转向控制系统、方法及车辆技术方案

本申请提供了一种转向控制系统、方法及车辆，其中，所述系统应用于车辆，所述转向控制系统包括上位机模块、方向盘执行模块和前轮执行模块，所述上位机模块分别与所述方向盘执行模块和所述前轮执行模块通信，所述方向盘执行模块配置有方向盘转向服务，所述前轮执行模块配置有前轮转向服务；其中，所述上位机模块用于接收转向请求信息，并根据所述转向请求信息调用所述方向盘转向服务和/或所述前轮转向服务，以执行所述转向请求信息对应的转向操作。本申请能够扩展转向控制的应用场景，使整车转向控制更加灵活。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种转向控制系统、方法及车辆。

技术介绍

1、随着智能驾驶技术的不断发展，车辆的转向系统逐渐从机械转向升级为电动助力转向(electric power steering，eps)，再逐渐升级为线控转向(steer-by-wire，sbw)，驾驶员可以逐渐从驾驶行为中释放出来。

2、其中，sbw在传统eps的基础上，通过前轮转向控制模块(front steering controlmodule，fscm)和转向手感控制模块(steering feeling control module，sfcm)之间的协同和配合来完成转向。

技术实现思路

1、本申请提供了一种转向控制系统、方法及车辆。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种转向控制系统，应用于车辆，所述转向控制系统包括上位机模块、方向盘执行模块和前轮执行模块，所述上位机模块分别与所述方向盘执行模块和所述前轮执行模块通信，所述方向盘执行模块配置有方向盘转向服务，所述前轮执行模块配置有前轮转向服务；

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【技术保护点】

1.一种转向控制系统，其特征在于，应用于车辆，所述转向控制系统包括上位机模块、方向盘执行模块和前轮执行模块，所述上位机模块分别与所述方向盘执行模块和所述前轮执行模块通信，所述方向盘执行模块配置有方向盘转向服务，所述前轮执行模块配置有前轮转向服务；

2.根据权利要求1所述的转向控制系统，其特征在于，所述上位机模块用于接收来自于目标对象的所述转向请求信息；

3.根据权利要求1所述的转向控制系统，其特征在于，所述上位机模块用于接收所述转向请求信息，并根据所述转向请求信息确定第一转向控制信息，并向所述方向盘执行模块发送所述第一转向控制信息对应的第一控制指令，和/或，向所述...

【技术特征摘要】

1.一种转向控制系统，其特征在于，应用于车辆，所述转向控制系统包括上位机模块、方向盘执行模块和前轮执行模块，所述上位机模块分别与所述方向盘执行模块和所述前轮执行模块通信，所述方向盘执行模块配置有方向盘转向服务，所述前轮执行模块配置有前轮转向服务；

2.根据权利要求1所述的转向控制系统，其特征在于，所述上位机模块用于接收来自于目标对象的所述转向请求信息；

3.根据权利要求1所述的转向控制系统，其特征在于，所述上位机模块用于接收所述转向请求信息，并根据所述转向请求信息确定第一转向控制信息，并向所述方向盘执行模块发送所述第一转向控制信息对应的第一控制指令，和/或，向所述前轮执行模块发送所述第一转向控制信息对应的第二控制指令；

4.根据权利要求3所述的转向控制系统，其特征在于，所述上位机模块用于在根据所述转向请求信息确定n个第一转向控制信息的情况下，根据所述n个第一转向控制信息中每个第一转向控制信息的优先级信息，确定m个目标转向控制信息以及所述m个目标转向控制信息的处理顺序，并根据所述m个目标转向控制信息的处理顺序，向所述方向盘执行模块发送每个所述目标转向控制信息对应的第一控制指令，和/或，向所述前轮执行模块发送每个所述目标转向控制信息对应的第二控制指令；

5.根据权利要求3所述的转向控制系统，其特征在于，所述上位机模块用于接收所述转向请求信息，并根据所述转向请求信息确定第一转向状态，并根据所述第一转向状态向所述方向盘执行模块发送第一模式切换指令，和/或，向所述前轮执行模块发送第二模式切换指令；

6.根据权利要求5所述的转向控制系统，其特征在于，所述方向盘执行模块用于在接收到所述第一模式切换指令的情况下，获取第一系统状态信息，并在所述第一系统状态信息满足第一条件的情况下，根据所述第一模式切换指令控制方向盘切换至第一转向模式，所述第一条件与所述第一转向状态匹配；

7.根据权利要求5所述的转向控制系统，其特征在于，所述第一转向状态包括转向对齐状...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃涛，朱庆帅，邵静，黄博学，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：