【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及颈部牵引领域，具体为一种被动式颈部摇摆牵引装置及方法。
技术介绍
1、由于部分青年人和中老年人缺少锻炼，容易产生颈腰疼痛、骨质疏松等问题，现有技术中通过伸筋脊疗强体机器人便可快速反复拉伸全身韧带，从而增强韧带弹性和韧性，发挥活血化瘀、稳固和保护周身关节、改善身体微循环等功效，通常伸筋脊疗强体机器人在使用过程中通过颈部牵引装置对患者颈部进行牵引，以便减轻脊椎和颈部酸痛等问题。
2、而现有的伸筋脊疗强体机器人在对颈部进行牵引锻炼时，仅能够通过传统的拉伸方式进行牵引，颈部位置的肌肉在直接拉伸过程中容易产生损伤，牵引效果较差；且现有的伸筋脊疗强体机器人颈部牵引装置在对患者进行牵引锁定后以及牵引结束后，难以对头部进行摆动锻炼，功能性差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种被动式颈部摇摆牵引装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题：1、现有部分伸筋脊疗强体机器人的颈部牵引装置牵引效果差；2、现有部分伸筋脊疗强体机器人的颈部牵引装置难以对患者头部进行摆动锻炼，功能性差。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种被动式颈部摇摆牵引装置，包括脊疗座椅，所述脊疗座椅的一端活动连接有靠背板，所述靠背板上部的中间位置活动连接有头部定位机构；
2、所述靠背板的内部开设有调节槽，所述调节槽的内部活动连接有调节机构，所述调节机构的一端与头部定位机构的侧壁固定连接；
3、所述靠背板的内部开设有活动槽，所述活动槽内壁的两侧之间转动连接有活动杆，所
4、所述调节槽与活动槽内壁之间转动连接有锥齿轮杆，所述锥齿轮杆的两端分别与摆动机构和调节机构的侧壁活动连接。
5、优选的，所述头部定位机构包括头枕板，所述头枕板活动连接在靠背板的上部，所述头枕板的两侧对称固定连接有弧形挡板，所述弧形挡板的内部滑动连接有弧形固定板，两个所述弧形固定板之间活动连接有锁扣，所述靠背板的表面对称固定连接有与头枕板相配合的肩垫。
6、优选的，所述靠背板的中部固定连接有气囊垫，所述气囊垫设置在两个所述肩垫之间。
7、优选的，所述调节机构包括垫板，所述垫板活动连接在调节槽的内部，所述垫板的表面对称固定连接有连接杆，所述调节槽的内壁开设有移动槽，所述连接杆的一端贯穿移动槽与头部定位机构的侧壁固定连接；
8、所述垫板的两侧均对称固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的一端与调节槽的内壁搭接，所述垫板的侧壁开设有t型凹槽，所述t型凹槽的内部对称滑动连接有滑杆；
9、所述靠背板的内部开设有与调节槽相配合的滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的表面对称开设有斜槽，两个所述滑杆的一端延伸至滑槽的内部转动连接有导轮，两个所述导轮分别滑动连接在两个所述斜槽的内部；
10、所述滑槽的内壁开设有条形槽，所述条形槽的内部滑动连接有齿条，所述齿条的一端与滑板的侧壁固定连接；
11、所述靠背板的内部开设有与条形槽相配合的传动槽，所述传动槽的内壁转动连接有蜗杆套，所述传动槽与条形槽的内壁之间转动连接有齿轮杆，所述齿轮杆的一侧与齿条的侧壁啮合，所述齿轮杆远离齿条一侧的表面固定套接有蜗轮，所述蜗轮的侧壁与蜗杆套的侧壁啮合；
12、所述蜗杆套的内部滑动连接有t型调节杆，所述t型调节杆的中部固定套接有主锥齿轮，所述主锥齿轮的侧壁与锥齿轮杆的一端啮合；
13、所述传动槽的内顶面开设有与t型调节杆相配合的圆孔，所述圆孔的内壁对称滑动连接有弹簧销，所述t型调节杆的上部对称开设有与弹簧销相配合的环槽。
14、优选的，所述蜗杆套的底部与传动槽的内底面之间固定连接有支撑轴承，所述蜗杆套的内壁对称开设有矩形槽，所述t型调节杆的下部对称固定连接有矩形块，所述t型调节杆的下部通过矩形块滑动连接在对应所述矩形槽的内部。
15、优选的，所述弹簧销靠近环槽的一端设为圆弧面，所述环槽的内壁设为与弹簧销一端相配合的弧形。
16、优选的，所述摆动机构包括调节轮，所述调节轮滑动连接在活动杆的一侧，所述调节轮的中部搭接有t型移动杆，所述t型移动杆的一端与调节槽的内壁螺纹连接；
17、所述活动杆的中部活动连接有摆动轮，所述摆动轮的轴心位置开设有与活动杆相配合的长槽，所述摆动轮通过长槽滑动连接在活动杆的中部，所述摆动轮的侧壁与调节轮的侧壁之间铰接有连杆；
18、所述摆动轮中部的两侧均开设有沉孔，所述沉孔的内部转动连接有销轴，所述销轴的一端贯穿沉孔固定连接在活动杆的表面；
19、所述靠背板的内部开设有与调节槽相配合的定位槽，所述定位槽的内部滑动连接有顶板，所述顶板的一端延伸至调节槽内与调节机构的侧壁搭接，所述定位槽的内壁与活动槽的内壁之间开设有摆动槽，所述顶板的侧壁固定连接有t型摆球，所述t型摆球的一端贯穿摆动槽搭接在摆动轮的中间位置；
20、所述活动杆的另一侧固定套接有从锥齿轮，所述从锥齿轮的侧壁与相邻所述锥齿轮杆的侧壁啮合；
21、所述靠背板的侧壁固定连接有电机，所述电机的输出端与活动杆的一端固定连接。
22、优选的，所述活动杆的表面对称开设有腰型槽，所述调节轮的内圈固定连接有腰型块，所述腰型块的一侧滑动连接在腰型槽的内部。
23、一种被动式颈部摇摆牵引装置的使用方法，包括如下步骤：
24、s1、在使用该伸筋脊疗强体机器人的颈部牵引装置时，首先患者靠在靠背板的表面，当头部垫在头枕板位置后，由肩垫对患者肩部进行限位，然后拉动两个弧形固定板通过锁扣进行连接，使两个弧形固定板对患者下颚位置进行定位；
25、s2、然后向上拉动t型调节杆在蜗杆套内部上升，使t型调节杆表面的主锥齿轮与锥齿轮杆的侧壁啮合，再转动t型调节杆，此时蜗杆套的侧壁与蜗轮啮合，使蜗轮旋转带着齿轮杆与齿条啮合，此时齿条推动滑板在滑槽内部平移，在滑板上两个斜槽与滑杆上的导轮配合滑动过程中，两个滑杆带着垫板在调节槽的内部上移，此时垫板通过连接杆带着头枕板同步上移，增加头枕板与肩垫之间的距离，在弧形固定板限制下缓慢的对患者颈部进行牵引；
26、s3、当锥齿轮杆随着t型调节杆同步旋转过程中，锥齿轮杆与从锥齿轮啮合并带着活动杆转动，使活动杆上倾斜设置的摆动轮随着活动杆转动，此时t型摆球随着摆动轮的旋转在摆动槽的内部往复移动，使t型摆球带着顶板往复抵压在垫板的侧壁位置，在弹簧伸缩杆的弹性恢复下，调节槽内部上移过程中的垫板同时进行左右摆动，使患者头部在牵引过程中也能随着进行轻微摆动；
27、s4、当头枕板带着患者颈部牵引至合适位置后，向下按压t型调节杆，使t型调节杆上的主锥齿轮解除与锥齿轮杆的啮合，此时调节机构与摆动机构解除传动状态，而在蜗轮与蜗杆套的自锁作用下，使头枕垫能够稳定在当前状态；
28、s5、然后通过转动t型移动杆在活动槽的内部平移，使t型移动杆带着调节轮在活动杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种被动式颈部摇摆牵引装置，包括脊疗座椅(1)，其特征在于：所述脊疗座椅(1)的一端活动连接有靠背板(2)，所述靠背板(2)上部的中间位置活动连接有头部定位机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种被动式颈部摇摆牵引装置，其特征在于：所述头部定位机构(3)包括头枕板(301)，所述头枕板(301)活动连接在靠背板(2)的上部，所述头枕板(301)的两侧对称固定连接有弧形挡板(302)，所述弧形挡板(302)的内部滑动连接有弧形固定板(303)，两个所述弧形固定板(303)之间活动连接有锁扣(304)，所述靠背板(2)的表面对称固定连接有与头枕板(301)相配合的肩垫(305)。
3.根据权利要求2所述的一种被动式颈部摇摆牵引装置，其特征在于：所述靠背板(2)的中部固定连接有气囊垫，所述气囊垫设置在两个所述肩垫(305)之间。
4.根据权利要求1所述的一种被动式颈部摇摆牵引装置，其特征在于：所述调节机构(5)包括垫板(501)，所述垫板(501)活动连接在调节槽(4)的内部，所述垫板(501)的表面对称固定连接有连接杆(502)，所述调节槽(
5.根据权利要求4所述的一种被动式颈部摇摆牵引装置，其特征在于：所述蜗杆套(514)的底部与传动槽(513)的内底面之间固定连接有支撑轴承，所述蜗杆套(514)的内壁对称开设有矩形槽，所述T型调节杆(517)的下部对称固定连接有矩形块，所述T型调节杆(517)的下部通过矩形块滑动连接在对应所述矩形槽的内部。
6.根据权利要求4所述的一种被动式颈部摇摆牵引装置，其特征在于：所述弹簧销(520)靠近环槽(521)的一端设为圆弧面，所述环槽(521)的内壁设为与弹簧销(520)一端相配合的弧形。
7.根据权利要求1所述的一种被动式颈部摇摆牵引装置，其特征在于：所述摆动机构(8)包括调节轮(801)，所述调节轮(801)滑动连接在活动杆(7)的一侧，所述调节轮(801)的中部搭接有T型移动杆(802)，所述T型移动杆(802)的一端与调节槽(4)的内壁螺纹连接；
8.根据权利要求7所述的一种被动式颈部摇摆牵引装置，其特征在于：所述活动杆(7)的表面对称开设有腰型槽，所述调节轮(801)的内圈固定连接有腰型块，所述腰型块的一侧滑动连接在腰型槽的内部。
9.一种被动式颈部摇摆牵引装置的使用方法，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种被动式颈部摇摆牵引装置，包括脊疗座椅(1)，其特征在于：所述脊疗座椅(1)的一端活动连接有靠背板(2)，所述靠背板(2)上部的中间位置活动连接有头部定位机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种被动式颈部摇摆牵引装置，其特征在于：所述头部定位机构(3)包括头枕板(301)，所述头枕板(301)活动连接在靠背板(2)的上部，所述头枕板(301)的两侧对称固定连接有弧形挡板(302)，所述弧形挡板(302)的内部滑动连接有弧形固定板(303)，两个所述弧形固定板(303)之间活动连接有锁扣(304)，所述靠背板(2)的表面对称固定连接有与头枕板(301)相配合的肩垫(305)。
3.根据权利要求2所述的一种被动式颈部摇摆牵引装置，其特征在于：所述靠背板(2)的中部固定连接有气囊垫，所述气囊垫设置在两个所述肩垫(305)之间。
4.根据权利要求1所述的一种被动式颈部摇摆牵引装置，其特征在于：所述调节机构(5)包括垫板(501)，所述垫板(501)活动连接在调节槽(4)的内部，所述垫板(501)的表面对称固定连接有连接杆(502)，所述调节槽(4)的内壁开设有移动槽(503)，所述连接杆(502)的一端贯穿移动槽(503)与头部定位机构(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋宝强，李刚，
申请(专利权)人：辽宁双星脊柱梳理科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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