【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及舰载光电经纬仪，特别涉及一种优化的舰载光电经纬仪半自动跟踪方法及系统。
技术介绍
1、舰载光电经纬仪所独有的海上机动性，可以弥补固定站经纬仪无法灵活布站的劣势，能够根据需要完成海上布站测量任务，极大拓展了光测设备的使用范围和方式，使其成为近年来光电经纬仪的一种发展趋势。它不仅能够在行驶的舰艇上跟踪动态目标，并获取目标图像，还能获得具有较高测角精度的外弹道测量数据。
2、但与传统固定站经纬仪相比，由于平台基座在海上存在摇摆，系统在设计时不但要对测量数据进行船摇修正，保障测量数据的准确性，同时要从操作感受及图像呈现上消除船摇对操作人员的影响，更好的保障岗位人员完成目标的捕获跟踪。
3、光电经纬仪具有较高的测量精度，但受限于其较小的视场角度及不擅长目标自动搜索识别的特性，常规的捕获目标的方法有以下两种：一种为有引导数据的目标跟踪，即将其他设备的测量数据转发至光电经纬仪，经纬仪发现目标后进行自跟踪；另一种为通过操作人员的手动搜索及人眼判断发现目标，当目标出现在视场后，根据实际情况进行跟踪模式切换。当天气存在...
【技术保护点】
1.一种优化的舰载光电经纬仪半自动跟踪系统，其特征在于，包括：主控分系统，以及分别与所述主控分系统相连的惯导分系统、编码器分系统、单杆、图像显示分系统以及伺服控制分系统；
2.根据权利要求1所述的优化的舰载光电经纬仪半自动跟踪系统，其特征在于，所述主控分系统采集所述单杆控制指令，将控制指令转换为数引角度值后，再转发至所述伺服分系统。
3.根据权利要求2所述的优化的舰载光电经纬仪半自动跟踪系统，其特征在于，所述主控分系统采集所述单杆控制指令，将控制指令转换为数引角度值的具体过程为：
4.根据权利要求1所述的优化的舰载光电经纬仪半自动跟...
【技术特征摘要】
1.一种优化的舰载光电经纬仪半自动跟踪系统，其特征在于，包括：主控分系统，以及分别与所述主控分系统相连的惯导分系统、编码器分系统、单杆、图像显示分系统以及伺服控制分系统；
2.根据权利要求1所述的优化的舰载光电经纬仪半自动跟踪系统，其特征在于，所述主控分系统采集所述单杆控制指令，将控制指令转换为数引角度值后，再转发至所述伺服分系统。
3.根据权利要求2所述的优化的舰载光电经纬仪半自动跟踪系统，其特征在于，所述主控分系统采集所述单杆控制指令，将控制指令转换为数引角度值的具体过程为：
4.根据权利要求1所述的优化的舰载光电经纬仪半自动跟踪系统，其特征在于，所述主控分系统计算出图像旋转修正角度，送至所述图像显示分系统的具体过程为：
5.根据权利要求1所述的优化的舰载光电经纬仪半自动跟踪系统，其特征在于，所述主控分系统对惯导数据进行实时预测，应用kalman滤波器估计...
【专利技术属性】
技术研发人员：李耀彬，裴玉，杨帅，王涛，张甫恺，崔明，曹永刚，赵巨波，修大朋，马丞浩，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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