一种压力传感器及柔性手指夹具制造技术

本说明书实施例提供一种压力传感器，包括第一导线层

【技术实现步骤摘要】
一种压力传感器及柔性手指夹具


[0001]本说明书涉及传感器
，特别涉及一种压力传感器及柔性手指夹具
。

技术介绍

[0002]压力传感器是一种能够将压力信号转换成电信号的器件或装置
。
随着可弯曲的
、
柔性的设备
(
例如，柔性执行器
、
可穿戴设备
、
柔性手指夹具等
)
在工业生产及生活中的逐渐增多，对于可弯曲的
、
柔性的设备进行实时压力监测的需求也越发强烈
。
但由于目前在可弯曲的
、
柔性的设备上使用的压力传感器单点传感面积较大，且在传感区域弯曲时会导致传感器内部产生内应力，使传感器空载阻值发生偏移甚至接近满载状态，无法进行压力传感
。
[0003]因此，有必要提供一种压力传感器，以使其在传感区域弯曲时也能实现压力传感功能
。

技术实现思路

[0004]本说明书一个或多个实施例提供一种压力传感器，包括第一导线层
、
第二导线层以及位于所述第一导线层和所述第二导线层之间的导电层；所述导电层的一侧与所述第一导线层邻接，所述导电层的另一侧与所述第二导线层邻接；所述第一导线层包括若干根彼此间隔设置的第一导线，所述第二导线层包括若干根彼此间隔设置的第二导线，所述第一导线与所述第二导线在所述导电层的厚度方向上的投影存在若干个交点
。
[0005]在一些实施例中，若干根所述第一导线彼此平行，若干根所述第二导线彼此平行
。
[0006]在一些实施例中，所述第一导线的延伸方向垂直于所述第二导线的延伸方向
。
[0007]在一些实施例中，所述导电层能够弹性变形
。
[0008]在一些实施例中，所述导电层包括弹性材料，弹性材料内填充有导电颗粒；和
/
或，所述第一导线包括弹性材料，弹性材料内填充有导电颗粒；和
/
或，所述第二导线包括弹性材料，弹性材料内填充有导电颗粒
。
[0009]在一些实施例中，所述压力传感器还包括第一绝缘层，所述第一导线层固定在所述第一绝缘层上；和
/
或，包括第二绝缘层，所述第二导线层固定在所述第二绝缘层上
。
[0010]在一些实施例中，所述第一绝缘层包括弹性材料；和
/
或，所述第二绝缘层包括弹性材料
。
[0011]在一些实施例中，在所述导电层的体积为初始体积的状态下，所述导电层沿所述导电层的厚度方向间隔的两个表面之间的电阻值为
R1
，所述导电层沿所述导电层的宽度方向间隔的两个表面之间的电阻值为
R2
，所述宽度方向垂直于所述厚度方向，
R2≤R1/1000
；其中，所述导电层沿所述导电层的厚度方向间隔的两个表面之间的距离为
L1
，所述导电层沿所述导电层的宽度方向间隔的两个表面之间的距离为
L2
，
L2≤10
×
L1。
[0012]本说明书一个或多个实施例提供一种柔性手指夹具，包括前述的压力传感器
。
[0013]在一些实施例中，所述柔性手指夹具包括仿真手指部，所述仿真手指部包括指尖区域和指腹区域；所述压力传感器的一部分位于所述指尖区域，所述压力传感器的另一部
分位于所述指腹区域
。
附图说明
[0014]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述
。
这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0015]图
1A
是根据本说明书一些实施例所示的压力传感器的仰视图；
[0016]图
1B
是根据本说明书一些实施例所示的压力传感器的俯视图；
[0017]图2是根据本说明书另一些实施例所示的压力传感器的爆炸图；
[0018]图
3A
是根据本说明书一些实施例所示的压力传感器的排布侧视图
[0019]图
3B
是根据本说明书一些实施例所示的压力传感器的排布俯视图；
[0020]图4是根据本说明书一些实施例所示的导电层的结构示意图；
[0021]图5是根据本说明书一些实施例所示的柔性手指夹具的结构示意图；
[0022]图6是图5中
A
‑
A
处的剖面图；
[0023]图7是根据本说明书一些实施例所示的压力传感器与柔性手指夹具配合的正视图；
[0024]图8是根据本说明书一些实施例所示的压力传感器与柔性手指夹具配合的俯视图；
[0025]图9是根据本说明书一些实施例所示的压力传感器与柔性手指夹具配合的侧视图
。
[0026]图中：
100
为压力传感器；
110
为第一导线层；
111
为第一导线；
120
为第二导线层；
121
为第二导线；
130
为导电层；
140
为第一绝缘层；
150
为第二绝缘层；
210
为仿真手指部；
211
为指尖区域；
212
为指腹区域；
220
为导线延伸部
。
具体实施方式
[0027]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍
。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景
。
除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作
。
[0028]应当理解，本文使用的“装置”是用于区分不同级别的不同组件
、
元件
、
部件
、
部分或装配的一种方法
。
然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语
。
[0029]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和
/
或“该”等词并非特指单数，也可包括复数
。
一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素
。
[0030]本说明书一些实施例提供一种压力传感器，通过将若干根彼此间隔设置的第一导线
、
若干根彼此间隔设置的第二导线分别设置于导电层的两侧，使若干根第一导线与若干本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种压力传感器，其特征在于，包括第一导线层
、
第二导线层以及位于所述第一导线层和所述第二导线层之间的导电层；所述导电层的一侧与所述第一导线层邻接，所述导电层的另一侧与所述第二导线层邻接；所述第一导线层包括若干根彼此间隔设置的第一导线，所述第二导线层包括若干根彼此间隔设置的第二导线，所述第一导线与所述第二导线在所述导电层的厚度方向上的投影存在若干个交点
。2.
根据权利要求1所述的压力传感器，其特征在于，若干根所述第一导线彼此平行，若干根所述第二导线彼此平行
。3.
根据权利要求2所述的压力传感器，其特征在于，所述第一导线的延伸方向垂直于所述第二导线的延伸方向
。4.
根据权利要求1所述的压力传感器，其特征在于，所述导电层能够弹性变形
。5.
根据权利要求4所述的压力传感器，其特征在于，所述导电层包括弹性材料，弹性材料内填充有导电颗粒；和
/
或，所述第一导线包括弹性材料，弹性材料内填充有导电颗粒；和
/
或，所述第二导线包括弹性材料，弹性材料内填充有导电颗粒
。6.
根据权利要求1所述的压力传感器，其特征在于，还包括第一绝缘层，所述第一导线层固定在所述第一绝缘层上；和
/...

【专利技术属性】
技术研发人员：周砾炜，李浩佳，李苗苗，单雪梅，鲍磊，赵鑫，
申请(专利权)人：北京软体机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：