【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域，具体说是一种采用外翻式移动的、集成无线控制与定位功能的、可远距离探测的、轻质量小尺寸的软体机器人。
技术介绍
1、月球是人类面向未来、走向宇宙的理想基地与前哨站，有效开展月表探测与月壤采样，明确月表地质环境条件是现阶段月面探测的关键，也是世界各国航天活动的竞争热点，月面探测机器人得到迅速发展。
2、现有月面探测装备多为刚性结构，然而刚性机器人适用范围有限、结构顺应性较差，存在一定不足，难以适应月面的环形山、松软的月壤、乱石区域以及狭小孔洞等复杂环境。软体机器人因其灵活性、高适应性的特点，弥补了月面刚性探测机器人的不足。但多数软体机器人需要液压源、气压源或电压源作动力，因此都是有系留的，这极大限制了机器人的活动空间。如何提高探测机器人的探测范围，增强环境适应性、尤其是对复杂狭窄环境的适应性逐渐成为各界研究的重点。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种外翻式无缆移动软体机器人，该机器人适应松软、复杂、狭窄的环境，可实现远距离探测...
【技术保护点】
1.一种外翻式无缆移动软体机器人，包括柔性主体(1)和驱动装置(3)，其特征在于：所述柔性主体(1)由一段单层筒状柔性薄膜制成，薄膜一端穿过驱动装置(3)中心的圆孔内翻至与另一端对齐后密封，柔性主体(1)外观是双层圆柱筒膜。
2.根据权利要求1所述的一种外翻式无缆移动软体机器人，其特征在于：所述柔性主体(1)的薄膜在密封处设置逆向止气密封口(2)，逆向止气密封口(2)为密封处延伸出的两片两边闭合的薄膜。
3.根据权利要求2所述的一种外翻式无缆移动软体机器人，其特征在于：所述驱动装置(3)包括外壳(31)、电机驱动板(33)、两个驱动电机(34)...
【技术特征摘要】
1.一种外翻式无缆移动软体机器人，包括柔性主体(1)和驱动装置(3)，其特征在于：所述柔性主体(1)由一段单层筒状柔性薄膜制成，薄膜一端穿过驱动装置(3)中心的圆孔内翻至与另一端对齐后密封，柔性主体(1)外观是双层圆柱筒膜。
2.根据权利要求1所述的一种外翻式无缆移动软体机器人，其特征在于：所述柔性主体(1)的薄膜在密封处设置逆向止气密封口(2)，逆向止气密封口(2)为密封处延伸出的两片两边闭合的薄膜。
3.根据权利要求2所述的一种外翻式无缆移动软体机器人，其特征在于：所述驱动装置(3)包括外壳(31)、电机驱动板(33)、两个驱动电机(34)和两个摩擦轮(35)，外壳(31)上固定有电机驱动板(33)，两个驱动电机(34)固定在电机驱动板(33)上，两个摩擦轮(35)分别连接在两个驱动电机(34)的输出轴上；
4.根据权利要求3所述的一种外翻式无缆移动软体机器人，其特征在于：所述驱动装置(3)还包括主控板(32)、电源板(36)和电源(37)，外壳(31)上固定有主控板(32)，外壳(31)上固定有电源板(36)，电源板(36)上固定有电源(37)。
5.根据权利要求4所述的一种外翻式无缆移动软体机器人，其特征在于：所述主控板(32)上集成了主控制器、uwb定位模块、辅助电路和驱动芯片，机器人通过蓝牙模块(38)远程控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：周德开，张子仪，李朋春，万云飞，权家乐，李隆球，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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