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本发明涉及机器人领域，具体说是一种外翻式无缆移动软体机器人。一种外翻式无缆移动软体机器人，包括柔性主体和驱动装置，所述柔性主体由一段单层筒状柔性薄膜制成，薄膜一端穿过驱动装置中心的圆孔内翻至与另一端对齐后密封，柔性主体外观是双层圆柱筒膜。所...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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