【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体地，涉及一种穿戴式拇指康复训练机械手及具有其的康复训练装置。
技术介绍
1、手部受损经治疗之后，在康复阶段，需要锻炼手指的灵活性。
2、若依赖医疗人员徒手辅助患者进行手部康复训练，受医疗人员技术水平约束较大，康复训练效果难以保障，且费用较高。而借助手部康复训练装置辅助患者进行手部康复训练，不仅能有效地降低康复训练费用，还使得康复训练效果稳定，能够得到足够强度的训练。
3、然后，借助传统的手部康复训练装置进行手部康复训练时，只能实现拇指抓握动作的康复训练，功能较为单一。
技术实现思路
1、为解决借助传统的手部康复训练装置进行手部康复训练时，只能实现抓握动作的康复训练，功能较为单一的技术问题，本专利技术提供一种穿戴式拇指康复训练机械手及具有其的康复训练装置。
2、为实现本专利技术目的提供的一种穿戴式拇指康复训练机械手，包括：
3、掌骨支撑座；
4、第一指节驱动座，可转动地设置于掌骨支撑座的一端；
5、第二指节驱动座，可转动地设置于第一指节驱动座远离掌骨支撑座的一端；
6、第三指节驱动座，可转动地设置于第二指节驱动座远离第一指节驱动座的一端；
7、第一驱动单元，设置于掌骨支撑座上，用于驱使第一指节驱动座、第二指节驱动座及第三指节驱动座在掌骨支撑座所在面内转动；
8、第二驱动单元，设置于第二指节驱动座上，用于驱使第二指节驱动座绕第一指节驱动座和第二指节驱动
9、在其中一些具体实施例中，第一驱动单元包括：
10、外导程管，为弧形中空结构，安装于掌骨支撑座上；
11、内导程管，为弧形结构，一端插设于外导程管内，另一端与第一指节驱动座的一侧连接，能够延伸出外导程管外预设长度。
12、在其中一些具体实施例中，掌骨支撑座的顶面上设有滑槽；
13、第一驱动单元还包括：
14、滚珠，安装于内导程管的底部，可沿滑槽滑动。
15、在其中一些具体实施例中，掌骨支撑座的顶面上设有限位部。
16、在其中一些具体实施例中，第一驱动单元还包括：
17、介质流动嘴，设于外导程管远离内导程管的一端；
18、第一介质流动管，与介质流动嘴连通。
19、在其中一些具体实施例中，第二驱动单元包括：
20、第一柔性变形部，一端与第一指节驱动座固定连接；
21、固定座，安装于第二指节驱动座的顶部的中部，与第一柔性变形部远离第一指节驱动座的一端连接，且连通；
22、第二柔性变形部，一端与固定座连接，且连通，另一端与第三指节驱动座连接；
23、第一柔性变形部和第二柔性变形部分别能够发生预设程度的形变。
24、在其中一些具体实施例中，第二驱动单元还包括：
25、第二介质流动管，与第一柔性变形部远离固定座的一端连通。
26、在其中一些具体实施例中，还包括：
27、拇指套，安装于掌骨支撑座、第一指节驱动座、第二指节驱动座及第三指节驱动座的底部。
28、基于同一构思的一种具有穿戴式拇指康复训练机械手的康复训练装置，包括：
29、手套；手套上安装有尾指康复训练器、无名指康复训练器、中指康复训练器、食指康复训练器和上述任一些具体实施例提供的穿戴式拇指康复训练机械手。
30、在其中一些具体实施例中，还包括：
31、束线盒，安装于手套上；
32、第三介质流动管，为四个，分别贯穿束线盒；其中一个第三介质流动管与尾指康复训练器连通，另一个第三介质流动管与无名指康复训练器连通，又一个第三介质流动管与中指康复训练器连通，再一个第三介质流动管与食指康复训练器连通。
33、本专利技术的有益效果：本专利技术的穿戴式拇指康复训练机械手通过设置掌骨支撑座、第一指节驱动座、第二指节驱动座、第三指节驱动座、第一驱动单元和第二驱动单元，掌骨支撑座能够贴附于手掌的背部。第一指节驱动座可转动地设置于掌骨支撑座的一端，用于驱使拇指的第一指节发生动作。第二指节驱动座可转动地设置于第一指节驱动座远离掌骨支撑座的一端，用于驱使拇指的第二指节发生动作。第三指节驱动座可转动地设置于第二指节驱动座远离第一指节驱动座的一端，用于驱使拇指的第三指节发生动作。第一驱动单元设置于掌骨支撑座上，用于驱使第一指节驱动座、第二指节驱动座及第三指节驱动座在掌骨支撑座所在面内转动，进而带动拇指进行外伸动作训练和内展动作训练。第二驱动单元设置于第二指节驱动座上，用于驱使第二指节驱动座绕第一指节驱动座和第二指节驱动座的连接端轴转动，并用于驱使第三指节驱动座绕第二指节驱动座和第三指节驱动座的连接端轴转动，进而驱使拇指的指关节进行弯折训练。整体上，能够辅助拇指完成拇指抓握动作训练、拇指分指动作训练、拇指对指动作训练、拇指外伸动作训练以及拇指内展动作训练，相对于传统的手部康复训练装置，满足了拇指需要进行多种动作康复训练的目的，使得拇指实现了多自由度训练。
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1.一种穿戴式拇指康复训练机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的穿戴式拇指康复训练机械手，其特征在于，所述第一驱动单元包括：
3.根据权利要求2所述的穿戴式拇指康复训练机械手，其特征在于，所述掌骨支撑座的顶面上设有滑槽；
4.根据权利要求2所述的穿戴式拇指康复训练机械手，其特征在于，所述掌骨支撑座的顶面上设有限位部。
5.根据权利要求2所述的穿戴式拇指康复训练机械手，其特征在于，所述第一驱动单元还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的穿戴式拇指康复训练机械手，其特征在于，所述第二驱动单元包括：
7.根据权利要求6所述的穿戴式拇指康复训练机械手，其特征在于，所述第二驱动单元还包括：
8.根据权利要求1至5任一项所述的穿戴式拇指康复训练机械手，其特征在于，还包括：
9.一种具有穿戴式拇指康复训练机械手的康复训练装置，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的具有穿戴式拇指康复训练机械手的康复训练装置，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种穿戴式拇指康复训练机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的穿戴式拇指康复训练机械手，其特征在于，所述第一驱动单元包括：
3.根据权利要求2所述的穿戴式拇指康复训练机械手，其特征在于，所述掌骨支撑座的顶面上设有滑槽；
4.根据权利要求2所述的穿戴式拇指康复训练机械手，其特征在于，所述掌骨支撑座的顶面上设有限位部。
5.根据权利要求2所述的穿戴式拇指康复训练机械手，其特征在于，所述第一驱动单元还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：赵静静，赵鑫，李苗苗，鲍磊，张雅婷，王宋，
申请(专利权)人：北京软体机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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