【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于在车辆的方向盘处进行手部识别的方法和装置。
技术介绍
1、用于识别车辆方向盘处的手部的方法原则上由现有技术已知。例如us 2010/0228417a1描述了一种相应的方法，其中，在方向盘中触发振动信号，其中，如果该振动被探测到，则确定驾驶员没有握住方向盘。然而这种动手部识别在行车道激励的情况中在最坏的情况下可能在尽管驾驶员没有接触方向盘时仍被激活(错误肯定识别)。为了排除这种情况，在目前的现有技术需要成本高昂的附加的部件、例如用于识别驾驶员及其状态的摄像头或者电容式方向盘。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题为以有效并且成本低廉的方式方法防止方向盘处的错误肯定(或称为假肯定)的手部识别。
2、所述技术问题通过一种用于在车辆的方向盘处进行手部识别的方法解决，其中，借助手部力矩传感器确定用于手部识别的第一信号。该第一信号是借助手部力矩传感器确定的手部力矩。尤其进行基于转向力矩的动手检测。
3、按照本专利技术，借助转速传感器确定针对车辆的至少一个车轮的轮速的第二信号，以验证第一信号。该第二信号尤其是转速。尤其确定车辆的所有车轮的轮速以验证第一信号。验证的作用是排除由于行车道激励而产生的错误肯定的动手识别。所述方法尤其包括基于第二信号验证第一信号。行车道激励尤其是基于行车道路面的例如由于桥梁、接缝或者坑洞造成的不平整。这些都会影响轮速。这使得能够针对手部力矩验证第一信号。可以舍弃用于避免错误肯定动手识别的成本高昂的解决方案。尤其使用
4、尤其对第一信号和第二信号进行连续的监测。优选针对第二信号的频率和/或振幅对第二信号进行分析。尤其将第二信号与先前定义的针对振幅和/或频率的阈值进行比较。尤其将第二信号的振幅在先前定义的频率范围内进行分析。为此尤其对第二信号进行光谱分析。例如可以确定第一频率范围，道路激励通常处于该第一频率范围中。阈值例如可以比第二信号的平均振幅高20％。
5、在超过先前定义的阈值时有利地识别到存在对第一信号的由行车道引起的干扰。换言之，确定行车道不平坦，以至于使第一信号受到干扰，并且可能存在错误肯定的手部识别。由行车道引起的干扰例如可能由行车道的不平坦、例如坑洞引起。
6、如果确定了车辆的所有轮子的轮速，则针对每个轮子确定第二信号。如果每个第二信号都超过先前定义的阈值，则可以确定干扰。
7、在开始进行其它步骤之前，尤其通过分析转向角验证是否存在由行车道引起的干扰。为此对车辆的转向角进行监测、尤其是连续的监测。在实际存在由于行车道激励造成的由车道引起的干扰时，转向角同样应当同时至少短时间地发生变化。这是表明实际上存在由车道引发的干扰的标志。所述方法尤其可以规定，尽管超过了针对第二信号先前定义的阈值，但是仍只有在借助转向角进行的验证为肯定之后才确定存在由行车道引起的干扰。
8、在确定由行车道引起的干扰时，可以提高针对第一信号的先前定义的用于进行动手识别的阈值。尤其也针对第一信号的振幅和/或频率对第一信号进行分析。尤其针对第一信号提前定义至少一个阈值。如果第一信号低于该阈值，则识别到手部离开的情况，而如果第一信号高于至少一个先前定义的阈值，则进行动手识别。通过提高阈值使动手识别在错误肯定报告方面的鲁棒性更高。
9、换言之，识别到驾驶员没有把手放在方向盘上，这又可以触发其它步骤、例如通过声音和/或视觉的信号激励驾驶员。阈值的提高将由行车道引起的干扰考虑在内。尤其仅在借助转向角对由行车道引起的干扰进行的验证为肯定之后才进行提高。先前定义的阈值尤其至少提高10％、优选至少提高20％。因此，针对第一信号的阈值基于关于由行车道引起的干扰的信息基于第二信号动态地适配。
10、此外，在识别到由行车道引起的干扰时可以使借助手部力矩传感器进行的手部识别去激活。这例如可能意味着驾驶员无法再使用确定的辅助系统以进行车辆的半自动或者自动驾驶。而这又可以尤其仅在借助转向角验证存在由行车道引起的干扰时才进行。
11、在另一个方面，本专利技术涉及一种用于在车辆的方向盘处进行手部识别的装置，所述装置包括用于确定第一信号的手部力矩传感器和至少一个用于确定针对至少一个轮速的第二信号的转速传感器，其中，该装置尤其设计用于执行上述方法。该装置尤其可以包括用于车辆的每个轮子的转速传感器。该装置可以包括用于基于第二信号验证第一信号的分析单元。此外，该装置可以包括用于确定转向角的其它传感器。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于在车辆的方向盘处进行手部识别的方法(100)，其中，借助手部力矩传感器(11)确定(101)用于所述手部识别的第一信号，
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，基于所述第二信号验证(106)所述第一信号。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，连续地监测(103)所述第一信号和所述第二信号。
4.根据前述权利要求之一所述的方法(100)，其特征在于，在振幅和/或频率方面对所述第二信号进行分析(107)。
5.根据权利要求4所述的方法(100)，其特征在于，将所述第二信号与至少一个针对振幅和/或频率的先前定义的阈值进行比较(108)。
6.根据权利要求5所述的方法(100)，其特征在于，在超过(109)先前定义的阈值时确定(111)存在对所述第一信号的由行车道引起的干扰。
7.根据权利要求6所述的方法(100)，其特征在于，对所述车辆的转向角进行监测(105)，其中，通过对所述转向角的分析验证(110)存在由行车道引起的干扰。
8.根据权利要求6或7所述的方法(10
9.根据权利要求6至8之一所述的方法(100)，其特征在于，在确定存在由行车道引起的干扰时使借助手部力矩传感器进行的手部识别去激活(113)。
10.一种用于在车辆的方向盘处进行手部识别的装置(10)，所述装置具有用于确定第一信号的手部力矩传感器(11)，其特征在于，所述装置(10)具有用于确定针对所述车辆的至少一个轮子的轮速的第二信号的转速传感器(12)，所述第二信号用于验证所述第一信号。
...【技术特征摘要】
1.一种用于在车辆的方向盘处进行手部识别的方法(100)，其中，借助手部力矩传感器(11)确定(101)用于所述手部识别的第一信号，
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，基于所述第二信号验证(106)所述第一信号。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，连续地监测(103)所述第一信号和所述第二信号。
4.根据前述权利要求之一所述的方法(100)，其特征在于，在振幅和/或频率方面对所述第二信号进行分析(107)。
5.根据权利要求4所述的方法(100)，其特征在于，将所述第二信号与至少一个针对振幅和/或频率的先前定义的阈值进行比较(108)。
6.根据权利要求5所述的方法(100)，其特征在于，在超过(109)先前定义的阈值时确定(111)存在对所述第一信号的由...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·斯特雷赫洛，B·马库斯，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：
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