【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及行星减速器，尤其是涉及一种双输出与双向转动的行星减速器。
技术介绍
1、行星减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。行星齿轮减速机有多种规格可供选择，通常其包括有2或3级行星轮，可以与不同种类的初级齿轮结合。
2、公开(公告)号为cn110242711a的中国专利文件公开了一种行星减速器，包括太阳轮，至少两个与所述太阳轮均啮合连接的行星轮，与每个所述行星轮均连接的行星架，与每个所述行星轮均啮合连接的内齿圈，以及套设于所述内齿圈外周的齿圈固定座；所述太阳轮的中心还设有输入轴，所述行星架的中心设有与所述输入轴同轴的输出轴；所述内齿圈与所述齿圈固定座之间还设有弹性元件，以为所述内齿圈在径向上提供弹性力。
3、如上述专利所述，现有的行星减速器只设置有一个输出轴，只能连接一个机械设备。当需要连接两个机械设备时需要设置两个行星减速器，增加了成本。
4、因此，如何提供一种双输出与双向转动的行星减速器，使行星减速器可以同时提供两个输出轴，而且还可以使两个输出轴的转动方向相反，即提供双向的两个输出轴，从而驱动两个机械设备同时运转，是值得研究的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
2、本专利技术提供一种双输出与双向转动的行星减速器，包括呈筒状设置的
3、作为本专利技术进一步的方案：所述输入组件设置有输入齿轮，所述传动组件设置有行星组件，所述输入齿轮与行星组件啮合连接，所述第一输出轴固定连接在行星组件上，从而使输入齿轮驱动行星组件转动，并带动第一输出轴转动，且与输入齿轮的转动方向相同。
4、作为本专利技术进一步的方案：所述传动组件设置有定齿圈，所述定齿圈固定连接在壳体内壁上，所述行星组件设置有行星固定板、行星定位轴和行星齿轮，所述第一输出轴设置有行星输出架，所述行星定位轴的一端连接在行星固定板上，其另一端连接在行星输出架上，所述行星齿轮套设在行星定位轴上；所述输入齿轮与行星齿轮之间形成啮合连接，所述行星齿轮与定齿圈之间形成啮合连接；所述输入齿轮驱动行星齿轮转动，从而使行星齿轮驱动行星输出架相对于定齿圈转动，进而带动第一输出轴转动。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述传动组件设置有齿圈组件，所述齿圈组件与行星组件啮合连接，所述第二输出轴固定连接在齿圈组件上，从而使行星组件驱动齿圈组件转动，并带动第二输出轴转动，且与输入齿轮的转动方向相反。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述齿圈组件设置有动齿圈，所述第二输出轴设置有齿圈输出架，所述动齿圈与齿圈输出架之间固定连接，所述动齿圈与行星齿轮之间形成啮合连接，所述输入齿轮驱动行星齿轮转动，从而使转动的行星齿轮驱使动齿圈向相反的方向转动，进而带动第二输出轴跟随动齿圈同步转动。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述壳体安装输出组件的一端设置有端盖，所述端盖套接在第二输出轴上，并在端盖与第二输出轴之间设置有滚动轴承。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述输入组件设置有电机，所述电机固定连接在壳体上，所述电机的输出轴与输入齿轮之间固定连接，从而把电机的动力传递给输入齿轮，使输入齿轮同步转动。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述电机与传动组件之间设置有垫片，所述垫片使用耐磨自润滑的材质制作而成。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述定齿圈设置在壳体接近输入组件的一端，所述动齿圈设置在壳体接近输出组件的一端。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述行星齿轮与定齿圈啮合连接的一端设置为第一齿轮，所述行星齿轮与动齿圈啮合连接的一端设置为第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮的轮齿数量相同，或者所述第一齿轮与第二齿轮的轮齿数量形成一定比值。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、通过设置彼此转动连接的第一输出轴和第二输出轴，并把第二输出轴套设在第一输出轴上，使传动组件可以分别驱动第一输出轴与第二输出轴转动的，并使彼此之间的转动方向相反，即两个输出轴进行双向的传动，从而可以驱动两个外部机械设备运转。
14、2、通过设置定齿圈与动齿圈，使行星齿轮分别啮合连接在定齿圈与动齿圈上，从而使绕定齿圈转动的行星齿轮可以驱动动齿圈转动，从而形成驱动第二输出轴转动的动力。
15、3、还可以通过调整定齿圈与动齿圈的轮齿数，从而调节第一输出轴与第二输出轴之间的转动速度。特别是可以把定齿圈与动齿圈的轮齿数设置为特定的比值，从而使第一输出轴与第二输出轴的转动速度也达到相应的比值。
16、因此，本专利技术经过上述改进，可以提供一种双输出与双向转动的行星减速器，使行星减速器可以同时提供两个输出轴，而且还可以使两个输出轴的转动方向相反，即提供双向的两个输出轴，从而驱动两个机械设备同时运转，进而降低使用成本，提升生产效率。
17、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种双输出与双向转动的行星减速器，其特征在于，包括呈筒状设置的壳体（10）、安装在壳体（10）一端的输入组件（20）、安装在壳体（10）另一端的输出组件（30）、以及安装在壳体（10）内部的传动组件（40），所述输出组件（30）设置有彼此转动连接的第一输出轴（31）和第二输出轴（33），第二输出轴（33）套设在第一输出轴（31）上；所述输入组件（20）的旋转动力经过传动组件（40）的传递后，分别传输给第一输出轴（31）和第二输出轴（33），并使第一输出轴（31）与第二输出轴（33）的旋转方向彼此相反。
2.根据权利要求1所述的一种双输出与双向转动的行星减速器，其特征在于，所述输入组件（20）设置有输入齿轮（21），所述传动组件（40）设置有行星组件（50），所述输入齿轮（21）与行星组件（50）啮合连接，所述第一输出轴（31）固定连接在行星组件（50）上，从而使输入齿轮（21）驱动行星组件（50）转动，并带动第一输出轴（31）转动，且与输入齿轮（21）的转动方向相同。
3.根据权利要求2所述的一种双输出与双向转动的行星减速器，其特征在于，所述传动组件（
4.根据权利要求3所述的一种双输出与双向转动的行星减速器，其特征在于，所述传动组件（40）设置有齿圈组件（60），所述齿圈组件（60）与行星组件（50）啮合连接，所述第二输出轴（33）固定连接在齿圈组件（60）上，从而使行星组件（50）驱动齿圈（61）组件（60）转动，并带动第二输出轴（33）转动，且与输入齿轮（21）的转动方向相反。
5.根据权利要求4所述的一种双输出与双向转动的行星减速器，其特征在于，所述齿圈组件（60）设置有动齿圈（61），所述第二输出轴（33）设置有齿圈输出架（34），所述动齿圈（61）与齿圈输出架（34）之间固定连接，所述动齿圈（61）与行星齿轮（53）之间形成啮合连接，所述输入齿轮（21）驱动行星齿轮（53）转动，从而使转动的行星齿轮（53）驱使动齿圈（61）向相反的方向转动，进而带动第二输出轴（33）跟随动齿圈（61）同步转动。
6.根据权利要求1所述的一种双输出与双向转动的行星减速器，其特征在于，所述壳体（10）安装输出组件（30）的一端设置有端盖（11），所述端盖（11）套接在第二输出轴（33）上，并在端盖（11）与第二输出轴（33）之间设置有滚动轴承（12）。
7.根据权利要求2所述的一种双输出与双向转动的行星减速器，其特征在于，所述输入组件（20）设置有电机（22），所述电机（22）固定连接在壳体（10）上，所述电机（22）的输出轴与输入齿轮（21）之间固定连接，从而把电机（22）的动力传递给输入齿轮（21），使输入齿轮（21）同步转动。
8.根据权利要求1所述的一种双输出与双向转动的行星减速器，其特征在于，所述电机（22）与传动组件（40）之间设置有垫片（13），所述垫片（13）使用耐磨自润滑的材质制作而成。
9.根据权利要求5所述的一种双输出与双向转动的行星减速器，其特征在于，所述定齿圈（41）设置在壳体（10）接近输入组件（20）的一端，所述动齿圈（61）设置在壳体（10）接近输出组件（30）的一端。
10.根据权利要求5所述的一种双输出与双向转动的行星减速器，其特征在于，所述行星齿轮（53）与定齿圈（41）啮合连接的一端设置为第一齿轮（54），所述行星齿轮（53）与动齿圈（61）啮合连接的一端设置为第二齿轮（55），所述第一齿轮（54）与第二齿轮（55）的轮齿数量相同，或者所述第一齿轮（54）与第二齿轮（55）的轮齿数量形成一定比值。
...【技术特征摘要】
1.一种双输出与双向转动的行星减速器，其特征在于，包括呈筒状设置的壳体（10）、安装在壳体（10）一端的输入组件（20）、安装在壳体（10）另一端的输出组件（30）、以及安装在壳体（10）内部的传动组件（40），所述输出组件（30）设置有彼此转动连接的第一输出轴（31）和第二输出轴（33），第二输出轴（33）套设在第一输出轴（31）上；所述输入组件（20）的旋转动力经过传动组件（40）的传递后，分别传输给第一输出轴（31）和第二输出轴（33），并使第一输出轴（31）与第二输出轴（33）的旋转方向彼此相反。
2.根据权利要求1所述的一种双输出与双向转动的行星减速器，其特征在于，所述输入组件（20）设置有输入齿轮（21），所述传动组件（40）设置有行星组件（50），所述输入齿轮（21）与行星组件（50）啮合连接，所述第一输出轴（31）固定连接在行星组件（50）上，从而使输入齿轮（21）驱动行星组件（50）转动，并带动第一输出轴（31）转动，且与输入齿轮（21）的转动方向相同。
3.根据权利要求2所述的一种双输出与双向转动的行星减速器，其特征在于，所述传动组件（40）设置有定齿圈（41），所述定齿圈（41）固定连接在壳体（10）内壁上，所述行星组件（50）设置有行星固定板（51）、行星定位轴（52）和行星齿轮（53），所述第一输出轴（31）设置有行星输出架（32），所述行星定位轴（52）的一端连接在行星固定板（51）上，其另一端连接在行星输出架（32）上，所述行星齿轮（53）套设在行星定位轴（52）上；所述输入齿轮（21）与行星齿轮（53）之间形成啮合连接，所述行星齿轮（53）与定齿圈（41）之间形成啮合连接；所述输入齿轮（21）驱动行星齿轮（53）转动，从而使行星齿轮（53）驱动行星输出架（32）相对于定齿圈（41）转动，进而带动第一输出轴（31）转动。
4.根据权利要求3所述的一种双输出与双向转动的行星减速器，其特征在于，所述传动组件（40）设置有齿圈组件（60），所述齿圈组件（60）与行星组件（50）啮合连接，所述第二输出轴（33）固定连接在齿圈组件（60）上，从而使行星组件（50）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军，蒋军，
申请(专利权)人：东莞市摩诘精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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