【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车配件加工，具体公开了一种嵌件自动取放设备及自动取放方法。
技术介绍
1、嵌件成型是指模具为装入预先准备的异材质嵌件后注入树脂、熔融的材料与嵌件接合化，都成一体化产品的成型工法，嵌件成型广泛的应用于汽车配件的加工过程中。
2、而在现有的对汽车配件进行嵌件加工的过程中，需要进行嵌件成型的工作人员手动开启注塑机的安全门，然后手动的将嵌件一颗一颗的放置到模具内，然后手动关闭注塑机的安全门，再启动注塑机开始生产。这个过程会让注塑机处于等待状态，并且嵌件越多，注塑机等待的时间越长，整体生产周期就越长；而且开关安全门也加大了工作人员的工作量和劳动强度，而且员工将身体伸入设备运行范围内，本身也是具有一定安全风险的，因此，专利技术人有鉴于此，提供了一种嵌件自动取放设备及自动取放方法，以便解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决传统的嵌件成型过程中，需要工作人员手动将嵌件放置到模具内，不仅增大了工作人员的工作量和劳动强度，而且也存在安全隐患的问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术的基础方案提供一种嵌件自动取放设备，包括：
3、底座；
4、竖向驱动件，所述竖向驱动件设在所述底座上且所述竖向驱动件的输出端沿竖直方向伸缩；
5、机械臂，所述机械臂设在所述竖向驱动件的输出端且由竖向驱动件驱动进行升降；
6、取放组件，所述取放组件包括设在所述机械臂端部的安装板和设在安装板上并可将嵌件夹紧和释放的若干夹臂，所
7、控制系统，所述控制系统用于控制所述竖向驱动件、所述机械臂以及所述取放组件的运作。
8、进一步，所述夹臂包括与安装板相互固定的固定臂和与安装板滑动连接的滑动臂，所述固定臂内设有可通电产生磁场的电磁铁，所述滑动臂内设有可与电磁铁产生的磁场磁性吸附的磁体，所述固定臂与所述滑动臂之间设有可使滑动臂复位的复位弹簧。
9、进一步，所述安装板上设有若干滑槽，所述滑动臂设有分别滑动连接在各个滑槽内的滑块，所述固定臂设有分别固定在各个滑槽端部的固定块，所述复位弹簧设在所述固定块与所述滑块之间。
10、进一步，所述滑槽的横截面为燕尾形，且所述滑槽开口处的宽度小于滑槽底部的宽度，所述固定块和所述滑块与所述滑槽的形状相互适配。
11、进一步，所述滑块与所述滑槽内壁之间形成间隙，所述间隙内填充有若干滚珠。
12、进一步，所述滑块的侧壁设有若干容纳槽，所述滚珠成单排的设在所述容纳槽内，且所述滚珠突出所述容纳槽的距离小于所述滚珠的半径。
13、进一步，还包括检测探头，所述检测探头为若干个且分别设有所述安装板上，用于检测嵌件在模具内的位置。
14、进一步，所述机械臂包括：
15、主轴臂，所述主轴臂与所述竖向驱动件的输出端转动连接，主轴臂上设有驱动主轴臂转动的主轴电机；
16、第一连接臂，所述第一连接臂与所述主轴臂转动连接，主轴臂上设有驱动第一连接臂转动的第一电机；
17、第二连接臂，所述第二连接臂与所述第一连接臂转动连接，且第二连接臂的转动方向与第一连接臂的转动方向空间垂直，第一连接臂上设有驱动第二连接臂转动的第二电机；
18、第三连接臂，第三连接臂与所述第二连接臂转动连接，且第三连接臂的转动方向与第一连接臂和第二连接臂的转动方向均空间垂直，第二连接臂上设有驱动第三连接臂转动的第三电机；
19、安装臂，所述安装臂设在所述第三连接臂上且所述第三连接臂上设有驱动安装臂转动的第四电机，所述安装板设在所述安装臂上。
20、基于同一专利技术构思，本专利技术提供一种嵌件自动取放方法，包括使用上述的嵌件自动取放设备在汽车配件的嵌件成型过程中取放嵌件。
21、进一步，使用上述的嵌件自动取放设备在汽车配件的嵌件成型过程中取放嵌件的步骤如下：
22、步骤s1，当需要放置嵌件时，先将需要放置的嵌件夹紧在安装板的夹臂上；而当需要取下嵌件时，本步骤跳过，直接进入步骤s2；
23、步骤s2，控制系统控制竖向驱动件和机械臂移动，使安装板伸入注塑机的模具内，当需要放置嵌件时，安装板上的夹臂将嵌件释放，从而将嵌件放置到模具内对应位置；而当需要取下嵌件时，安装板上的夹臂将模具内的嵌件夹紧；
24、步骤s3，控制系统控制机械臂和竖向驱动件移动，使安装板和机械臂伸出注塑机，从而对汽车配件进行注塑加工；
25、步骤s4，当需要放置嵌件时，本步骤跳过，而当需要取下嵌件时，取下被夹臂夹紧的嵌件即可。
26、本基础方案的原理及效果在于：
27、1、与现有技术相比，本专利技术通过控制系统控制竖向驱动件以及机械臂的运作，使得安装板可以伸入注塑机内或者从注塑机内伸出，同时搭配夹臂将嵌件夹紧或者释放，当安装板伸入注塑机内时，利用与模具内需要放置嵌件的位置相互对应的夹臂，从而将嵌件放置到模具内或者将嵌件从模具内取出，取代了传统的人工放置嵌件的过程，不仅降低了工作人员的劳动强度，而且提高了汽车配件进行嵌件成型的加工过程中的安全性能和生产效率。
28、2、与现有技术相比，本专利技术采用固定臂与滑动臂的相互配合，利用电磁铁通道产生磁场、断电磁场消失的特性，搭配复位弹簧的复位功能，使得滑动臂靠近固定臂对嵌件进行夹紧、滑动臂远离固定臂对嵌件释放，从而可以便捷的将嵌件夹紧或者释放，从而便于将嵌件放置到模具内或者从模具内取出。
29、3、与现有技术相比，本专利技术在安装板上设置多个检测探头，以对模具内嵌件的位置进行检测，从而便于工作人员获取嵌件的状态信息。
30、4、与现有技术相比，本专利技术采用横截面为燕尾形的滑槽，可以有效的防止滑块与滑槽出现脱离的情况，提高滑动臂滑动过程中的稳定性。
31、5、与现有技术相比，本专利技术采用滚珠代替滑块与滑槽的直接接触，将滑块与滑槽之间的面与面接触更换为滚珠与滑槽之间的点与面接触，从而在保证滑块的位置不发生偏移的前提下，降低了滑块与滑槽之间的摩擦力。
32、6、与现有技术相比，本专利技术通过主轴臂、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂以及安装臂的设置，使得安装板的位置可以进行多角度、大范围的调节，增大了本专利技术的适用范围。
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1.一种嵌件自动取放设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种嵌件自动取放设备，其特征在于，所述夹臂包括与安装板相互固定的固定臂和与安装板滑动连接的滑动臂，所述固定臂内设有可通电产生磁场的电磁铁，所述滑动臂内设有可与电磁铁产生的磁场磁性吸附的磁体，所述固定臂与所述滑动臂之间设有可使滑动臂复位的复位弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种嵌件自动取放设备，其特征在于，所述安装板上设有若干滑槽，所述滑动臂设有分别滑动连接在各个滑槽内的滑块，所述固定臂设有分别固定在各个滑槽端部的固定块，所述复位弹簧设在所述固定块与所述滑块之间。
4.根据权利要求3所述的一种嵌件自动取放设备，其特征在于，所述滑槽的横截面为燕尾形，且所述滑槽开口处的宽度小于滑槽底部的宽度，所述固定块和所述滑块与所述滑槽的形状相互适配。
5.根据权利要求4所述的一种嵌件自动取放设备，其特征在于。所述滑块与所述滑槽内壁之间形成间隙，所述间隙内填充有若干滚珠。
6.根据权利要求5所述的一种嵌件自动取放设备，其特征在于，所述滑块的侧壁设有若干容纳槽，所述滚珠成单
7.根据权利要求1至6任一所述的一种嵌件自动取放设备，其特征在于，还包括检测探头，所述检测探头为若干个且分别设有所述安装板上，用于检测嵌件在模具内的位置。
8.根据权利要求7所述的一种嵌件自动取放设备，其特征在于，所述机械臂包括：
9.一种嵌件自动取放方法，其特征在于，包括使用权利要求1至8任一所述的嵌件自动取放设备在汽车配件的嵌件成型过程中取放嵌件。
10.根据权利要求9所述的一种嵌件自动取放方法，其特征在于，使用权利要求1至8任一所述的嵌件自动取放设备在汽车配件的嵌件成型过程中取放嵌件的步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种嵌件自动取放设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种嵌件自动取放设备，其特征在于，所述夹臂包括与安装板相互固定的固定臂和与安装板滑动连接的滑动臂，所述固定臂内设有可通电产生磁场的电磁铁，所述滑动臂内设有可与电磁铁产生的磁场磁性吸附的磁体，所述固定臂与所述滑动臂之间设有可使滑动臂复位的复位弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种嵌件自动取放设备，其特征在于，所述安装板上设有若干滑槽，所述滑动臂设有分别滑动连接在各个滑槽内的滑块，所述固定臂设有分别固定在各个滑槽端部的固定块，所述复位弹簧设在所述固定块与所述滑块之间。
4.根据权利要求3所述的一种嵌件自动取放设备，其特征在于，所述滑槽的横截面为燕尾形，且所述滑槽开口处的宽度小于滑槽底部的宽度，所述固定块和所述滑块与所述滑槽的形状相互适配。
5.根据权利要求4所述的一种嵌件自动取放设备，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐光伦，喻望，袁基林，任勇，
申请(专利权)人：重庆光能振亿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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