后压力增大，锁止件解除对限位件的
5、一些实施例中，外壳体设有轴向通孔，外壳体包括隔挡板，隔挡板将轴向通孔分隔成行程腔和安装孔；液压驱动装置还包括锁止件和限位件；限位件的一部分位于行程腔内，且与杆体传动连接；限位件的另一部分贯穿隔挡板伸进安装孔内，限位件可环绕驻车方向转动；锁止件的一部分位于安装孔内，且与限位件配合使安装孔的一部分形成锁止腔；锁止件锁止限位件，限制限位件的转动；锁止腔内注入液压油后压力增大，锁止件解除对限位件的限制，以使限位件解除对杆体的限制。
6、一些实施例中，限位件包括转动杆和限位杆，转动杆的一部分位于行程腔内，且与杆体螺接；转动杆的另一部分贯穿隔挡板伸进安装孔内，限位杆位于安装孔内，且与锁止件配合使得安装孔的一部分形成锁止腔。
7、一些实施例中，限位件连接有齿轮，杆体连接有齿条，齿轮与齿条啮合。
8、一些实施例中，锁止件包括锁止杆和锁止壳体；锁止壳体的至少部分位于安装孔内，且与安装孔的孔壁固定连接，锁止壳体与限位杆相对且间隔，以使安装孔的一部分形成锁止腔；锁止壳体设有锁止孔；锁止杆的一部分位于锁止孔内，锁止杆的另一部分位于锁止腔内，且与转动杆可拆卸连接；锁止腔内注入液压油后压力增大，推动锁止杆向驻车方向移动，以使锁止杆与转动杆分开。
9、一些实施例中，限位杆设有限位槽，限位槽内设有第一限位锯齿；锁止杆包括固定连接的锁止段和滑动段，锁止段设有第二限位锯齿，锁止段位于限位槽内，第一限位锯齿啮合连接第二限位锯齿，滑动段的一部分位于锁止腔内，滑动段的另一部分位于锁止孔内。
10、一些实施例中，锁止杆还包括防转凸起，防转凸起固定连接滑动段，且相对滑动段的外周面凸起；锁止孔的孔壁面设有防转槽，防转凸起位于防转槽内，限制锁止杆的转动。
11、一些实施例中，锁止件还包括锁止弹性件；锁止弹性件位于锁止孔内，锁止弹性件的两端分别固定连接锁止杆和锁止孔的孔壁；锁止杆向驻车方向移动时，锁止弹性件被压缩；在锁止腔泄压后，锁止弹性件复位，带动锁止杆解除制动的方向移动，以使锁止杆与转动杆连接。
12、一些实施例中，液压驱动装置还包括第一平面轴承，第一平面轴承装设于安装孔内，且位于隔挡板和限位杆之间，第一平面轴承的滚珠与限位杆接触。
13、一些实施例中，液压驱动装置还包括第一垫片，第一垫片装设于安装孔内，且位于第一平面轴承和隔挡板之间。
14、一些实施例中，液压驱动装置还包括第二平面轴承，第二平面轴承装设于锁止腔内，且位于限位杆和锁止件之间，限位杆与第二平面轴承的滚珠接触。
15、一些实施例中，液压驱动装置还包括第二垫片，第二垫片装设于锁止腔内，且位于第二平面轴承和锁止件之间。
16、一些实施例中，液压驱动装置还包括隔套，隔套套设于限位件，将限位件与隔挡板隔开。
17、一些实施例中，液压驱动装置还包括柔性防护罩，柔性防护罩套设于杆体和外壳体，且柔性防护罩的相对两端分别固定连接杆体和外壳体。
18、一些实施例中，移动套还包括止挡凸起，止挡凸起固定连接杆体，行程腔的腔壁形成有抵接壁，杆体向解除驻车方向移动时，止挡凸起与抵接壁抵接。
19、本申请第二方面提供一种汽车，包括车框架和本申请第一方面中任一项的驻车系统，液压驱动装置安装于车框架。
20、本申请中，液压腔内注入液压油后压力增加，推动移动套向驻车方向移动，移动套带动驻车拉锁移动，驻车拉锁带动驻车装置执行驻车动作。液压腔泄压后，移动套向解除驻车方向移动，移动套带动驻车拉锁移动。驻车拉锁带动驻车装置执行解除驻车动作。由此，从上可见，本实施例中，利用液压腔内的液压油产生的压力实现驻车，产生的拉动驻车拉锁的力(驻车力)较大，能够快速进行驻车，且驻车可靠性较高。
21、本实施例中，通过对锁止腔内注入液压油，增加锁止腔的压力，利用该压力解除锁止件对限位件的限制，以使限位件可以转动。接着对液压腔内注入液压油，增加液压腔的压力，利用该压力驱动移动套向驻车方向移动，此时限位件随着移动套的移动而转动，不会影响移动套的移动，使得移动套带动驻车拉锁，驻车拉锁拉动驻车组件，进而实现第一制动蹄和第二制动蹄的相互远离，使得第一制动蹄和第二制动蹄对制动鼓进行制动。然后对锁止腔进行泄压，使得锁止件重新将限位件锁止，使得限位件不能转动，进而使得限位件限制移动套的移动。从上可见，本实施例中，利用液压腔内的液压油产生的压力实现驻车，产生的拉动驻车拉锁的力(驻车力)较大，能够快速进行驻车，且驻车可靠性较高。
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1.一种液压驱动装置，其特征在于，包括：外壳体、移动套和弹性复位件，所述外壳体设有行程腔，所述移动套包括固定连接的杆体和导滑凸起；所述杆体的一部分和所述导滑凸起位于所述行程腔内，所述导滑凸起与所述行程腔的腔壁接触，以使所述行程腔的一部分形成液压腔；所述杆体的另一部分位于所述行程腔的外侧；
2.根据权利要求1所述的液压驱动装置，其特征在于，所述液压驱动装置还包括弹性复位件，所述弹性复位件位于所述行程腔内，且套设于所述杆体；所述弹性复位件的两端分别固定连接所述杆体和所述行程腔的腔壁；所述杆体向所述驻车方向移动时，所述弹性复位件被压缩；在所述液压腔泄压后，所述弹性复位件复位以带动所述杆体向解除驻车方向移动。
3.根据权利要求2所述的液压驱动装置，其特征在于，所述液压驱动装置还包锁止件和限位件，所述限位件与所述杆体传动连接，所述限位件可环绕所述驻车方向转动；所述锁止件用于锁止所述限位件，以限制所述限位件的转动，所述限位件限制所述杆体的移动；
4.根据权利要求3所述的液压驱动装置，其特征在于，所述外壳体设有轴向通孔，所述外壳体包括隔挡板，所述隔挡板将所述
5.根据权利要求4所述的液压驱动装置，其特征在于，所述限位件包括转动杆和限位杆，所述转动杆的一部分位于所述行程腔内，且与所述杆体螺接；所述转动杆的另一部分贯穿所述隔挡板伸进所述安装孔内，所述限位杆位于所述安装孔内，且与所述锁止件配合使得所述安装孔的一部分形成所述锁止腔。
6.根据权利要求5所述的液压驱动装置，其特征在于，所述限位件连接有齿轮，所述杆体连接有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。
7.根据权利要求5所述的液压驱动装置，其特征在于，所述锁止件包括锁止杆和锁止壳体；所述锁止壳体的至少部分位于所述安装孔内，且与所述安装孔的孔壁固定连接，所述锁止壳体与所述限位杆相对且间隔，以使所述安装孔的一部分形成所述锁止腔；所述锁止壳体设有锁止孔；所述锁止杆的一部分位于所述锁止孔内，所述锁止杆的另一部分位于所述锁止腔内，且与所述转动杆可拆卸连接；所述锁止腔内注入液压油后压力增大，推动所述锁止杆向所述驻车方向移动，以使所述锁止杆与所述转动杆分开。
8.根据权利要求7所述的液压驱动装置，其特征在于，所述限位杆设有限位槽，所述限位槽内设有第一限位锯齿；所述锁止杆包括固定连接的锁止段和滑动段，所述锁止段设有第二限位锯齿，所述锁止段位于所述限位槽内，所述第一限位锯齿啮合连接所述第二限位锯齿，所述滑动段的一部分位于所述锁止腔内，所述滑动段的另一部分所述位于所述锁止孔内。
9.根据权利要求8所述的液压驱动装置，其特征在于，所述锁止杆还包括防转凸起，所述防转凸起固定连接所述滑动段，且相对所述滑动段的外周面凸起；所述锁止孔的孔壁面设有防转槽，所述防转凸起位于所述防转槽内，限制所述锁止杆的转动。
10.根据权利要求9所述的液压驱动装置，其特征在于，所述锁止件还包括锁止弹性件；所述锁止弹性件位于所述锁止孔内，所述锁止弹性件的两端分别固定连接所述锁止杆和所述锁止孔的孔壁；所述锁止杆向所述驻车方向移动时，所述锁止弹性件被压缩；
11.根据权利要求5所述的液压驱动装置，其特征在于，所述液压驱动装置还包括第一平面轴承，所述第一平面轴承装设于所述安装孔内，且位于所述隔挡板和所述限位杆之间，所述第一平面轴承的滚珠与所述限位杆接触。
12.根据权利要求11所述的液压驱动装置，其特征在于，所述液压驱动装置还包括第一垫片，所述第一垫片装设于所述安装孔内，且位于所述第一平面轴承和所述隔挡板之间。
13.根据权利要求5所述的液压驱动装置，其特征在于，所述液压驱动装置还包括第二平面轴承，所述第二平面轴承装设于所述锁止腔内，且位于所述限位杆和所述锁止件之间，所述限位杆与所述第二平面轴承的滚珠接触。
14.根据权利要求13所述的液压驱动装置，其特征在于，所述液压驱动装置还包括第二垫片，所述第二垫片装设于所述锁止腔内，且位于所述第二平面轴承和所述锁止件之间。
15.根据权利要求4所述的液压驱动装置，其特征在于，所述液压驱动装置还包括隔套，所述隔套套设于所述限位件，将所述限位件与所述隔挡板隔开。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的液压驱动装置，其特征在于，所述液压驱动...
【技术特征摘要】
1.一种液压驱动装置，其特征在于，包括：外壳体、移动套和弹性复位件，所述外壳体设有行程腔，所述移动套包括固定连接的杆体和导滑凸起；所述杆体的一部分和所述导滑凸起位于所述行程腔内，所述导滑凸起与所述行程腔的腔壁接触，以使所述行程腔的一部分形成液压腔；所述杆体的另一部分位于所述行程腔的外侧；
2.根据权利要求1所述的液压驱动装置，其特征在于，所述液压驱动装置还包括弹性复位件，所述弹性复位件位于所述行程腔内，且套设于所述杆体；所述弹性复位件的两端分别固定连接所述杆体和所述行程腔的腔壁；所述杆体向所述驻车方向移动时，所述弹性复位件被压缩；在所述液压腔泄压后，所述弹性复位件复位以带动所述杆体向解除驻车方向移动。
3.根据权利要求2所述的液压驱动装置，其特征在于，所述液压驱动装置还包锁止件和限位件，所述限位件与所述杆体传动连接，所述限位件可环绕所述驻车方向转动；所述锁止件用于锁止所述限位件，以限制所述限位件的转动，所述限位件限制所述杆体的移动；
4.根据权利要求3所述的液压驱动装置，其特征在于，所述外壳体设有轴向通孔，所述外壳体包括隔挡板，所述隔挡板将所述轴向通孔分隔成所述行程腔和安装孔；所述限位件的一部分位于所述行程腔内，且与所述杆体传动连接；所述限位件的另一部分贯穿所述隔挡板伸进所述安装孔内，所述限位件可环绕所述驻车方向转动；所述锁止件的一部分位于所述安装孔内，且与所述限位件配合使所述安装孔的一部分形成锁止腔，所述锁止件在所述锁止腔内锁止所述限位件。
5.根据权利要求4所述的液压驱动装置，其特征在于，所述限位件包括转动杆和限位杆，所述转动杆的一部分位于所述行程腔内，且与所述杆体螺接；所述转动杆的另一部分贯穿所述隔挡板伸进所述安装孔内，所述限位杆位于所述安装孔内，且与所述锁止件配合使得所述安装孔的一部分形成所述锁止腔。
6.根据权利要求5所述的液压驱动装置，其特征在于，所述限位件连接有齿轮，所述杆体连接有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。
7.根据权利要求5所述的液压驱动装置，其特征在于，所述锁止件包括锁止杆和锁止壳体；所述锁止壳体的至少部分位于所述安装孔内，且与所述安装孔的孔壁固定连接，所述锁止壳体与所述限位杆相对且间隔，以使所述安装孔的一部分形成所述锁止腔；所述锁止壳体设有锁止孔；所述锁止杆的一部分位于所述锁止孔内，所述锁止杆的另一部分位于所述锁止腔内，且与所述转动杆可拆卸连接；所述锁止腔内注入液压油后压力增大，推动所述锁止杆向所述驻车方向移动，以使所述锁止杆与所述转动杆分开。
8.根据权利要求7所述的液压驱动装置，其特征在于，...
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