【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶领域，具体而言，涉及一种角度修正方法、装置和存储介质及电子装置。
技术介绍
1、近年来，随着汽车高级驾驶辅助系统(advanced driver assistance systems，简称adas)的发展日益成熟、应用越来越广泛，越来越多的横向控制方案由扭矩控制改为角度控制，以克服扭矩控制带来的车辆一致性不好、控制精度低、跟随响应速度慢等缺点。
2、角度控制需要利用角度传感器来确定车辆的方向盘零位。当前，进行角度测量一般有两种方法：一是电子助力转向系统(electric power steering system，简称eps)内部集成角度扭矩传感器(angle torque sensor，简称tas)，在车辆下线进行角度零位标定后，eps可以直接输出角度；二是在eps系统外部增加一个转角传感器(steering anglesensor，简称sas)。无论是哪种方案，由于角度传感器装配误差或者机械上的长时间磨损，会导致车辆长时间行驶后，出现在方向盘零位时车辆不再直线行驶的情况。
3、由于上述角度传...
【技术保护点】
1.一种角度修正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一短时自学习角度值和所述第一长时自学习角度值确定为所述第N个时间段对应的目标学习角度值之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第N个时间段对应的第一短时自学习角度值和第N-1个时间段对应的第一长时自学习角度值包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述车载设备的角度传感器的角度偏差值之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述自车状态...
【技术特征摘要】
1.一种角度修正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一短时自学习角度值和所述第一长时自学习角度值确定为所述第n个时间段对应的目标学习角度值之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第n个时间段对应的第一短时自学习角度值和第n-1个时间段对应的第一长时自学习角度值包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述车载设备的角度传感器的角度偏差值之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述自车状态信息和所述环境状态信息确定所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜涛，吴彦丰，曹润滋，杨文广，熊冬，薛超，单晓萌，
申请(专利权)人：福思杭州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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