System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 马达制造技术_技高网

马达制造技术

技术编号:40000846 阅读:5 留言:0更新日期:2024-01-09 03:32
本发明专利技术提供马达,提高了转子的位置推断的准确度。一个实施方式的马达所具有的转子(30)具有由磁性体形成的转子铁芯(31)、在转子铁芯(31)上沿着转子(30)的旋转方向排列的多个磁铁(33)以及配置在共同的安装面上且能够检测磁铁的磁场的多个磁传感器。多个磁铁(33)构成由相邻的2个磁铁(33)构成的磁铁对(39)。多个磁铁对(39)中的一个磁铁对(39a)在沿着旋转方向的一侧和另一侧与其他磁铁对(39b、39e)相邻。一个磁铁对(39a)和一侧的其他磁铁对(39b)的沿着旋转方向的间隔与一个磁铁对(39a)和另一侧的其他磁铁对(39e)的沿着旋转方向的间隔不同。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及马达


技术介绍

1、已知有具有用于检测转子(rotor)的位置的位置传感器的马达。

2、位置传感器使用光学式传感器或磁式传感器等。作为光学式传感器的一例,可举出光学式编码器,作为磁式传感器的一例,可举出霍尔元件。

3、专利文献1:日本特开2021-158814号公报

4、在专利文献1中,设置有1个旋转传感器作为位置检测传感器,以多个磁铁中的1个2级磁铁与其相邻磁铁之间的距离与其他磁铁间的距离不同的方式配置磁铁。

5、与此相对,在具有多个作为位置传感器的霍尔元件的马达中,有时利用从各个霍尔元件输出的电压(霍尔信号)所具有的特征来推断转子的位置。

6、搭载于1个马达的多个霍尔元件的尺寸、形状、材料特性、搭载位置等并不完全相同。即,搭载于1个马达的多个霍尔元件存在偏差。其结果为,从各个霍尔元件输出的霍尔信号存在由偏差引起的固有的特征。因此,通过使微型计算机学习从各霍尔元件输出的霍尔信号中存在的特征,能够使该微型计算机推断转子的位置。

7、但是,霍尔信号的特征起因于各种偏差,随机地产生。因此,也可能将输出偶然地具有相同或大致相同的特征的霍尔信号的2个以上的霍尔元件搭载于1个马达。在该情况下,有可能错误地推断转子的位置。


技术实现思路

1、一个实施方式的马达具有定子和转子,其中,所述转子具有:转子铁芯,其由磁性体形成;多个磁铁,该多个磁铁在所述转子铁芯上沿着所述转子的旋转方向排列;以及多个磁传感器,该多个磁传感器配置在共同的安装面上,能够检测所述磁铁的磁场。多个所述磁铁构成由相邻的2个所述磁铁构成的磁铁对。多个所述磁铁对中的一个所述磁铁对在沿着所述旋转方向的一侧和另一侧与其他所述磁铁对相邻。所述一个磁铁对和所述一侧的所述其他磁铁对的沿着所述旋转方向的间隔与所述一个磁铁对和所述另一侧的所述其他磁铁对的沿着所述旋转方向的间隔不同。

2、根据本专利技术的一个方式,提供提高了转子的位置推断的准确度的马达。

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【技术保护点】

1.一种马达,其具有定子和转子,其中,

2.根据权利要求1所述的马达,其中,

3.根据权利要求1所述的马达,其中,

4.根据权利要求1所述的马达,其中,

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的马达,其中,

【技术特征摘要】

1.一种马达,其具有定子和转子,其中,

2.根据权利要求1所述的马达,其中,

3.根据权利要求1所述的马...

【专利技术属性】
技术研发人员:连记宏德
申请(专利权)人:尼得科精密部件株式会社
类型:发明
国别省市:

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